摩擦力的大小跟物體之間的接觸面粗糙程度和壓力有關，粗糙程度不變的情況下，壓力越大，摩擦力越大，壓力越小，摩擦力越小。當物體滑動的時候，由於物體的重心始終沒有發生變化，所以壓力也沒發生改變，摩擦力自然就沒有變化。但是當物體在滾動的時候，物體的重心一直在變化，壓力自然也發生了變化。所以滾動摩擦力小於滑動摩擦力。

這個問題很有意思！

首先，我們應該清楚滾動摩擦力和滑動摩擦力的區別在哪裡？

當兩個物體之間有相互接觸，並且相互有擠壓，那麼當它們發生相對滑動時，物體之間產生的摩擦稱為“滑動摩擦”。

一個物體在另一個物體表面，作無滑動的滾動或有滾動的趨勢時，由於兩物體在接觸部分有相互擠壓，而且發生了形變，使接觸點前方的支撐面隆起，從而使支撐面對物體的彈力N的作用點從最低點向前移，彈力N與重力G不在一條直線上（物體沒滾動時彈力和重力是在一條直線上的），正是這個改變了方向的彈力，相對於物體的質心產生一個阻礙物體滾動的力矩，這就是“滾動摩擦力”。

所以，滑動摩擦力大小主要取決於接觸面積，相互之間的壓力；而滾動摩擦力主要取決於支撐面受壓變形的程度。

一般情況下，支撐面的變形程度都比較小，所以這個力矩就比較小。也就是說，一般情況下，滾動摩擦力比滑動摩擦力小。

滾動摩擦主要是黏連作用，滾動時把黏連著的部分拉開即可。靜摩擦和滑動摩擦是咬合作用，類似互相有倒鉤的鋸齒滑動，這種阻礙比前者大。

滾動摩擦的本質是靜摩擦，因為輪子與接觸面之間不會有滑動。

而靜摩擦是一個可變的範圍，從0到最大靜摩擦範圍內都可以，因此滾動摩擦是可以小於滑動摩擦的。