不必擔心同司機相互感染的風險，也不必應付“哥們，給個好評”的寒暄

新冠肺炎疫情爆發後，本週各地陸續迎來複工潮。可能很多人會盡量避免搭乘公共交通出行，這時候網約車是個不錯的選擇。但考慮到司乘會有接觸問題，各家平臺除了強調必須雙方佩戴口罩、司機上報體溫、車內勤消毒和勤通風外，滴滴近期表示會免費為司機安裝車內防護膜，以儘可能預防飛沫傳播。而早在這項政策出臺前，朋友圈就有人上傳了網約車司機 DIY 的各種「貼膜」照片，五花八門。

某網約車司機自制防飛沫傳播的貼膜 | 網路

儘管這讓乘車體驗變差了，但非常時期，這些「創意」也實屬無奈之舉。不過大家此刻有沒有對自動駕駛汽車有格外的期待？假設無人駕駛出租車真正走向市場化運營，那麼就不大可能出現日本東京計程車司機感染多人的事件，奮戰在前線的醫護人員完全可以透過無人車接駁，政府無需為調撥運力發愁，同時也降低了服務志願者被感染的風險。

當然自動駕駛技術能夠為社會帶來的好處，遠不止這些。它將從根本上提升出行安全，降低交通事故發生率，配合整個智慧城市基礎設施，還可以大幅優化出行效率，讓交通系統真正實現高度一體化。去年十一月初，Waymo 在美國亞利桑那州鳳凰城的郊區開始試點真正意義的無人駕駛出租車服務，沒有安全員，只有乘客。極客公園（ID: geekpark）也第一時間帶來了 TechCrunch 記者 Ed Niedermeyer 分享的試乘感受。

數十位政府、企業和市民代表率先體驗了文遠粵行 RoboTaxi 的出行服務 | 官方供圖

而在中國國內，從 2019 年 11 月 28 日開始，自動駕駛出行公司文遠知行 WeRide 的 RoboTaxi 車隊，在廣州市黃埔區、廣州開發區也正式開啟試運營服務。這項試點服務是透過文遠知行旗下合資公司文遠粵行，與廣州市白雲出租汽車集團、科學城（廣州）投資集團一道推動實現的，是文遠知行在 RoboTaxi 商業化上取得的又一重大進展。

那麼將近三個月的時間過去了，這項試點服務到底進行得如何？我們可以從文遠知行最近釋出的中國首份自動駕駛出租車 Robo-Taxi 試運營報告中瞭解到詳細資訊。

第一個四萬公里

文遠知行這份運營報告的資料採集週期是 12 月 1 日至 31 日，期間共完成 8396 個出行訂單，日均服務頻次 270.8 次，訂單總里程達到 41140 公里，共有 4683 名使用者參與其中。

據瞭解，這次 Robo-Taxi 試運營服務，範圍覆蓋廣州市黃埔區、廣州開發區中心區 144.65 平方公里的城市開放道路，出於安全考慮，和 Waymo 一樣採取了電子圍欄的限制，但是市民只需要下載叫車應用 WeRide Go，即可呼叫使用，無需申請、稽核，是目前國內唯一對公眾開放的無人計程車試點服務。

文遠粵行的Robo-Taxi 試運營服務，範圍覆蓋廣州市黃埔區、廣州開發區中心區 144.65 平方公里的城市開放道路 | 官方提供

「在中國，對公眾全開放的 Robo-Taxi 運營沒有先例可循，首月我們獲得了大量的複雜道路路測資料，以及 Robo-Taxi 載客運營的第一手經驗，為下一階段的研發和運營開了一個好頭。」文遠知行 COO 兼文遠粵行 CEO 張力告訴極客公園，他同時指出，文遠粵行試運營服務得以順利開展，離不開文遠知行與白雲計程車集團雙方團隊的緊密合作。

在第一階段，文遠粵行投放了數十輛 L4 級自動駕駛出租車，車隊採用日產純電動車型，同時搭載文遠知行最新的 L4 級自動駕駛軟硬體解決方案，由文遠知行、白雲出租集團以及科學城集團合作開發完成。每天運營時間為早八點開始到晚十點結束，每輛車最多載客 3 人。

無人 vs 有人

除了那些顯眼的感測器，從外表來看，你眼前的這輛 Robo-Taxi 其實和傳統計程車並沒有太大區別。而從目的性來看，選擇搭乘公共交通出行，安全快捷是乘客首要考慮因素，其次是舒適性和價位，所以從這份試運營月度報告的資料來看，整個無人車隊提供了 8396 次服務，佔總訂單需求的 62%。而平均到每天各運營時段來看，早晚通勤高峰的訂單需求量最高，相當於在傳統計程車、網約車之外，為使用者提供了另一種選擇，解決了某一特定時段的用車需求。

此外，根據整體資料來看，單個使用者平均每天的叫車次數為 1.8 次，每單平均服務里程為 4.9 公里。相比之下，白雲出租的傳統計程車在 12 月份的每單平均服務里程為 7.17 公里。之所以出現這樣的差距，是因為文遠粵行的 Robo-Taxi 僅在電子圍欄範圍內提供服務，未有高速、機場等長距離訂單，與傳統計程車的正常運營水平比較接近。

文遠粵行 Robo-Taxi 的運營水平與傳統計程車接近 | 官方提供

截至目前，文遠粵行 Robo-Taxi 上下車點已由運營初期的三十幾個擴充到百餘個，增加兩倍多，目前仍在持續新增中，覆蓋運營區域內的商場、行政辦公場所、大型小區、地鐵、公交站點等熱門叫車位置。運營報告顯示，目前運營區域內最熱門的前三個上下車點分別為：黃埔區行政服務中心、百豐匯廣場、萬達廣場（黃埔店）。

文遠知行提供 WeRide RoboTaxi APP，使用者可透過它使用無人計程車服務 | 官方供圖

之所以無法實現任意點上下車，主要還是處於安全考慮，畢竟機器還無法像人一樣做到對環境的充分感知，人能把控的場景可能讓人工智慧完成就會出岔子，因此在電子圍欄範圍內儘可能選擇適合的接駁下車位置，對文遠粵行團隊的運營能力也提出了更高的要求，這背後還涉及與政府相關部門、物業等管理機構的溝通和博弈。

至於這些「機器駕駛員」的服務水平如何，我們可以從乘客給出的反饋中一探究竟。和應付快車司機「哥們兒，給個好評哈」不一樣的是，你完全不用擔心給了差評會被騷擾。儘管如此，還是有 94% 的乘客給出了最高的五星評價，「車輛行駛平穩」、「車內整潔」、「安全員態度好」的反饋居多，有接近 30% 的使用者勾選了以上選項，其實「不用和司機尬聊」這肯定也是大多數使用者的心聲，因為你不知道遇到一個話癆的司機，恰好趕上心情煩躁或很疲憊想閉眼休息一下的時候，這個時候有多崩潰。

而對剩下 4% 給出五星以下評價的使用者而言，「行駛或剎車狀態不夠穩定」、「路線規劃不合理」的反饋居多，「等車時間較長」也是使用者希望儘快改善的一個方面。

有 94% 的乘客給出了最高的五星評價 | 官方提供

其實城市路況的自動駕駛遠比高速公路難實現得多。場景複雜，交通參與者眾多，特別是在中國，不按交通規則橫穿馬路，突然鑽出的電瓶車等等，都為在城市內運營無人出租業務帶來了相當大的困難。而之所以會出現急剎或者路線規劃不合理的問題，除技術不成熟是一方面原因，交通基礎設施不完善也造成了這樣的事實。

在文遠知行看來，任何來自使用者的真實反饋都至關重要，這些意見會作為其最佳化迭代演算法，提升服務體驗的標準，而「穩定性」應該成為衡量無人駕駛水平重要標準之一。

運營，安全第一

從成立開始，文遠知行的戰略目標始終十分明確，即在 2020 年率先落地自動駕駛的載客試運營。過去的一年裡，他們也在持續將 Robo-Taxi 作為產品進行開發。目前文遠知行推出的 WeRide ONE 自動駕駛通用演算法，Robo-Taxi 運營全場景、全天候的覆蓋。截至 2019 年 12 月，文遠知行自動駕駛路測里程已經超過 115 萬公里，這些都為文遠粵行 Robo-Taxi 的順利運營提供了保障。

值得一提的是，在試運營的這幾個月，文遠粵行的 Robo-Taxi 車隊保持了零安全事故的記錄，文遠知行在整個運營期間對技術安全冗餘和安全員工作進行了嚴格把控。同時，在 Robo-Taxi 的真實運營場景中，文遠粵行重點優化了有關運營效率與使用者體驗的技術細節，包括上下車環節的人車互動、無訂單情況下自動駕駛巡遊路線等。

文遠知行運營級視覺化產品WeRide Viz | 官方供圖

車輛配備了自動駕駛視覺化產品 WeRide Viz，以簡潔、流暢的視覺化語言, 將 RoboTaxi 及其周圍的路況資訊以每秒 60 幀的高效能渲染畫面實時傳達給乘客, 並透過完善的互動功能搭建起自動駕駛車輛與乘客之間的橋樑。假設清楚地看到無人車是怎樣與其他交通參與者進行互動的，你也就對這項技術多了一些信心。

而在上下車環節，文遠粵行重點優化了在狹窄場景下的規劃能力，使得 Robo-Taxi 可以在停車點附近根據周圍環境、車輛及行人的動態變化，合理規劃停車路徑，選擇最方便乘客上下車的具體位置。透過分析訂單分佈特點，文遠粵行的車隊管理系統實時統籌無訂單情況下車輛的自動駕駛巡遊路線，在需求旺盛的路段和時段有效配置 Robo-Taxi，大幅提高了車輛接單效率，降低乘客等待時間。

據瞭解，試運營啟動後，每天每輛 Robo-Taxi 在環境資訊、感知資料、車輛決策行為等各個維度為資料庫貢獻 1.5TB 的資料量，為模擬場景庫和模型訓練積累了更豐富的場景，實現了產品與運營之間的資料閉環。

文遠粵行 Robo-Taxi 服務的綜合車隊運營管理系統 | 官方提供

為什麼是文遠知行？

在去年全球整體投融資環境較差的情況下，文遠知行拿到了由雷諾日產三菱聯盟戰略領投的 A 輪融資，是國內首家得到全球汽車製造商投資的 L4 級自動駕駛初創企業，車隊自動駕駛總測試里程已經超過 100 萬公里。文遠知行全球總部於 2017 年 12 月落戶廣州，短短兩年內已經獲得瞭如下的成績：

在廣州國際生物島開啟國內首個 L4 級別自動駕駛常態化試執行；

自主研發的 L4 級自動駕駛汽車成功實現首個國內江底隧道穿越，並完成在暴雨天氣下的安全行駛；

實現全國首個 5G 網路下的 L4 級自動駕駛應用；

獲得全球汽車製造商雷諾日產三菱聯盟戰略領投的 L4 級無人駕駛企業；

自動駕駛路測牌照數量位居全國第二，僅次於百度；

組建首個落地一線城市的自動駕駛出行合資企業文遠粵行等。

投入試運營的文遠粵行 Robo-Taxi 車隊 | 官方供圖

值得一提的是，文遠知行推出的「WeRide ONE」自動駕駛通用演算法，可以實現 Robo-Taxi 全場景、全天候的覆蓋，包括隧道、橋樑、高速公路、早晚高峰、夜間、雨天等。透過與聯通開展 5G 合作，實現了全國首個 5G 網路下的無人駕駛應用。

2019 年 08 月 07 日，文遠知行再落關鍵一子，宣佈與廣州市白雲出租汽車集團有限公司以及廣州科學城組建合資公司——文遠粵行。文遠知行將三方的合作稱為「鐵三角模式」，目的是實現 AI 技術與車企、出行平臺之間的戰略協同，進一步探索自動駕駛的商業化落地。

文遠知行將三方的合作稱為「鐵三角模式」，目的是實現 AI 技術與車企、出行平臺之間的戰略協同 | 官方供圖

白雲出租集團副總經理王建紅在接受媒體採訪時表示，文遠粵行無人車隊在試運營首月的表現與傳統計程車的運營效率接近，還帶來了更智慧化的服務體驗，他個人很期待未來規模化運營後的無限可能。據文遠知行創始人兼 CEO 韓旭透露稱，2020 年文遠粵行的 Robo-Taxi 將迎來更具規模化的一年。公司計劃在部分割槽域逐步拿掉安全員，實現真正的無人駕駛出行體驗，這將是文遠知行接下來工作的重點。

新冠肺炎疫情仍在肆虐，文遠知行的無人駕駛出租車也在這個陰霾籠罩的春日，一趟趟行駛在廣州黃埔區、開發區的街頭，我們很期待疫情結束後，有關這段非常時期 Robo-Taxi 的運營、維護及使用者體驗的報告，這些資料也將成為未來自動駕駛商業化的重要參考。

而從曾經的矇眼狂奔到如今迴歸理性，經過殘酷的角逐和淘汰，目前全球自動駕駛賽道上留下的都是在各個領域獨具價值的公司。未來出行到底會呈現出如何豐富的生態，可能現在還無法預知，但將人從駕駛位上拿掉，可以換來更安全、更便捷、更舒適的出行體驗，汽車將成為家庭、工作之後人重要的第三空間，衍生出更多元的使用者需求，這已經是不爭的事實。

當然這是個好事情，但乘無人計程車或無人公交客車，還是有安全隱患，在技術不成熟，在開發研究，試驗過程中，還是少乘座為好。

假如我坐上無人駕駛汽車？我會感到很榮幸！也很自豪！感覺作為華人真的很偉大！我們回到了盛唐時期的昌盛。

繼網約車之後，無人駕駛出租車這又一新奇的出行方式各位小夥伴是不是格外期待呢？

突如其來新冠肺炎疫情給正準備辭舊迎新的華人一沉痛打擊，現在各地陸續已經迎來複工潮，相信絕大多數人都會盡量避免乘坐公共交通工具，這時候網約車就成了一個不錯的選擇。但是，考慮到司機與乘客會有接觸，各家平臺都紛紛出臺了一系列措施，如雙方都必須戴口罩、司機上報體溫、安裝車內防護膜等。雖然乘車體驗稍差，但也屬非常時期無奈之舉。這個時候如果有無人駕駛出租車來乘坐的話這一系列問題就可以得到有效解決了。也不會出現像日本東京計程車司機感染多人那樣的事情了。政府也可透過無人駕駛車輛增強城市調運力量，奮戰在一線的醫護人員也完全可以透過無人駕駛車輛完成運送，節約時間的同時也降低了來回在路程上感染的風險。

不過想要實現這一目標我們還有很長的路要走，因為它還要解決很多問題。首先就是技術層面的問題，它能否在車水馬龍的現代化都市裡躲開橫穿馬路的行人和電動車？能否與視交規於無物的司機“一較高下”？其次就是法律法規能否完善、明確責任和職責，比如在發生事故時，機器系統該如何判定？ 優先保護誰的利益？

中國的無人駕已經在各個試點試執行，駛我沒有體驗過無人駕駛出租車，我認為在未來的某一時間，我們會迎來無人駕駛時代。就像在二十年前人們也難以想像現在的智慧手機會如此普遍的進入我們的日常生活和工作中來一樣，數字經濟如今已進入了以人工智慧為核心驅動力的智慧經濟的新里程，人工智慧正在逐漸滲透到各個不同的行業，切切實實融入到人們生活和生產中。

我認為無人駕駛出租車再過五年也不見得行的通，如果全是無人駕駛出租車要多少人得失業，況且計程車企業還差不多都是國企。