有時候司機不按也會自動的報站的，這是因為司機剛開始啟動機器的時候，先按下，之後每過一站都會自動報站的，即使司機不按，也會自動報站的，主要是報站的機器是自動的，程式設計好的。

公交自動報站是智慧公交基本功能，利用GPS或者北斗實現公交車實時定位並結合特定站點的經緯度資訊，車載裝置會自動識別是否到站並根據預存的站點資訊透過TTS語音自動報站，同時公交到站資訊會同步傳送到公交排程監控中心，供監控中心監控公交運營情況，實時排程，最佳化公交車輛配置，提高公交運營效率，同時到站資訊同步到電子站牌和掌上公交，可以為準備搭乘公交的乘客預報公交到站時間，極大提升城市公交服務水平。

現在大部分地區的都是自動報站，根據車載GPS定位車輛到達站點，然後自動播報的。在一些地方的市區公交站臺還有經過本站的公交車的到站資訊，比如：某路公交車距離本站還有幾站等等。這一切都可以根據GPS傳送的資訊加以處理、整理完成的。當然部分地區的公交車上偶爾針對車內擁擠等情況播放的一些提示語音是是司機手動完成的，部分地區甚至有針對老人上下車的語音提示呢，公交車司機不可能一條一條的去手動播放提示語音，畢竟公交沿線的路況通常都比較複雜。

各地不同型別的公交車報站系統不一樣，同城不同線路報站系統也不同。

以北京為例，大部分車是自動GPS報站，快到站的時候和出站的時候會自動出聲，如果你仔細觀察，可以看到司機的控制面板上有一個螢幕，到站的時候顯示正對後門的攝像頭，為了防止關門夾人，行駛時就顯示某站到某站上行或者下行區間，車速，時間之類的，那個東西就是自動報站系統的控制檯。

也有少部分是司售人員手動報站，有售票臺的一般是售票手動操作，沒有售票臺的就是司機自己控制了。

最慘的是有的線路沒有售票員（北京正在逐步取消售票員），票價不是統一的，需要司機計算票價，並且每次出站要按一下控制刷卡器的按鈕變更站號，還需要司機手動控制報站……不過好在這種線路越來越少，隨著車輛逐步更新，GPS自動報站會逐步替代手工報站的。

1 嵌入式公交自動報站系統的原理及特點 1.1 基於GPS公交自動報站系統的原理概述 本文提出的新型公交車自動報站系統的基本原理如圖1所示。透過GPS接收機接收GPS工作衛星的導航資訊，從而解算出車輛目前的經、緯度等資訊；根據GPS定位資料計算出公交車的實時座標，將其與站點座標相比較，當公交車駛入站點一定距離範圍內時，不用人工干預，系統自動報站。將位置資訊與資料庫中電子向量地圖進行匹配，根據公交車位置的不同，LCD顯示屏上顯示不同的公益資訊、廣告資訊和景點資訊等。在離站、到站和拐彎點閾值範圍內語音提示的同時，在顯示屏上顯示同類資訊，給乘客一種全方位的提示與服務。 1.2 GPS的定位原理 本裝置的定位系統使用GPS接收機進行自主定位，GPS接收模組接收GPS衛星傳送的定位資料，將GPS訊號的資料流提取出來，經過簡單的字串操作就可以分別找出GPS訊號中的經度、緯度以及相應的格林威治時間（該時間加上8小時即為我國標準時）等定位資訊。在實際開發中，GPS接收機根據從三顆以上衛星發來的資料計算出自身所處的位置，完成定位。 GPS定位的基本原理是根據高速運動的衛星瞬間位置作為已知的起算資料，採用空間距離後方交匯的方法，確定待測點的位置。如圖2所示，假設t時刻在地面待測點上安置GPS接收機，可以測定GPS訊號到達接收機的時間△t，再加上接收機所接收到的衛星星曆等其他資料可以確定以下四個方程式： 由以上四個方程即可解算出待測點的座標x、y、z及鐘差；GPS模組再由此得到經緯度、時間等資訊；最後將這些資訊透過串列埠以GPS資訊的形式傳送出去。 1.3 GPS資訊格式 通常GPS模組支援兩種格式:二進位制訊息格式和NMEA-0183 ASCII訊息格式。前者的通訊協議為 9600b/s、無校驗、8位資料位、1位停止位；後者的通訊協議為4800b/s、無校驗、8位資料位、1位停止位。由於NMEA-0183 ASCII格式直觀、易於識別及應用,因此本裝置採用ASCII格式。 系統接收到的GPS資料主要由幀頭、幀尾和幀內資料組成。根據資料幀的不同，幀頭也不相同，主要有＄GPGGA、＄GPGSA、＄GPGSV以及＄GPRMC等。這裡選用推薦的＄GPRMC。各類資料幀分別包含了不同的資訊，在此列舉出＄GPRMC的各項含義： ＄GPRMC，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>，<8>，<9>，<10>，<11>，*hh <1>當前位置的格林威治時間，格式為hhmmss。 <2>狀態，A為有效位置，V為非有效接收警告，即當前天線視野上方的衛星個數少於3顆。 <3>緯度，格式為ddmm.mmmm。 <4>標明南北半球，N為北半球、S為南半球。 <5>徑度，格式為dddmm．mmmm。 <6>標明東西半球，E為東半球、W為西半球。 <7>地面上的速度，範圍為000.0節～999.9節(1節=1.852km/h)。 <8>方位角，範圍為000.0度～359.9度。 <9>日期，格式為ddmmyy。 <10>地磁變化，從000.0度～180.0度。 <11>地磁變化方向，為E或W。 由於幀內各資料段由逗號分割，因此在處理快取資料時一般透過搜尋ASCII碼“＄”來判斷是否是幀頭。在對幀頭的類別進行識別後，再透過對所經歷逗號個數的計數判斷出當前正在處理的是哪一種定位導航引數，並做出相應處理。 2 嵌入式智慧公交系統設計 車載裝置安裝於公交車上，其工作環境比較惡劣，對裝置的結構也有一定的要求，本系統採用工作穩定可靠、抗干擾能力強的嵌入式系統。嵌入式系統固化於儲存器中，其可靠性高、成本低、體積小、功耗低。嵌入式系統有著廣泛的應用領域，在車輛與交通工程中的應用是其中一個重要的方面。將嵌入式裝置作為車載終端應用於智慧公交系統，使車載終端裝置具有更高的智慧性、穩定性和擴充套件性，從而建立起全方位、實時準確、高效的智慧交通系統。 本系統採用先進的衛星定位技術與語音合成技術相結合的方式，改變了傳統公交車語音報站器必須有司機操控才能工作的落後方式，進站、出站自動播報站名及服務用語，準確、及時、不需要人工介入，實現了公交車報站器的完全智慧化。本裝置主要特點為： (1)採用GPS衛星定位技術，自動、準確地播報站名、服務用語、廣告等。 (2)站名及有關事項可以在計算機上形成電子檔案，透過串列埠下載到報站器中，方便快捷。 (3)與顯示屏直接連線，同步顯示報站資訊、廣告等。 (4)可儲存多條線路，方便公交車臨時更換運營線路。 GPS公交自動報站系統包含硬體和軟體兩部分。硬體以ARM9S3c2410x處理器為核心，配置儲存器、I/O裝置、通訊模組等必要的外設；軟體以嵌入式Linux作業系統為核心，向上提供應用程式設計介面API，向下遮蔽具體硬體特性的板級支援包BSP。嵌入式系統中，軟體和硬體緊密配合，協調工作，共同完成系統預定的功能。 2.1 系統硬體設計 嵌入式GPS公交自動報站系統按功能模組可分為：GPS模組、Flash/RAM、JTAG口/序列介面/USB口、音訊裝置/揚聲器、LCD觸控式螢幕及核心處理器S3c2410x。

提個問題，你知道公交車是怎麼報站的嗎?如果你回答：“那還不就是每到一站司機按一下報站器嘛。”那你就錯了。

長沙3000多臺公交自動報站

“×××到了，請帶好隨身攜帶的物品準備下車，下一站，×××。”這句公交車上的溫馨提醒，長沙市民幾乎都耳熟能詳。楊先生說，昨天他乘車出行發現，每當離站臺20米左右，車內的廣播就會報站，起初他以為是司機按的。可仔細一瞧，到站的時候，司機只按了開關門的按鈕，再無其他動作。他很想知道，報站是自動響起的嗎?為何沒有絲毫差錯?可司機大哥很忙，他不忍心打擾，希望本報記者求證。

早在2009年，自動報站系統在全市公交車上悄然鋪開，“這在全國還算靠前”。客管處設施科工作人員潘暉回憶，以前報站還得手動操控，但司機既要收錢，又要開車、開關車門，為了減輕他們的負擔，長沙本土開發了自動報站系統。目前長沙所有3000餘臺公交車，都安裝了自動報站系統。

公益提示等語音需手動操作

交通管理儀上一共有9個數字按鈕，上行、下行的指示燈。儀器正中的液晶屏上，同步顯示出下一站的站名。潘暉表示，目前，自動報站系統可以報站、在立交橋等大轉彎的地方進行提示;但是有些語音還是需要司機手動操作，9個數字分別對應錄入的公益語音提示。如果發現車上有人抽菸，司機會按下對應的按鈕，透過廣播提醒乘客不要抽菸。“還有不要扔垃圾、請讓座、注意保管自己的財物”等公益提示。

[工作原理]

GPS定位，誤差一兩米

供應商湖南興立巴士管理有限公司工作人員表示，自動報站系統就像車載的導航儀，採用GPS定位。

1.先要對長沙所有公交線路的每個站點，進行經緯度測試。將位置資訊以及相對應的每個站名的錄音。

2.公交車上安裝的交通管理儀就是資訊接收器，儀器上長著一根“長尾巴”，末端一塊帶磁性的黑方塊，就是接收衛星訊號的天線。

3.一旦公交車進入車站10多米的範圍，接收器感應到訊號，便作出反應，誤差只有一兩米。

4.此外，如果車速超過55公里/小時，管理儀會亮起紅燈提醒司機慢行。

[功能拓展]

公交車可與站臺聯動

目前的自動報站系統，更像一個收音機。“只能接收訊號，進行播報。”潘暉說，杭州的公交自動報站系統，則可以發射訊號。在公交站牌有滾動顯示屏，顯示不同線路的車，離乘客還有幾站。“客管處將在長沙的主幹道進行試點，但具體的日程表還沒定。”

作為公交司機可以準確告訴你，現在公交車既能自動報站也可以手動報站。現在公交車都是GPS全程定位，當車輛進入站點座標時，公交車就會自動報站，如果公交車遇到GPS訊號被遮蔽的時候，駕駛員可以透過報站器手動報站，如果出現報站不準確，或者自動報站錯誤的時候也能手動重新報站。還可以透過調整車輛GPS裝置來調整報站音量大小等一系列的操作。

以前的大多采用手動報站，現在基本都是自動的，自動的分兩種：一是採用計程車計算公里的辦法，因為公交車路線是固定的，從起點出發，車輪轉過的距離計算出路程，到固定的路程範圍時會自動激發報站；二是現在的GPS定位方法，一般採用這類報站方式的，大多配有APP或電子站牌，可實時檢視車的位置，距離站臺的米數等。

智慧公交報站器是基於全球衛星定位系統，實現公交車自動報站，而不需要人工操作。GPS報站器將公交線路每個站點座標儲存在報站器中，當公交車進入座標範圍就會自動預報該站的站名，當公交車駛出站點座標預設的範圍就會預報下一站的站名。

公交報站功能：提供手動報站及智慧報站，根據公交執行情況播報公交進出站點資訊給站臺。

語音對講功能：可與公交排程平臺進行語音對講，並可向車內人員進行喊話。

線路可選擇，並可檢視線路的起點/終點，儲存線路語音，每條線路蘊涵上/下行方向，每個方向最多可儲存多個站，支援多語言播報。

公交司機使用身份卡及指紋組合登入方式。

公交司機可查詢此報站器，記錄當天司機考勤情況。

內音喇叭和媒體聲音的音量可根據需要自由調節。

公交遇到事件可傳送對應事件報告或報警，資訊會上傳伺服器，並存在SD卡里。

公交可透過手嘜對車內喊話或與服務中心對講。

GPS資訊顯示：透過串列埠將GPS資訊顯示在顯示屏上。

GSM訊號強度顯示：透過串列埠將GSM訊號強度以豎條形式顯示在顯示屏。

司機可選擇不同方式播放SD卡里的MP3音樂，改善乘客的乘車環境。

司機駕車超速有語音提示。

報站器與公交終端使用RS232收發訊號。

修改攝像頭影片顯示切換，可在4畫面和單畫面之間切換。

上/下行自動切換播報，跑完上行路線後，自動切換到下行播報，下行路線跑完，就自動切換到上行播報。

靠近站50--80米播放到站語，起步出站播放起步語，當中可以穿插公共服務語，廣告語。

公交站點的GPS資訊採集功能。

目前有3種報站方式。

1、手動，就是司機動手按。

2、GPS定位，系統更具車輛位置自行報站，這個和手機導航裡面的路線規劃，選擇公交車報站是一個原理。

3、每個站臺放有訊號發射器，車輛到達站臺，接收到訊號，就自動報站。。

南京的公交車現在都是自動報站了，GPS定位，資料實時上傳共享，有很多APP都能查到具體某一輛車現在到哪裡了，還有多久到。沒有APP的話，有的站臺上面也會有顯示下一班車還有幾站。車載顯示屏有可能不準，但是GPS一定是準的

公交車報站目前大多為帶有GPS定位感應訊號的自動報站，但是有的時候訊號較差或沒有訊號時需要司機手動按鍵報站，除此之外還有經常會聽到的一些提示資訊例如投幣打卡.讓坐.維護秩序等資訊需要司機手動按鍵播報

公交車報站是有自動報站和手動報站兩種的。下面來具體解釋一下兩種報站系統

自動報站系統

自動報站系統故名思議就是報站實現全自動化，無需駕駛員操作。

其原理是這樣的：

車輛在行駛過程中，不斷接受導航訊號，同時根據路線計算當前行駛地與前方公交站的距離，當距離滿足設定值，例如小於5米時候，自動報站系統會認為是車輛已經進站，從而觸發報站系統，進行自動語音報站。

另一種自動報站功能是根據車輛與公交站的距離進行判斷，當車輛行駛進入公交站時，公交站內的感測器接受車輛資訊，進行資料比對，當比對完成後，資料傳送給當前公交車，觸發車輛內的報站系統，實現自主報站。

目前這兩種自動報站系統，都在實際應用，並且還延伸出了更多的功能，比如在站臺提供當前公交車距離當前公交站的實際距離，滿足乘客的乘車需求和等待判斷。

手動報站系統

手動報站就是司機師傅手動按下報站系統，進行公交站名的報告。

實現方法：

兩種報站方式的優缺點比較：

優點：

自動報站系統，穩定可靠，無需駕駛員任何操作，解放駕駛員的雙手，可以讓司機師傅專心開車；

自動報站系統無需擔心過站而不報的小尷尬。

手動報站系統，準確無誤，不會因為精度或是裝置的損壞而出現偏差。

缺點：

當駕駛路線臨時改變時，自動報站系統需要重新更新資料，才能準確報站，否則將會出現明顯的報站錯誤。

報站的精確性嚴重依賴報站系統，一旦軟硬體出現問題，將無法實現報站，特別是在上下班高峰期。

由於人工操作，對駕駛員的駕駛有分心作用，特別是進出站的複雜環境，容易出現意外。

公交車的報站系統，各有優缺點，現在的報站系統一般都是兩種方式的融合，可以自動進行切換，滿足不同環境下的使用需求。

公交車報站是其公司安線路“錄製”並用衛星“定位”，然後“複製”到同線路車上，車輛執行時“開啟”報站開關，系統就會根據該車“位置”自動播報。

是智慧自動的。智慧公交報站器是基於全球衛星定位系統，實現公交車自動報站，而不需要人工操作。GPS報站器將公交線路每個站點座標儲存在報站器中，當公交車進入座標範圍就會自動預報該站的站名，當公交車駛出站點座標預設的範圍就會預報下一站的站名。