相較於輪子，四肢和爬行更適應起伏不平的陸地。輪子的結構對於人類來說化滑動摩擦為滾動摩擦，適應於在人類建設的道路上執行機械，對於生物而言卻沒有多大用處。

生物的進化是不受自我意願控制的，現有的生物都是經歷了漫長歲月的環境選擇演化來的，身體結構的特徵都適應於自己所生存的環境。從動物的執行模式大體分四種：①植物和較低等的動物基本沒有運動能力，因此它們就將自己固定在一個地方，這樣能將自己保持在一定的種群中更利於繁衍；②像魚類、軟體動物、爬行動物（主要是蛇）那樣的爬行、遊動，在水中能夠比較自如地運動，便於捕食和交配；

③多數兩棲動物、爬行動物和哺乳動物的四肢構造，能支撐身體，同時使動物有面對複雜多樣地形的能力，相較於輪子適應的範圍更廣；④長翅膀的鳥類和蝙蝠，也長有腿一般只在落下來的時候有用，不過大氣摩擦比陸地和水體摩擦小，更利於動物的快速飛行和運動。除此之外，自然界有大量的單細胞動植物、微生物，它們也都有一定的運動能力，但是主要是靠細胞表面細微結構的構象改變引起的，運動能力也非常弱，加上體型微小，一般只能隨波逐流。

這些運動模式是生物在不同環境、不同生活方式中演化來的，對某種生物而言，在它所生存的環境中，它的運動方式相對都是最適宜自己生存的，沒有定勢，每一類運動模式中又因為不同生物的身體構造特點具有自己的特徵，四肢可以爬山、鰭的構造足夠在水裡運動，偶爾也能在地上爬行.....

相對來說，輪子執行中一般高度不會變化，拐彎也需要一定轉彎本經，主要適應於平坦、缺少植被的地方，不像四肢等構造可以適應高低起伏不平、植被環境複雜的地方。輪子是將滑動摩擦轉化為滾動摩擦，優點是比較省力，但其實生物的關節構造導致摩擦已經很小了，關節面是光滑的軟骨構成，關節腔中還充斥著有潤滑作用的關節液，也相當省力。在都比較省力的情況下，自然是能適應更復雜多變環境的非輪子構造更利於生物的活動；

而且輪子的構造必須使輪子結構和身體間分離，對於地球生物而言，身體構造需要神經、血管穿行，輪子的構造則容易把神經血管給弄擰巴了，結果是輪子沒有了血液供應而壞死，反而不利於生存。

自然界有一些生物趨向於輪子的運動模式，風滾草換季時根部收攏深度變淺整體縮成球狀，隨風在地面上滾動，有利於將種子擴散在更廣闊的環境中；有一種蝨子，它門後肢不僅進化出了類似輪子的構造，還是天然的齒輪結構，這樣的結構有利於兩後肢的協調運動，使得這種昆蟲具備很強的跳躍能力。總之，生物的運動方式是受環境影響演化。

看見你的提問感覺人我腿就是輪子結構，一條腿一根輻條，股骨頭就是軸心，聰明的古人發現了這個秘密發明了多根輻條的 車輪。其原理是一樣的。

天然的“輪子”生物結構是存在的，並且是齒輪結構，還是動物運動過程中保持雙下肢協調運動的重要結構。這種齒輪結構發現于飛蝨幼蟲體內，在下肢部位，左右各長著一個齒輪結構，有10~12個齒，高速攝像機揭示了它們的作用，它們的存在，可以使飛蝨幼蟲雙下肢在很短的時間內完成協調的運動，保證運動的方向和準確。但是成年的飛蝨去失去了這樣的結構，它們可能雙下肢與地面的摩擦保持協調運動。

地球生命是非常神奇的，複雜多樣，目前經人類命名的物種有1000萬種左右，可能還有更多生物型別人類還沒發現。從這麼多生物體內，人類發現了很多神奇的結構，有能儲存並噴出強酸的囊狀物（用於防衛），有像蚊子口器中的鋸齒加刀片狀的結構（用於切開面板），動物體內的輪狀結構人類目前只發現了飛蝨幼蟲那一種。但鑑於地球生物的多樣性，有理由認為還有別的生物用於類似的複雜結構。