不可以。題主心真大，沒談好就拆了房子修公路了啊。一般來說，修路拆房子會有補償款，或者換地，總的來說，是前面談好。

即使在農村，修改公路屬於鄉村建設用地，其使用權歸於集體經濟組織；如果是徵地修建，使用權歸國家所有。具體分析如下：鄉村公共設施、公益事業建設鄉村公共設施、公益事業建設，需要使用土地的，先經鄉、鎮人民政府稽核，向縣級以上地方人民政府土地行政主管部門提出申請，按照省、自治區、直轄市規定的批准許可權，由縣級以上人民政府批准；其中，涉及佔用農用地的，依法辦理農用地轉用審批手續。國家建設用地國家建設徵地的程式。國家徵收土地，先依照法定程式經有審批權的人民政府審批，再由縣級以上地方人民政府土地管理部門確定徵地補償安置方案，並由同級人民政府予以公告後，聽取被徵地的農村集體經濟組織和農民的意見並組織實施。被徵收土地的所有權人、使用權人應當在公告規定的期限內，持土地權屬證書到當地人民政府土地行政主管部門辦理徵地補償登記。對補償標準有爭議的，由縣級以上地方人民政府協調，協調不成的，由批准徵收土地的人民政府裁決。上述爭議的解決不影響徵收土地方案的實施。本悟空問答涉及的知識我們的土地所有權只能公有，即國家所有或者集體經濟組織所有。公路使用權要麼國家所有，要麼屬於鄉村公共設施，其使用權屬於集體所有。公路具有公益性，公路的使用權不可能歸當初修路出土地的那家。