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1 # 詩享書局
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2 # 艾瑞寶得來次夠
《Introduction to Robotics: Mechanics and Control》是本老教材了，也是介紹機械臂型別機器人的經典入門讀物。裡面的知識都比較基礎，可以用來掃盲（這裡的“基礎”不是指簡單，如果你沒有更基礎的知識儲備，比如理論力學、控制理論，可能還是不懂）。如果英文不好可以看中文版：《機器人學導論》。
《Robotics, Vision and Control — Fundamental Algorithms in MATLAB》書中前幾章以機器人為主題，理論和實用兼顧，既包含機械臂也涉及移動機器人，比較易懂。該書最大的特點是讀者可以透過程式設計驗證理論的正確性，因為它附帶了一個軟體包：Robotics Toolbox，它是用 Matlab 編寫的。
《A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation》的作者之一是李澤湘，他在機器人圈子中幾乎無人不知，學術和商業上做的都比較成功。他有一個學生比較有名，就是大疆的創始人汪濤，李同時也是固高自動化的老闆。該書在微分幾何的基礎上展開，對初學者可能有些難。我是一邊看微分幾何入門一邊看這本書，用了一年多才慢慢理解了，雖然還算經典但不適合入門。如果你英文不好可以看中文版：《機器人操作的數學導論》。隨書也附帶了一個旋量軟體包 Screws，可以用來建立機器人運動學模型，不過這個軟體包是用 Mathematica 軟體編寫的。
《Robotics — Modelling, Planning and Control》主要介紹機械臂，含部分移動機器人，內容還算基礎。就是讀著有點生硬，過於照本宣科，形成定理和方法的堆砌。
《Principles of Robot Motion Theory, Algorithms, and Implementations》主要講移動機器人的運動規劃，也有一部分機械臂最優軌跡規劃，比較基礎。該書的特點是包含一些簡單的例子，有助於讀者理解，我比較推薦。
《Introduction to Autonomous Mobile Robotics》介紹移動機器人面對的問題，比如導航、運動規劃。
《Planning Algorithms》 詳細介紹了機器人（運動）規劃中的問題，也包含其它一些領域的基礎性介紹。作者旁徵博引，但是我個人感覺寫作風格不好，缺少註釋，讀起來比較費勁。該書有中文版：《規劃演算法》，但是翻譯地同樣生硬拗口。
《Robotics and Automation Handbook》主要針對機械臂型別的機器人，介紹了一些新的控制方法，用到了較高階的數學知識，初學者可以跳過這些只讀讀文字。
《Geometric Fundamentals of Robotics》通篇幾乎都在介紹旋量、微分幾何和李群，如果你數學不太好還是別看了。作者顯然功力深厚，但是太注重理論推導了。搞並聯機器人的倒是不可錯過，該書也有中文版：《機器人學的幾何基礎》。
《Probabilistic Robotics》主要針對移動機器人的定位導航，介紹了機器人面對的不確定性問題，搞SLAM的應該看看。
《Springer Handbook of Robotics》是部百科全書似的大部頭，各章都是傑出人才寫的自己拿手研究領域的基礎內容。
《Theory of Applied Robotics - Kinematics, Dynamics, and Control》介紹機械臂型別的機器人，語言樸實，比較基礎。
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3 # 隨河入海
機器人學，推薦一本很簡單全面的入門書，《機器人動力學與控制》，這本書對沒有接觸過機器人運動學和動力學建模的人是相當不錯的入門書，從最基本的概念開始講起，到建模之後的引數最佳化，最後是控制理論部分，也相當全面，控制理論部分，對於小白可以不看，要看也要有一定的控制理論基礎，看完這本書，六自由度機械臂的運動學建模基本沒啥問題，可以去網上找一些程式碼，用matlab的機器人工具箱，建模試試，加深對建模引數的理解，
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John J. Craig 的 Introduction to Robotics：Mechanics and Control （機器人學導論）絕對是經典中的經典，國內很多教材就是抄這一本來的。這本書儘量多讀幾遍，每讀一遍保證會有新的收穫。如果是初學者，可能會感到不適應，因為這本書包含了很多數學推導，而且有時候你會感覺很多大段大段的文字都是在講廢話。但還是要耐心讀下去，等你讀到第二遍，第三遍，甚至更多，你會發現這本書真的很厲害