如圖所見，第一個是並列雙旋翼佈局，支魯幹也是這樣，第二個是共軸雙旋翼，黑沙也是這樣。這兩個都是直升機的旋翼的佈局方式。至於為什麼要這樣，應該很容易理解。大多數直升機都是一個主旋翼提供升力，後面一個小旋翼用於平衡扭矩。因為如果不平衡扭矩的話，主旋翼的反作用力，會使機體向旋翼旋轉的反方向轉，那就沒法操縱了，所以黑鷹墜落和戰狼2裡飛機尾旋翼被打中後，飛機是轉著掉下來的，那麼除了尾旋翼以外，還有什麼方法平衡扭矩呢。支魯乾的前後兩個主旋翼扭矩正好相反，就平衡了。黑鯊上下兩個旋翼旋轉方向相反，扭矩抵消。除了這兩個方法外，還有魚鷹並排雙旋翼，大疆無人機和明日邊緣裡的四旋翼甚至八旋翼，十旋翼都ok，只要平衡扭矩就行。

其實這兩架飛機有很大的說道，但是被掩蓋在歷史的塵埃中，很少有人關注。

要說這倆架直升機，就不得不提一個人，朱家仁。這位在1926年從麻省理工學院航空工程系畢業後，進入美國多家飛機制造企業實習。1927年回國，在上海虹橋航空工廠擔任工程技術人員。後來任空軍第一飛機制造廠的廠長。上面兩架機型就是受啟發於美軍的XR-4直升機基礎上自主研發的。

(美軍的XR-4直升機)朱先生，可以說是中國研製同軸共槳式直升機的第一人，因為美國的XR-4是典型的單螺旋槳單尾翼的傳統佈局，所以說在沒有任何外界資料的參考下，居然能夠想到同軸共槳方案，確實令人稱奇。

這架小飛機被稱為“蜂鳥甲”原型機，共軸雙旋翼，半封閉式座艙結構，1948年3月研製成功，如果按照自主建造來論，該型機算得上是華人自主建造的第一架直升機。只不過很可惜，該型機僅僅是做原理實驗，地面上進行了數次繫留實驗，一度因為不掌握旋翼和地面流場的互動性而發生了傾覆（一說可能是共振），導致旋翼受損。因此在1948年7月，又造“蜂鳥乙“型號，座艙設計更為合理，外形也更趨於流線型，但是由於當時的情況受限，只進行了地面繫留試驗和動力零件測試，沒有試飛，確實很可惜。

這架頗為相似美軍“支奴幹”的機型，為朱家仁先生研發的CJC-3型縱列旋翼方案直升機。該型機由於吸納了當時全球的先進設計理念，因此得以最終試飛成功。一臺190馬力的發動機，兩個乘員位，總重0.9噸，最大時速180公里/時，航程216公里。可以說在當時已經取得了不錯的成績。只可惜由於當時其身處對岸，並不受重用，沒有了後續經費支援只能最終放棄。

朱先生確實一直抱著航空救國的思想，曾經在抗戰期間組織人員參考美軍的寇蒂斯霍克75戰鬥機，研發了“研驅-0”（XP-0）戰鬥機，而後還有“研驅-1”“研驅-2”等型號戰機。只不過由於沒有實際參戰，因此被人瞭解的不多。