首先是劉備，這個毋庸置疑，雖然正史裡沒有桃園三結義，但是正史中有過“親如兄弟”這樣類似的描述。

然後是張飛與諸葛亮。

關羽和張飛齊名，兩人並稱“萬人敵”，且史書裡明確說過，張飛“以兄事之”，那就是鐵哥們兒啊。

至於諸葛亮，關羽還是很尊重的，西川那邊新添了名將，有了什麼新動向，關羽都是寫信諮詢諸葛亮。諸葛亮在信中讚揚過關羽，關羽將信給賓客們看，可見諸葛亮在關公心中很有份量。

曹魏那邊的曹操，張遼和徐晃也頗得關羽青眼。

曹操就不說了，張遼和徐晃都是關羽的好朋友，徐晃領兵與關羽對陣時，關羽還稱呼他為“大兄” ，隔著營壘敘舊。

東吳的魯肅與呂蒙。

正史上的關羽在戰略上雖然藐視東吳，但在戰術上，從來都很重視魯肅與呂蒙這兩位對手，他北伐曹魏時，嚴密設防。直到聽說呂蒙重病，才將大軍盡出，北上伐曹。

魯肅，呂蒙，陸遜的傳記裡也都說過，關羽在與呂蒙，魯肅等人對峙時，用兵都很謹慎，沒有小看對手。偏偏陸遜這個表面上的無名小卒橫空出世，沒有被引起重視，才讓東吳乘機偷襲荊州。

周瑜

在《資治通鑑》裡，赤壁之戰並不是魏吳兩方面作戰，劉備這邊也是出了大力的，而劉備麾下的水軍，全部由關羽統率。赤壁之戰真實情況可能是，火燒曹操戰船，然後周瑜，程普，關羽的水軍並進，擊破曹軍。

赤壁戰後，周瑜攻打南郡，劉備為了配合周瑜，讓關羽帶部分兵力北上“絕北道”，阻擊南下增援南郡的曹軍。

和周瑜有多次軍事上的配合，雖然史書裡沒有描述，不過可以推測關二爺估計也比較比較尊重周瑜吧。