純就三國演義中分析，

一、諸葛亮也許就是死心塌地忠誠於劉氏，這樣也就沒什麼可分析的了；

二、諸葛亮也想取而代之，但時機一直不成熟：

1、劉備白帝城託孤說這番話時，趙雲就站在旁邊，諸葛亮要是答應了，恐怕趙雲立即就會砍了他的腦袋……這可以當作玩笑講講，諸葛亮多精明，即使他有這份心思也不會在那種場合答應下來的，而且有劉備這話，即使諸葛亮當時拒絕了，日後真想篡位，照樣可以做痛心疾首狀，責備“劉禪昏庸不堪，先帝早有話在先，自己雖殫精竭慮力保之，但實在難以輔佐，故廢之，自己先替劉氏監國，日後選賢者再復之……”劉備的話照樣可以拿來做自己政治合法性的解釋。

2、劉備也不是傻瓜，他說這話的效果就是使諸葛亮短期內無法食言，不能立即廢了阿斗自立；而長期上，劉備做的安排就是為諸葛亮設了一個政治上的對手——李嚴，自法正死後，李嚴當時實際上是劉備集團中益州派的領袖，有實力與諸葛亮代表的荊州派對抗。而且當時李嚴的官職是尚書令，主軍事，足以與諸葛亮抗衡。但是李嚴政治上畢竟不是諸葛亮的對手，最後被諸葛亮收拾了，這是後話了……

3、諸葛亮短期內沒法廢掉劉禪，著眼於長期考慮就必須保持自己的強勢地位，除了在朝中說一不二之外，還要抓軍權，所以諸葛亮很快就提出開始北伐，只有透過北伐這樣的傾國大事，才能把國家所有的資源抓在自己手裡，所有的軍隊都聽自己統一調遣，而且還能有效地抑制李嚴的勢力，最終終於迫使李嚴出現失誤，收拾了他。

4、儘管諸葛亮終於掃清了內部的一切障礙，所有忠於劉氏的勢力：李嚴被貶、趙雲、張苞、關興病死、魏延不受重用，諸葛亮真的可以隨時取阿斗而代之了。但是此時國際形勢不容樂觀，魏國太強大了，此時篡位難免引起蜀國一段時期的內亂，那時恐怕諸葛皇帝龍椅還沒坐熱呢，魏國大軍就已經兵臨城下了。反正自己現在的權利與皇帝比除了沒住在皇宮裡別的也差不了多少，所以諸葛亮遲遲也沒動手，北伐還在繼續，雖然勝算幾乎為0，但是這個指揮棒是說什麼也不能放手的。最後當然是老天說了算，諸葛亮握著軍政大權，也許還懷揣著皇帝夢病死軍中，臨死也沒忘了設計弄死了最後一個劉氏的忠誠者魏延，以免自己被翻案。但是他死後，自己的集團內部已經出現分裂，姜維只有兵權，在朝中說不上話，雖然也想走諸葛的老路利用北伐獨攬大權，但是由於後勤被文官們把在手裡，所以沒什麼大的作為了……

以上分析也算是即興而為，以小人之心度諸葛孔明君子之腹。而且純從《三國演義》中做的分析，與真實的歷史難免有偏差……

第一，也是最重要的原因，諸葛亮這人有“道德潔癖”。當初他“躬耕於南陽”時，無論從曹操的實力還路程的遠近來說，到曹操陣營都是最理性的選擇，但他沒有去。劉備當時甚至沒有自己的公司，還是光桿司令，諸葛亮卻選擇了劉備當老闆。沒有別的，就因為老闆姓“劉”，代表了正統。諸葛一生唯謹慎，這次選擇劉備其實是人生很大的冒險，這與他的性格是矛盾的，能克服謹慎的只有“忠劉”一種解釋。劉禪接班後，諸葛亮在前線打仗，手握重兵也沒有“篡劉”，還寫信教育自己兒子，中心思想就一個“忠”。

第二，諸葛亮性格所致。有種人，就只適合也只想當二把手，不管一把手是英明神武還是弱智愚鈍。你看後來吳佩孚的主公曹錕，人稱“草包”，但吳佩孚就是不取而代之；再到後面的總理，更是兢兢業業甘當二把手，從來沒有表現出一點非分之想，更未付諸行動。諸葛亮與吳佩孚比較相似，老闆都有點那個，但又充分信任他們，而他們卻沒有取而代之。

第三，“篡位”不是那麼簡單那麼容易的。曹操篡位比諸葛亮簡單得多，但他沒有，而是交給後人來完成；司馬懿篡位也有條件，但他向曹操學習，沒有付諸行動；他兒子司馬昭之心皆知，還是沒有篡魏，直到司馬炎才和曹家徹底撕破臉皮。為什麼要熬幾代人？其中一個重要原因就是把擁護前朝的老臣熬死，取而代之時就沒有什麼阻力了。諸葛亮呢，幾乎不具備這個條件。即使劉備在位的時候，因為“外來戶”，強龍壓了地頭蛇，所以一直存在荊州派與蜀地本土派的鬥爭。而且，劉禪雖“蠢”，但畢竟姓劉，有一幫擁護他的人，即使諸葛亮有什麼想法也難以實施。再說了，劉禪其實也做了防範的。諸葛亮交給自己的後人來辦呢？他的後人似乎不具備這種能力。

最大的兩種可能分析如下。

第一種可能是，諸葛亮愚忠漢室，認定了蜀漢是正統。其實，從書中記載，也可見一般，比如出山時，明知劉備勢弱，奪取天下很難很難，但還是毅然決然地加入蜀漢集團。又比如最後七出祁山，征伐曹魏，可謂嘔心瀝血，鞠躬盡瘁。由此看來，諸葛亮真是個忠臣良將，這個說法也佔有很大市場。

第二種可能，時機不成熟。為什麼這般說？這基於一個架設，既集體中最有能力的人，看不得領導軟弱無能，即使他本人沒這想法，底下人也恨不得讓他黃袍加身。但是，既然如此，為什麼還讓蜀漢後主當主公，最後卻落個樂不思蜀的下場呢？很大原因是，蜀漢集團勢力主要都是跟著劉備起來的，關張趙等武將，簡麋鄧等謀士，作為中流砥柱，無不是心向劉備。這也是客觀上諸葛亮無法取後主代之的原因。