模擬量感測器訊號傳輸過程中干擾的形成必須具備三項因素，即干擾源、干擾途徑以及對噪聲敏感性較高的接收電路。

1、靜電感應干擾

靜電感應是由於兩條支電路或元件之間存在著寄生電容，使一條支路上的電荷透過寄生電容傳送到另一條支路上去，有時候也被稱為電容性耦合。

2、電磁感應干擾

當兩個電路之間有互感存在時，一個電路中電流的變化就會透過磁場耦合到另一個電路，這一現象稱為電磁感應。這種情況在感測器使用的時候經常遇到，尤為注意。

3、漏電流感應干擾

由於電子線路內部的元件支架、接線柱、印刷電路板、電容內部介質或外殼等絕緣不良，特別是感測器的應用環境溼度增大，導致絕緣體的絕緣電阻下降，這時漏電電流會增加，由此引發干擾。尤其當漏電流流入到測量電路的輸入級時，其影響就特別嚴重。

4、射頻干擾干擾

主要是大型動力裝置的啟動、操作停止時產生的干擾以及高次諧波干擾。

5、其他干擾 主要指的是系統工作環境差，還容易受到機械干擾、熱干擾和化學干擾等等。 透過以上概述，我們瞭解感測器的干擾來源主要有兩種途徑：一是由電路感應產生干擾；二是由外圍裝置以及通訊線路的感應引入干擾。我們得仔細分析外界干擾的來源，訊號傳輸線路以及敏感程度，做好接地處理和感測器訊號線遮蔽措施，有可能的話遠離干擾源。

1、遮蔽技術

利用金屬材料製成容器。將需要保護的電路包在其中，可以有效防止電場或磁場的干擾，此種方法稱為遮蔽。遮蔽又可分為靜電遮蔽、電磁遮蔽和低頻磁遮蔽等。

2、靜電遮蔽

根據電磁學原理，置於靜電場中的密閉空心導體內部無電場線，其內部各點等電位。用這個原理，以銅或鋁等導電性良好的金屬為材料，製作密閉的金屬容器，並與地線連線，把需要保護的電路值r其中，使外部干擾電場不影響其內部電路，反過來，內部電路產生的電場也不會影響外電路。這種方法就稱為靜電遮蔽。

3、電磁遮蔽

對於高頻干擾磁場，利用電渦流原理，使高頻干擾電磁場在遮蔽金屬內產生電渦流，消耗干擾磁場的能量，渦流磁場抵消高頻干擾磁場，從而使被保護電路免受高頻電磁場的影響。這種遮蔽法就稱為電磁遮蔽。若電磁遮蔽層接地，同時兼有靜電遮蔽的作用。感測器的輸出電纜一般採用銅質網狀遮蔽，既有靜電遮蔽又有電磁遮蔽的作用。

4、低頻磁遮蔽

干擾如為低頻磁場，這時的電渦流現象不太明顯，只用上述方法抗干擾效果並不太好，因此必須採用採用高導磁材料作遮蔽層，以便把低頻干擾磁感線限制在磁阻很小的磁遮蔽層內部。使被保護電路免受低頻磁場耦合干擾的影響。這種遮蔽方法一般稱為低頻磁遮蔽。感測器檢測儀器的鐵皮外殼就起低頻磁遮蔽的作用。若進一步將其接地，又同時起靜電遮蔽和電磁遮蔽的作用。

5、接地技術接地技術

是抑制干擾的有效技術之一，是遮蔽技術的重要保證。正確的接地能夠有效地抑制外來干擾，同時可提高測試系統的可靠性，減少系統自身產生的干擾因素。接地的目的有兩個：安全性和抑制干擾。因此接地分為保護接地、遮蔽接地和訊號接地。保護接地以安全為目的，感測器測量裝置的機殼、底盤等都要接地。訊號地線又分為模擬訊號地線和數字訊號地線，模擬訊號一般較弱，故對地線要求較高：數字訊號一般較強，故對地線要求可低一些。不同的感測器檢測條件對接地的方式也有不同的要求，必須選擇合適的接地方法，常用接地方法有一點接地和多點按地。

6、一點接地

在低頻電路中一般建議採用一點接地，它有放射式接地線和母線式接地線路。放射式接地就是電路中各功能電路直接用導線與零電位基準點連線：母線式接地就是採用具有一定截面積的優質導體作為接地母線，直接接到零電位點，電路中的各功能塊的地可就近接在該母線上。感測器與測量裝置構成一個完整的檢測系統，但兩者之問可能相距較遠。

7、多點接地

高頻電路一般建議採用多點接地。高頻時，即使一小段地線也將有較大的阻抗壓降，加上分佈電容的作用，不可能實現一點接地，因此可採用平面式接地方式，即多點接地方式，利用一個良好的導電平面體接至零電位基準點上，各高頻電路的地就近接至該導電平面體上。由於導電平面體的高頻阻抗很小，基本保證了每一處電位的一致，同時加設旁路電容等減少壓降。因此，這種情況耍採用多點接地方式。

8、濾波技術

濾波器是抑制交流串模干擾的有效手段之一。感測器檢測電路中常見的濾波電路有Rc濾波器、交流電源濾波器和真流電源濾波器。下面介紹這幾種濾波電路的應用。

1）RC濾波器：當訊號源為熱電偶、應變片等訊號變化緩慢的感測器時，利用小體積、低成本的無源Rc濾波器將會對串模干擾有較好的抑制效果。但應該一提的是，Rc濾波器是以犧牲系統響應速度為代價來減少串模干擾的。

2）交流電源濾波器：電源網路吸收了各種高、低頻噪聲，對此常用Lc濾波器來抑制混入電源的噪聲。

3）直流電源濾波器：直流電源往往為幾個電路所共用，為了避免透過電源內阻造成幾個電路問相互干擾，應該在每���電路的直流電源上加上Rc或Lc退耦濾波器，用來濾除低頻噪聲。

9、光電耦合技術

光電耦合器除了用於做光電控制以外，現在被越來越多的用於提高系統的抗共模干擾能力。當有驅動電流流過光藕合器中的發光二極體，光電三極體受光飽和。脈衝電路中的嗓聲抑制，若在脈衝電路中存在干擾噪聲。可以將輸入脈衝微分後再積分，然後設定一定幅度的門限電壓，使得小於該門限電壓的訊號被濾除。

對於模擬訊號可以先用A/D轉換。再用這種方法濾除噪聲。我們在使用這些抗干擾技術時要根據實際情況迸行選擇。切不可盲目使用，否則不但達不到抗干擾的目的，可能還會有其他不良影響。

關於你們使用的模擬量感測器容易受干擾的問題，不知道

①被檢測物件是什麼；

②使用的是那一類感測器；

對於問題標的性不明確的提問，只能從原則上分析，並給出改進建議；不過，這樣也好，反倒使得本答案可廣泛地供各類感測器選用者、使用者參考。對應上述①②③種可能產生干擾的環節，可分別應對如下；如果按照這三項建議措施試驗後，效果仍不明顯，不要緊，最後還給出了第四項建議措施。

(1)在干擾源與被檢測訊號源同在的情況下，設法消除或削弱干擾源；

(2)現在，即使檢測的是同一種物理量，也有種類繁多的感測器，可供選擇與使用，不必吊死在一棵樹上。例如，監測大型儲料罐中料位的高低，可供選擇的方式、或者說可供選擇的感測器，有聲學法（超聲波感測器）、光學法（紅外感測器）、電學法（電阻感測器、電容感測器）、力學法（壓力感測器）等。又如，工廠傳送帶上的成品自動計量、半成品自動計量，可選用聲學法（超聲波感測器）、光學法（紅外感測器）、力學法（壓力感測器）。在檢測可燃性氣體時，如果是打算在有其它可燃性氣體干擾的場合，僅僅檢測某一種可燃性氣體，則可以在氧化錫（可燃性）氣體感測器、氧化鐵（可燃性）氣體感測器、鈦酸鍶（可燃性）氣體感測器、氧化鈦（可燃性）氣體感測器等諸多感測器中選擇一種具有針對性、選擇性比較好的可燃性氣體感測器。在令人眼花繚亂、種類繁多的感測器選用時，考量的內容包括，感測器的選擇性（為了避開干擾）、靈敏度、使用時的方便程度、價格成本。

(3)模擬量本身就比數字量容易受到干擾，可否轉換成數字量輸出；有沒有來自電源的工頻（50Hz、100Hz）或中頻（2000Hz）交流乾擾，需不需要將其濾除；感測器輸出的傳輸線有沒有過長，需不需要遮蔽等。

(4)在以上幾項措施屢試不順的情況下，可以考慮從電路上下功夫，採用主動除擾或被動除擾。主動除擾就是預先提取干擾資訊，製作能夠產生與感測器輸出中的干擾資訊同等強度的“偽干擾”電路，使用時將“偽干擾資訊”的高低電平反向，透過一個加成電路，與感測器輸出訊號融合，就把感測器輸出訊號中的干擾資訊抵消掉了。被動除擾是在電路工作過程中，人為地降低與干擾資訊相對應頻率的放大倍數，達到降低干擾的目的。

我們使用的模擬量感測器容易受干擾怎麼辦

1模擬量走線與強電(動力線纜)儘量分開，使用單獨電纜，與PLC的開關訊號(高頻脈衝)電纜分開。

2遠離大功率的干擾源，如變頻器，整流櫃等，如果位置、距離有限的話可以採用模擬訊號隔離器，隔斷感測器與干擾源的影響。

3模擬訊號分為電壓和電流兩種訊號型別，如果感測器的模擬量線纜較長受到的干擾機率增大，應減少線纜長度，電壓訊號會由於壓降問題導致控制精度，選擇電流訊號較好一點同時抗干擾能力較強。

4採用遮蔽線纜，遮蔽層進行接地。

5對感測器的模擬量訊號增加濾波裝置。

我們用模擬量感測器容易受干擾怎麼辦？

模擬量訊號已經被廣泛DCS、PLC生產過程控制，由於容易受到外界干擾從而影響控制準確性。

模擬量感測器有電量感測器和非電量感測器之分，電量感測器一般輸出隔離模擬量訊號，非電量感測器多數輸出非隔離模擬量訊號，在生產過程控制中後者容易外界干擾。非電量模擬量感測器工作電源一般取用自動化系統裝置提供的 24V電源模組，多數是不隔離的，想實現各控制、監測，確保相關裝置自動化系統正常執行，干擾問題不容忽視。

從題目說的問題，基本上可判斷是關於非電量模擬量感測器。什麼是非電量模擬量？有電工基礎的都明白，電流、電壓、功率等都是電量模擬量，在生活中都看到過，水的壓力、流量、水溫、水位等，這些都屬於非電量模擬量，用於檢測非電量模擬量的感測器稱之為非電量模擬量感測器。這些感測器由於接線有2～4線制的，共同點都需外部提供電源，為了保證安全一般用的是24VDC，目前採用最多的供電方式就是利用相關控制系統裝置提供24VDC電源，而且這些接線方式的感測器工作電源及輸出訊號均未採用有效的隔離措施，因此有很大的弊病和極有可能導致的危害，因為模擬量沒有有效的隔離，所以它們的測量精度和抗工頻電磁干擾能力大大降低。那麼就要解決問題，個人認為最簡單的辦法把訊號隔離器與非電量模擬量感測器配合應用，這是有益的選擇。

談到訊號隔離器，就簡單的說說它的來龍去脈。

訊號隔離器從其名稱來看，關鍵字“隔離”，隔離哪些方面？非電量模擬量感測器輸出訊號輸入到訊號隔離器，此時訊號隔離器的輸入對輸出訊號、對地、對電源四端的三重全隔離，且通道之間均有較高的耐壓水平。其次就是訊號隔離器的選用，其有變壓器訊號隔離器和光電訊號隔離器，到底用那種好呢？根據題目說的是模擬量容易受到干擾，那麼就要用抗干擾能力強的訊號隔離器，即用光訊號電隔離器。至於為什麼要用光電隔離器，那麼把其特點和變壓器訊號隔離器進行對比就知道自己要用那種訊號隔離器了。變壓器訊號隔離器特點；效能穩定、帶載能力強、隔離強度高、使用壽命長。光電隔離器；效能穩定、抗干擾能力強、成本低廉，但使用壽命及隔離強度沒有變壓器訊號隔離器好，由此可知，與題目說的問題用光電隔離器是比較適宜的。這兩種訊號隔離器在自動控制、監測系統都有大量使用，有效的解決了非電量模擬量感測器的工作電源及模擬量訊號的隔離，提供了工頻抗干擾能力及降低雷擊過電壓的危害，同時也確保了非電量模擬量感測器的測量精度和系統的安全，如DCS控制系統、PLC控制裝置。

控制系統同樣會引起模擬量干擾，如交流接地與訊號接地共用，遮蔽接地和保護接地接在一個地排，以及模擬量訊號線遮蔽接地和控制系統及機櫃接地不符合規範等。其次，控制系統的電源負載能力弱，干擾影響大，因為此時控制系統的電源供電穩定性就差。

例如，某次遇到壓力在監控畫面的資料有波動，而且又是無規律的跳變。

此時，分析了下是不是訊號線絕緣遮蔽接地不好而引入的干擾嗎？拿著萬用表去檢測銅排與接地網電阻只有0.5Ω，透過資料判斷符合接地技術要求，因此這個無規律跳變與訊號線的絕緣遮蔽接地不好沒關係。問題不在這方面，那麼還得繼續查詢，此時對訊號線進行重新接地，對相應的訊號電纜遮蔽層進行單端接地和雙端接地，繼續觀察模擬量訊號有無跳變，透過監控畫面觀察故障依然存在。既然把訊號迴路接地不好引起的干擾排除，那麼問題出在哪裡了？訊號源與工業現場排查，換通道後再看監控畫面，資料還是跳變，但是這可以看出，它的通道和訊號基本沒問題的。又叫人檢查訊號線與動力線有沒有放在一個橋架，檢視也沒有。

後面一番折騰，考慮到模擬量輸入模組方面，它不是點點隔離的。因為已經判斷模擬量輸入模組通道沒有問題，估計是其它輸入模擬量引起的干擾，又看監控畫面，發現現場一個用電流變送器引入的訊號資料也不對。估計是不是它的緣故引起的，此時把這塊模擬量輸入模組的上它的訊號迴路拆除，只留下有故障的模擬量輸入，再去監控畫面觀察資料，既然跳變消失了。可以判斷是其它的電流輸入訊號引起此模擬量輸入的資料跳變。而那個引起壓力資料跳變的旁邊通道，引入的是電流訊號，現場用的是電流變送器，在現場檢查電流變送器，發現它沒有做好接地隔離，這樣就導致其它訊號迴路對地產生交流電壓，從而產生干擾的容性電流。因為容性電流不僅干擾了自己通道訊號，同時也干擾了它旁邊的訊號迴路訊號，所以與其它模擬量通道的電流4-20mA疊加，因此導致了壓力訊號出現明顯的跳變。

最終收尾工作，把電流變送器的自身接地做好，然後又在機櫃的模擬量輸入模組的前段加了訊號隔離器，這樣故障徹底解除。

干擾往往是外部電路引起

1.分析干擾源，濾除干擾，縮短線距，並作遮蔽處理。

2.更改方案，採用數字感測器。

我們之前也遇到過這種情況，後來請供應商專業人員來現場幫我們查詢原因，他們從幾個方面幫我們查詢原因，開始先線上纜上加了磁環，還是不行；後來把我們強電和弱電訊號分開走線；最終查出來，是我們的模擬量訊號線離裝置大功率變頻器太近，我們把模擬量訊號走線位置調整，並且把模擬量訊號線加了單獨的遮蔽線之後，就解決了干擾問題。上海會通的技術人員工作態度非常敬業，專業能力強，幫我們解決了大問題。

換遮蔽線，加磁環，換好點的感測器。由簡而繁的排除法，雖然沒什麼技術含量，但能快速解決問題，而且很多問題就是簡簡單單的小問題

在硬體設計當中，對感測器的訊號採集會經常用到，但經常會出現各類干擾，所以這裡簡單闡述一下，各類干擾原因有哪些

模擬量收到干擾後的現象後，微控制器採集到的訊號文波增大，測量的精度降低。直接決定了專案的成敗。

1，pcb布板涉及問題，在模擬訊號走線時，沒有用模擬地包裹模擬訊號，甚至有可能訊號線然後直接走了電源線，這種就很容易收到干擾，

解決方案：是布板時，將GND包裹住模擬訊號線。如果有模擬GND和數字GND，則需要進行分開連線，並使用0歐電阻進行級聯。

2 ，原理設計問題。 模擬訊號的採集晶片供電系統文波過大，其濾波電路沒有涉及合理，隔離電路沒有做到位，濾波電路沒有緊靠器件等。

解決方案：保證供電電壓文波，濾波電路需要靠近晶片或者感測器；

3，器件佈局的問題，假如有對應的無線模組如2G/4G/Wifi/nbio/zigbee等通訊模組時，如果設計時佈局位置不合理，其發射的無線訊號對模擬量將會有很大文波，更有可能輻射會對微控制器的供電系統，復位電路的電平都造成影響。出現重啟，關機，宕機等不良現象。

解決方案：如天線是板載天線，則天線周邊需要鏤空，輻射的方向要向外，感測器與傳輸模組要進行分開放置，有條件感測器可以安裝遮蔽罩。

1， 醫療行業，為了能夠採集人體各類引數，會使用非常多的感測器，而人體很多的引數都很小，所以需要對訊號進行放大，如胎心儀，心電監護儀，如果在電路設計中，文波干擾源過大，則不能得到正常的波形和賦值，專案直接就失敗了。

2，儀器儀表行業 ，我們常用的萬用表，示波器，會需要測量各類外接的數字量模擬量，本來就是用來測量外接訊號源，經常會需要測量uA級別電流和mA電壓，如果文波過大，覆蓋了正常型號，那效能就直線下降。很多場合需求就不可用了。

這樣的應用還很多很多，這裡就不再舉例說明。

訊號干擾的原因各種各樣，根據專案的不同而各有差異，所以在設計原理圖和pcb畫板時，要綜合考慮電源，濾波，輻射，佈局，工頻等因素。合理設計。

模擬量感測器的干擾可以從硬體設計和軟體設計著手改善

干擾的確很令我們“頭疼”，有時候花了很多時間都沒辦法找出干擾源。找到干擾源，我們才可以進行針對性的改善。硬體是基礎，軟體是“靈魂”，在做產品設計的時候，需要全面考慮，在硬體設計上就要考慮怎麼去控制、消除干擾；再從軟體設計上提升產品的穩定和可靠。

電源和地

電源給我們的產品提供能量，同時電源出會帶入各種干擾訊號。設計產品的時候首先需要根據模擬量感測器的要求設計適合的供電電源，紋波當然是越少越好了。數字地、摸擬地和電源地可以進行分隔（可以用0Ω進行聯接），以減少干擾。有需要的時候，可以對PCB進行大面積鋪地。

感測器放置和走線

感測器儘量遠離有高頻訊號的地方，走線也儘可能短一些。繞得越遠就越容易引入干擾訊號。

設計合理的濾波

電容、電感、磁珠是常用的濾波元件，可以根據感測器的要求，選擇合適的濾波元件來消除干擾。

光耦隔離

干擾比較嚴重的時候，可以使用光耦進行隔離，當使用獨立的電源和地，並使用光耦隔離輸入，

除了硬體設計上提高抗干擾，我們還可以軟體演算法來消除模擬量感測器的一些無效資料。模擬量感測器常見的軟體濾波方法有：限幅濾波法、中位值濾波法、算術平均濾波法、滑動平均濾波法、防脈衝干擾平均濾波法、一階滯後濾波法、加權遞推平均濾波法、消抖濾波法、限幅消抖濾波法、IIR 數字濾波器等等。可以根據產品設計和模擬量感測器的特點，使用適合的軟體濾波演算法。有興趣有朋友可以去深入學習一下哦！

只有這樣才能針對性地去抑制病毒最終消滅病毒。模擬量感測器易受干擾首先要明確干擾源、干擾的型別和干擾的途徑，下面我將分別從這幾個方面與朋友們聊聊。

因為現在的感測器種類非常多，題目又沒有告訴是何種模擬感測器，我在回答時只能按照模擬感測器所受干擾的共性來試著回答一下。

我先來說說干擾源這個問題吧！我認為所謂的干擾應該是指除了輸出有用訊號以外的各種沒用的訊號都叫干擾。這種無用的訊號可能來自感測器本身也可能來自感測器外部；對於干擾的途徑來說有的是由感測器本身引起的、有的是由於電磁的感應引起的也有的是電源線等引起的。

對於電源的干擾主要採取強電與弱電訊號分開佈線，並對強電電源線採取隔離變壓器等措施對電源的外來干擾訊號進行隔離；有時在硬體上也可以採用低通濾波器濾除掉沒用的高次諧波，在使用時濾波器最好是用具有遮蔽功能的金屬外殼。還有就是採用穩壓電源的方式為感測器提供電源能量。

對於模擬感測器在訊號傳輸的過程中所受到的干擾我們可以採用具有遮蔽作用的訊號線，但是要注意使用的遮蔽線不宜過長；在傳輸訊號的時候還可以採用光電耦合器對訊號進行光電隔離的措施以消除沒用的尖峰脈衝及各種噪聲干擾；有時還可以考慮在軟體上下工夫，我們可以在模擬感測器的後端加裝A/D環節透過軟體濾波的方式來濾除掉無用的訊號。

由於模擬感測器在工作時所受干擾的情況比較複雜，有時需要幾種防干擾措施聯手使用才能見效果，比如在有的感測器電路中在後端A/D轉換電路之後加裝了硬體“看門狗”技術可以抑制有害脈衝干擾訊號的影響、還有的在電源共地上做“文章”，也就是吧交流地與訊號地分開，如果對於傳輸訊號頻率較高的感測器可採用就近多點接地的方式可以提高抗干擾能力。

感測器的抗干擾是非常重要，但也是非常令人頭疼的問題，尤其是在工業現場，環境惡劣，周圍大功率裝置較多，模擬量在傳輸的時候很容易被幹擾，導致接收端出錯或者訊號不穩定，引起控制器的誤判。如何提高感測器的抗干擾性、提高訊號的傳輸質量，一直是各裝置廠商所要努力的方向。

不管是從研發角度，還是從裝置選型的較多，儘量避開模擬量。在做方案的初期就要考慮到周圍裝置、周圍環境的情況，在選型感測器、設計裝置介面的時候儘量避免模擬量的遠傳，優先選用數字通訊介面。比如選擇RS485介面的裝置或者CAN匯流排介面的裝置，這類通訊介面的傳輸距離比較遠，受干擾較小，還可以加中繼擴充套件距離。儘量做到在源頭上就能避免掉模擬量。

電壓訊號和電流訊號是兩個非常重要的模擬量訊號。比如0-5V和4-20mA在工業上就應用較多。電壓訊號容易受到線阻的影響導致訊號衰減非常嚴重，所以電壓訊號不適合遠傳。對傳輸距離有要求的話，可以考慮採用電流訊號，相對於電壓訊號而言，電流訊號傳輸距離較遠且受干擾情況要優於電壓訊號。

如果現場的裝置型號和傳輸訊號已經確定，可以選擇採用訊號轉換器的方式來實現訊號的轉換，可以將模擬量訊號轉化成數字量訊號傳輸。如將電壓訊號轉換為電流訊號，將電壓、電流訊號轉換為RS485/CAN通訊等，可大大降低模擬訊號的受干擾程度。

工業現場有很多大功率的裝置，如大功率電機、變頻器等。這類裝置在工作的時候對周圍的弱電裝置干擾較為嚴重。可以選擇電抗器、大功率裝置接地等方式減緩對周圍裝置的影響。同時，在佈線時，將訊號線可電力線分開。

訊號的干擾是一直存在的問題，一定要結合實際情況，採取有效的措施方能保證訊號的傳輸質量。

1.使用遮蔽線傳輸訊號

2.電源加旁路電容，濾掉雜波

3.避免使用開關電源減少不同頻率的播干擾

4.電源地和模擬地，數字電源與模擬電源使用磁珠隔離

5.加入濾波電路

一、遮蔽措施。二、感測訊號放大處理儘量靠近現場和前端，以增加信噪比。三、優選模數轉換，可確保後續的傳輸、儲存、處理的訊號質量。