因為蜀國在後期已經沒什麼拿得出手的大將了，只有魏延夠格，後主劉禪又是個無能之君，怕功高震主，諸葛亮安排楊儀，馬岱找機會殺魏延，以安蜀國

馬岱是馬超的弟弟，馬超蜀國五虎上將之一忠於蜀國，馬岱深受馬超影響，也忠於蜀國。

魏延，他具有反骨，目中無人妄自尊大，諸葛亮在世時還可以鎮的住，魏延的造反勁頭和呂布有一比，只要自己感覺不爽就不和你混了。

有很多人都看不慣魏延，當然馬岱也是其中之一，所以諸葛亮就相信馬岱能夠斬殺魏延。

首先魏延是河南人，人家也是從一名部將慢慢兒爬上去的，作戰有勇有謀，深得劉備的賞識，三國有名的將領。這一點是歷史記載的，大家應該不會有什麼異議。

劉備白帝城託孤之後，諸葛亮大力發展川中，其目的就是為北伐準備糧草，其實第一次北伐是最有可能成功的，奈何自己的學生馬謖大意失街亭，才不得不無功而返。

蜀國後期，能用的大將已然不多，魏延以自身的才能逐漸展露頭角，曾在北伐軍中屢立奇功，著名的子午谷奇襲關中理論，就是他仿照韓信提出來的，無奈被謹慎的諸葛亮給否掉了。但魏延這個人生性傲慢孤冷，是個獨孤將軍，以至於得罪了軍中的一些當權派，其中就有楊儀，這個人咱們後面再說。

至於諸葛亮憑什麼相信馬岱會在他死後斬殺魏延？我覺得這是一種假命題，用已經發生的事來引證他死前沒有說過的話，這是一種欺騙。

事實是諸葛亮非常欣賞魏延，這種欣賞表現在諸葛亮十分愛才又非常包容他，隨他出徵北伐時，就已經封了魏延為侯，而之前魏延只是一個能獨擋一方的大將而已。亮病倒於五丈原，囑咐部將徐徐而退，諸葛亮深知魏延建功心切，急於北伐成功，便對楊儀說，可令魏延斷後，如果他不從，就隨他的便。從這裡可以看出諸葛亮對魏延真的是寬容的不得了，為什麼會是這樣呢？諸葛亮知道魏延和他有一個共同的目的就是北伐成功，光復漢室。魏延的忠心耿耿，日月可鑑，可就敗在性格上面，一代大將隕落，被楊儀反間，又不能自證清白，被馬岱斬殺，滅了三族。想想，替魏延難過。

這是一個小說虛構的問題。因為在史實上，諸葛亮根本就沒有安排人殺魏延。

魏延之死，純粹是他自己造成的。

諸葛亮死時，安排楊儀和姜維帶軍隊撤退，讓魏延斷後。他料到魏延可能不服從命令，囑咐楊儀和姜維不要管他，任他去留。

安排魏延斷後，無可非議。因為斷後必須強將。而魏延恰是當時蜀漢最強之將。

如果魏延不反，憑他的資歷，回國之後，他的地位絕不會在楊儀和姜維之下。

可是他反了！

從表面上看，他反的僅僅是楊儀，不是蜀漢。

但從本質上看，他反的是諸葛亮，也是蜀漢政權。

但結果立現。曾經無敵的魏延，因為倒行逆施，遂致眾叛親離，自己也被武藝不如他的馬岱斬殺。

馬岱是在魏延反後，奉楊儀之命斬殺魏延的。並不是如小說所寫，是諸葛亮事先安排的。

這樣其實也挺好的。蜀漢又延續了三十年。如果魏延不死，那以後的蜀漢大概要動亂不止了。

諸葛亮安排馬岱殺魏延，這只不過是《三國演義》裡的劇情，正史上諸葛亮根本沒有認為魏延會反叛，更加沒有安排人殺魏延。

《三國志》裡劉備非常信任魏延。當初劉備入主漢中，要派大將鎮守漢川，人人都以為將是張飛莫屬，張飛自以為也是，沒想到劉備力排眾議，執意安排了魏延鎮守，如果劉備不信任魏延，絕不會安排魏延鎮守如此重要的軍事重鎮，從這裡看出，劉備認為魏延的忠誠度絕不會比張飛低。

劉備識人能力在諸葛亮之上，他所用的人，個個忠心耿耿，在他合適的位置上。諸葛亮讓關羽守華容道，結果放走曹操，又讓關羽守荊州，結果荊州失守；劉備臨死時囑咐諸葛亮，說馬謖其人言過其實，不堪重用，諸葛亮不聽，非用馬謖守街亭，果然又出事了。雖然《三國演義》裡給這些事情都安排瞭解釋，但毫無疑問這只是小說家為了塑造諸葛亮算無遺策的光輝形象而給出的託詞，根本原因還是諸葛亮的識人用人能力不到位，至少達不到劉備的高度。

《三國志·蜀書·魏延傳》裡說到的是，諸葛亮臨時前安排退軍，讓魏延斷後，如果魏延不聽，就隨他而去。這裡並沒有說到魏延會造反，也沒有安排人殺魏延，只不過諸葛亮知道魏延心高氣傲，自己死後可能仍然要去北伐，但是又沒人能夠鎮的住他，只好隨他而去。馬岱是楊儀派去殺魏延的。

魏延脾氣不好，又自恃跟隨劉備得早，受到劉備器重，因此不把很多人放在眼裡，得罪了很多人。朝中很多人知道他的脾氣，讓著他，唯獨長史楊儀常常跟他槓，時間一長，兩人的矛盾不可調和。楊儀趁諸葛亮死後，魏延不聽號令堅持北伐，就到處散播謠言說魏延要造反，於是設計除掉了魏延，這裡難免有公報私仇的嫌疑。

《三國演義》裡把魏延塑造成一個反骨小人，其實只是小說家的創作需要。北伐時諸葛亮是主帥，魏延是副帥，諸葛亮一死，魏延就順理成章掌握軍權，他用得著反叛嗎？魏延每次北伐，都主張自帶一支隊伍，由子午谷直取長安，但都被諸葛亮否決了，他一直認為有諸葛亮的鉗制而壯志難酬，現在諸葛亮死了，很多計劃可以按自己的來，為什麼還要去投降曹魏？

把《三國志》和《三國演義》對比起來看，你會發現魏延是一個被冤枉了的名將，論武力，他不在關羽之下，論謀略，他直逼諸葛亮，論忠誠度，與張飛一樣。魏延的失敗之處是他不會處理與同事之間的關係，導致得罪了小人楊儀，被楊儀指使的馬岱背後放了冷箭。

諸葛亮認為魏延有“反骨”。 諸葛亮臨終前在五丈原召開了“退兵”會議，魏延當時是僅次於諸葛亮的蜀漢軍中的第二號人物，專門負責對外作戰，可是所謂的退兵會議，居然破天荒地沒有讓魏延參與，這顯然是諸葛亮特別安排的。諸葛亮死後，魏延果然與楊儀發生衝突，並且落入了諸葛亮生前就設下的圈套，讓早就在魏延身邊當臥底的馬岱給殺了。魏延是一位傑出的軍事家但不是政治家，他鬥不過諸葛亮的錦囊妙計。而諸葛亮又是不得不忍痛殺掉這位愛將。劉備在位時，魏延的最高軍職只是鎮北將軍。劉禪即位後魏延就被封其為都亭侯。227年，諸葛亮駐軍漢中，任魏延為丞相府司馬，並擔任涼州刺史，統率前鋒部隊。後又因戰功卓著被提升為前軍師、徵西大將軍，授以符節，並且被進封為南鄭侯。

諸葛亮選擇馬岱殺魏延是從幾方面考慮的。

1.馬岱本人武功高強，是三國後期比較有能力的武將。

馬岱是馬超的從弟，早年隨馬超東征西討。西涼騎兵的威力相比大家都見識過吧，再加上從兄馬超的指導，馬岱的武藝自然不差。馬岱曾與許多名將交過手，如張飛，魏延等，雖然沒有戰勝對方，但能與一流的武將戰鬥多個回合，並全身而退，也實屬難得，足見其武藝不可小覷。

2.馬岱為人忠心不二辦事穩妥不留破綻。

馬岱早年隨馬超作戰，一直忠心耿耿，不曾背離，即使在馬超最落魄的時候，馬岱也沒有棄他而去，可見他對兄長的忠心。而從馬岱參加的歷次戰役來看，雖然沒有什麼耀眼的成績，卻也並沒有一次因為他的失誤導致戰役失敗的，足見他為人謹慎，這才被諸葛亮選中。（諸葛亮平生謹慎，能被他選中，也可見馬岱不是行為冒失的人）。

3.馬岱與魏延沒有什麼矛盾，更容易接近魏延。

史料記載，魏延為人高傲，與同僚相處並不和睦，與蜀漢的大臣楊儀，將領姜維等人的關係並不和睦，如果派這些人去刺殺魏延，必定會引起魏延的警覺，成功的機率會大大降低，反觀馬岱本人，與魏延並沒有什麼衝突，加上馬岱本人的能力與性格，當然就是刺殺魏延的不二人選。

三國中的馬岱是蜀國五虎上將馬超的堂弟，早時曾為西部羌族涼州軍閥，起義後隨馬超投奔劉備。因其武藝高強，英勇善戰，多次立功，深受諸葛亮的信任。當時，大將魏延居功自傲，急功近利，因諸葛亮死前將軍權及兵法交予了姜維，魏延心胸狹窄早有圖謀，且諸葛亮生前憑觀面相知魏延後腦長有反骨以後必將反叛。諸葛亮沒有理由解除其兵權，既想發揮其軍事才能，又要防止其日後突然投敵，就要未雨綢繆，安排一位可靠將官在關鍵時刻將其除掉。因馬岱非蜀國原班人馬，沒有形成幫派勢力，且對諸葛亮心服口服唯命是從，安排馬岱監視並伺機下手又不容易引起魏延的懷疑。於是留下了錦囊妙計以除掉魏延。就在蜀軍與魏軍交戰之時，因魏延不願接受楊儀的指揮去殿後，這時楊儀就按照諸葛亮生前計謀，安排馬岱取了魏延的人頭。

諸葛亮憑什麼相信馬岱會殺死魏延？就不怕馬岱和魏延一起反？諸葛亮生前安排馬岱殺死魏延，因為在蜀國魏延就怕諸葛亮一人，而諸葛亮把重任及兵法交給了姜維，魏延心胸狹隘必定造反，所以就安排馬岱跟著魏延，伺機殺死他。

三國演義裡，說諸葛亮死後，魏延謀反。楊儀沒辦法，只能開啟丞相留下的錦囊，裡面說讓魏延在陣前大喊三聲誰敢殺我，自有殺他之人出現。楊儀如計而行，對魏延說你大聲說三遍誰敢殺我，我就投降。魏延不明就裡，得意洋洋大叫了三聲，身後一人忽然撥馬衝了上來，厲聲喝道：“我敢殺你”，手起刀落，把他斬於馬下。此人正是馬岱。蜀中大將不少，為何諸葛亮獨獨選中武藝不算頂尖的馬岱來對付魏延呢，這個馬岱到底是何許人也?

　據三國演義說馬岱是名將馬超的堂弟，蜀漢中後期的重要將領。早年他曾經從曹操手中死裡逃生，後跟隨馬超大戰曹操。建安十九年，馬岱隨馬超歸附劉備，馬超臨終前將馬岱託付劉備。跟隨丞相諸葛南征孟獲和北伐曹魏，馬岱久經沙場、多負辛勞，作戰冷靜而勇猛，深得諸葛亮信任。諸葛亮臨終授命於馬岱，襲斬魏延，馬岱成功的完成任務。 　　不過馬岱的本領和馬超不能比，三國上從來沒有見他和名將交手，他唯一的功勞也就是刀斬魏延。不過斬魏延其實也不是馬岱的功勞，這和蜀漢名將王平不無關係。當人們知道諸葛亮把後事託付給楊儀後，心中都十分不安。大家都知道魏延仗著手中的一把大刀，殺敵無數，自關雲長亡故之後，天下再無對手。以致在人們心目中總是認為自己及不上五虎上將。不過在大家看來，五虎上將相繼辭世之後，這魏延也確實成了丞相手下的第一猛將了。所以誰也不願得罪他。只有楊儀偏不向他折腰。很多人想不通，如今丞相遺命不託魏延而託楊儀，以二人的水火不容的關係，這不是逼魏延造反嗎?

　魏延可是一代名將啊，這不是鬧出大事來了嗎?卻說魏延從丞相府司馬費禕口中知道這一訊息後，怒火中燒，立即命令親兵去請馬岱。這個馬岱正是馬超的堂弟，一向在先鋒營中和魏延共事，也是蜀漢軍中使刀的高手，那時候名將凋零，馬岱也算是一員大將。他對魏延的刀法很佩服，對魏延很謙遜，所以魏延和他的關係一直較好。馬岱匆匆忙忙地來到大帳，見魏延的棗紅臉比平常更紅，已知魏延剛剛發過怒火，便小心道：“將軍命下官來有什麼吩咐?”魏延怒氣未消，哼了一聲，道：“丞相枉自英明一世，生前不用我的計策還罷了，死後還不信任於我，居然把兵權交給了楊儀那小子。”馬岱道：“費司馬來就是說這事?”魏延道：“還算這姓費的識相，現在他正去勸楊儀把兵權讓與我。”馬岱沉吟道：“只怕未必。不如由下官去探查一下。”魏延不由得心中一動，道：“你說得不錯，你馬上帶人去探查了來報。”馬岱下去，一會兒便來回報道“侯爺，不好了。大軍開拔了。”魏延急問：“是怎樣開拔的?”馬岱道：“後軍由姜維總督，前軍大半已退入斜谷去了。” 　　魏延大罵道：“費禕，你這個老窮酸，怎麼敢騙我?我一定要殺了你!”向馬岱道：“將軍，事已至此，我現在被這些人出賣了，你還肯不肯幫助我?”馬岱拱手道：“下官與將軍同在先鋒營中，今天也是被他們遺棄的人啊。我也很痛恨楊儀這小人，現在願意為將軍效犬馬之勞，同將軍一起攻擊他。”魏延大喜，搖搖頭說：“楊儀雖是個小人，姜維卻是個將才。現在有他斷後，直接進攻他只怕一時難以得手。我有一計，管教他大軍回不了成都，楊儀也身首異處。到那時，叫廖化送丞相靈柩回成都。你我繼續討伐曹賊，收復中原，完成丞相的大業。”馬岱道：“全憑侯爺調遣。”　魏延同馬岱率領本部人馬搶先南撤，經過之處，立即點火把棧道燒了。一路退到南谷口，安營紮寨，堵住道路。立即向朝廷奏報楊儀造反。只等朝廷一有詔書，便可以殺楊儀，奪軍權。大軍從槎山小道出了南谷口後面，前鋒主將王平引軍前來挑戰。魏延一問知是從槎山小道抄過來的，懊悔不已。心中大怒，披掛上馬，同馬岱各率本部人馬殺出營來。兩陣對圓，只見對面王平出馬大罵：“反賊魏延在哪裡?”魏延也大聲罵道：“老匹夫，你幫助楊儀造反，還敢來罵我?”王平喝斥道：“諸葛丞屍骨未寒，你就造反，天不容你!”又用馬鞭指著魏延計程車兵大聲說：“你們這些士兵，都是西川的人，你們不多想想自己的父母兄弟，不多想想丞相的恩德，居然幫助反賊造反，你們不知道後果嗎?你們應該放下武器，各回家鄉，這樣才能得到國家的賞賜。”這些士兵一聽，心裡覺得有理的，紛紛丟了武器，四散奔逃。人馬一轉眼就走了大半。 　　魏延大怒，躍馬舞刀,直取王平。王平也挺槍相迎，心知不是對手，怕魏延再使出殺招，勒馬往回就走。魏延放馬就追。馬岱也揮軍追來。突然一聲炮響，兩邊伏兵大喊，那些利箭就像是傾盆大雨一般撲面而來。魏延見中了埋伏，勒住馬，舞動大刀，把人和馬護了個風雨不透。 魏延勒轉馬頭，想離開險地，整軍再戰。沒想到眾軍士見他回馬，更是兵敗如山倒，紛紛乘機尋路而逃，大多是逃往他方，少有人往營地方向逃的。王平知魏延之勇，也不來追。魏延收拾殘軍，自己的本部人馬，跑得只剩下兩個兒子和二三十個親信，倒是馬岱部下還有三百人。魏延十分感激，說：“將軍是真心幫我的，事成之後，我決不會辜負將軍。”馬岱道：“侯爺現在有什麼打算。”魏延道：“我與楊儀，勢不兩立。現在兩下交兵，更不能善罷甘休。這對國家已經犯下罪行了。為今之計，只有殺了楊儀，奪得軍權後，揮師北伐，將功贖罪。只要我們成功，以主上的懦弱，誰還敢把我們怎麼樣呢。” 　　馬岱道：“現在我們兵少，這裡不宜久留，不如我們先搶佔南鄭，那是侯爺你的封地，軍心不容易再散。”魏延此時也是別無他計，只好同馬岱直奔南鄭。沒想到，姜維與楊儀已把大軍交給費禕，二人率輕騎搶先一步佔據了南鄭城池。姜維出城迎住魏延。魏延見姜維的兵也不多，也就是五百人的樣子，心裡暗笑。單憑這五百軍馬，自己和馬岱再加上兩個兒子，就足以橫衝直闖了。頓時放下了心。心想這小子槍法本來不錯，再得趙子龍指點，更是了得，一旦和他對上手，只怕四五十個回合難分勝負，況且將來建功立業，還用得上他。 於是對姜維喊道：“伯約，今天的事與你無關，你只叫楊儀出來見我。”姜維道：“魏將軍，我等退兵，是丞相遺命，你怎敢違背丞相?”魏延道：“不關你的事，你叫楊儀出來。難道他不敢出來見我。”楊儀拍馬出陣，大罵道：“反賊魏延，丞相已教了我殺你的法子。現在你只要不怕丞相英靈在天，你就大喊三聲誰敢殺我。這才算是真正的大丈夫。我楊儀就服了你，把頭割下來給你當夜壺。”魏延大笑道：“楊儀匹夫聽好了。丞相在的時候，我還怕他三分，現在他已死了，天下還有誰是我的敵手?不要說三聲，就喊三百聲又何妨?”馬岱上前道：“侯爺，小心對面的暗箭。” 　　魏延一醒，道：“將軍在旁邊幫我提防著。”馬岱揚刀立馬候在旁邊。魏延放下心來，清了清喉嚨，大聲說：“楊儀匹夫，你聽好了。誰敢殺我?”停頓了一下，又揚聲大叫：“誰敢殺我?”沒想到，這“我”字才出口，旁邊馬岱反手一刀，這一刀十分精準，剛好從頭盔和鐵甲縫中突入，將魏延的頭斬了。正是魏延當日用來斬殺了魏軍先鋒王雙的“迴風式”。這一刀突如其來，兩軍驚呆了。魏延的兩個兒子更是呆若木雞，不知所措。馬岱回馬大喝一聲，“綁了!”早有準備的軍士們立即把魏延的兩個兒子和那些親信拉下馬來，捆成幾團。原來諸葛亮知道正面對敵，自己手下的將軍沒有一個是魏延的對手，而且魏延很精明，每次上陣,都是身披重鎧,除了咽喉要害,其他地方等閒刀劍難以傷他，也不容易被暗算。就叫馬岱一心結交魏延，取得魏延的信任以便接近他,讓魏延大喊，一是要混淆他的聽力，二是要讓他在喊叫時伸長脖子，露出咽喉要害。這個斬首之計，諸葛亮生前就預計好了。 　　

那麼馬岱如何能斬殺魏延，魏延又是怎麼死的呢? 　　其一，善於臥底，馬岱雖然忠於諸葛亮等人，不過在表面上卻是個傻大憨粗的人物，否則，以魏延的機智，居然看不出馬岱是何等人物，可見馬岱卻是個很厲害的角色。 　　其二，武藝高強。表面上馬岱不顯山不露水，其實深的哥哥馬超真傳，很有些名將風範。 　　其三，魏延晚年，極端自負，誰也看不起，他認為任何人耐不了自己。當然他更不知道馬岱是自己身邊的定時炸彈。他越是相信馬岱，越為自己的死敲響了警鐘。

諸葛亮相信馬岱對蜀漢的忠誠。但馬岱的武功不如魏延，是諸葛授以密計，出其不意殺死魏延。諸葛對自己的計策深信不疑。

主要是有以下三點:

1.馬岱根正苗紅

馬岱是名將馬超的堂弟，蜀漢中後期的重要將領。

早年他曾經從曹操手中死裡逃生，後跟隨馬超大戰曹操。

建安十九年，馬岱隨馬超歸附劉備，馬超臨終前將馬岱託付劉備。

後馬岱跟隨丞相諸葛亮南征孟獲和北伐曹魏，馬岱久經沙場、多負辛勞，作戰冷靜而勇猛，深得諸葛亮信任。

所以諸葛亮臨終授命於馬岱，襲斬魏延。

2.馬岱有勇有謀

馬岱不僅忠於諸葛亮等人，而且在表面上還能做到大智若愚。

平時馬岱呈現出一種傻大憨粗的形象，但是如果不是這別人對他的固有印象的話，以魏延的機智，居然會看不出馬岱是何等人物？可見馬岱卻是個很厲害的角色。

3.魏延過度自負

大家都知道魏延仗著手中的一把大刀，殺敵無數，自關雲長亡故之後，天下再無對手。

雖然在人們心目中，都總是認為魏延及不上五虎上將，但是五虎上將相繼辭世之後，這魏延也確實成了丞相手下的第一猛將了。

所以誰也不願得罪他。這也助長了魏延目中無人的氣焰。

諸葛亮正是算準了魏延這一點，才讓馬岱聽到三聲“誰敢殺我”時再結果魏延。

要知道，平常魏延都是武裝到牙齒，難有露出破綻的機會。但是再大聲喊“誰敢殺我”的時候，必定要前伸脖子，所以才安排馬岱這位出手即中的武將來把握住這轉瞬即逝的機會。

魏延雖精通武略，武藝超人。但他存有二心。先帝劉備早己告知諸葛亮，此人須提防，不可重用。:其諸葛亮早已安排，用馬岱，王平暗中監督防範。所以當後來魏延反叛時，馬岱依諸葛亮早設妙計。讓魏延喊三句誰敢殺我，就被一旁的王平刀起頭落。除去活害。觀其古事，各藏玄機。害人之心不可有，防人之心不可無。切記。

諸葛亮憑他的錦囊妙計，魏延是蜀國後期猛將，無人能敵，馬岱是魏延的副將，所以信相魏延不起疑心，趁魏延說話時，馬岱在傍邊出其不意斬殺。

真實歷史中，諸葛亮僅僅是因為魏延腦後有反骨告訴劉備魏延可能會謀反。但是他直到死也沒留下遺言殺了魏延。只是給楊儀和馬岱說：我死了，你們就撤退，魏延不撤，你們就別管他了。至於殺魏延，夷三族都是楊儀和馬岱乾的。

說白了，其實魏延並沒有做錯什麼，只是腦後的反骨和人際關係差點。當時他和楊儀不對眼，同時舉報對方謀反。可諸葛集團的馬岱幾人還是殺了魏延，這其中有私心，有諸葛亮生前說的話在作祟。

諸葛亮在整件事中參與度並不大。也沒有明確的說他相信魏延，就是楊儀因為矛盾，找了個意圖謀反的理由殺了魏延而已。

而當時的劉禪心裡也明白，但是奈何自己慫人一個，沒辦法，雖然拖著魏延夷三族的奏摺不管，但最後，還是批准了。所以當時殺魏延純是楊儀搞的事。

在《三國演義》裡，魏延之死是因為諸葛亮留下了錦囊妙計。在魏延起兵造反的時候，馬岱主動和魏延聯手，阻擊楊儀。楊儀臨陣開啟諸葛亮留下的錦囊，於是按照諸葛亮錦囊中的計策，讓魏延大喊三聲“誰敢殺我”，就把漢中的城池獻給魏延。

魏延聞聽大笑，他狂妄自大的說，若孔明尚在，自己還怕他三分，現在孔明已死，天下誰敢敵我。於是魏延便大聲喊道“誰敢殺我”，誰知道話音未落，馬岱在他身後應聲喝到，“吾敢殺汝”，於是馬岱一刀將魏延斬於馬下。叱吒風雲的勇將魏延就此落得個身首異處的下場。

但是，我們看這一段，在佩服諸葛亮神機妙算的同時，也感到有點疑惑，那就是諸葛亮在設計這條計策的時候，為什麼選擇了馬岱呢？

這是因為，第一，馬岱的武力不低。魏延是蜀漢有名的戰將，他智勇雙全，想要殺他，必須也要有相當的武力。而馬岱是馬超的堂弟，他的武藝也不差。在馬超入川之戰中，馬岱曾經和魏延交過手。那是在葭萌關下，魏延作為張飛的先鋒，和馬岱交手。結果戰不十合，馬岱詐敗而走。魏延追趕的時候，被馬岱回身一箭，射中了左臂。從這一次交手來看，馬岱即便是武藝不如魏延，但是擔任個偷襲的任務也是足夠完成的。

第二，馬岱的智謀足夠完成這次任務。魏延其人智勇雙全，如果是一般人來完成這個任務，智謀不足，被魏延識破，反而弄巧成拙。我們從馬岱和魏延交手來看，可以看到馬岱能夠使出詐敗計，傷了魏延。從這裡可以看出，馬岱也是有一定智謀的人。

在魏延謀反的過程中，馬岱全程參與了。魏延多次言語行動試探，馬岱都輕鬆化解，獲得了魏延的信任，最後出其不意的斬了魏延。

第三，馬岱出於邊緣化的人物，和魏延有共同語言。馬岱曾經是馬超的副將，也是一位智勇雙全的人物。馬超臨死的時候，也以家族無人的原因，請求把家業讓馬岱繼承。

可是這樣一位人物，並沒有得到蜀漢政權的重用，在多年的征戰中，我們幾乎看不到馬岱的身影。這與他西涼出身有關，不是劉備的嫡系。而且由於馬超的所作所為，使他得不到他人的信任。因此，他處於邊緣化的尷尬境地。

而魏延雖然受到諸葛亮的重用，可是並得不到諸葛亮的信任。他與諸葛亮的手下關係都不好，尤其是那個小人楊儀更是勢同水火。在這種情況下，兩人自然有共同語言，關係和其他人要近一些。

而且，我們可以看到，馬岱還是魏延的手下，聽從魏延的指揮，這就更容易達成諸葛亮的命令了。

由於馬岱有以上的這些有利條件，所以他被諸葛亮選中來執行斬殺魏延的任務。雖然馬岱和魏延關係要近，可是他們家族的天性，諸葛亮要拉攏他，讓他背叛魏延易如反掌。於是，魏延就這樣糊里糊塗的死在了諸葛亮的錦囊妙計之下。他至死也沒有料到，自己會死在最信任的馬岱手下。

以上的是《三國演義》中的情節，在現實的歷史中，諸葛亮並不知道魏延會死在馬岱的手下。不過，按照諸葛亮生前的佈置，魏延必死無疑，不過不知道死在誰手下而已。

諸葛亮在臨死前，指定了蔣琬作為自己的繼承人。為了防止魏延和楊儀作亂，他也做了相應周密的佈置。他先利用楊儀，讓他率領蜀軍主力撤退，並命令魏延斷後。還下令說，如果魏延不聽命令，那就由姜維斷後，丟下魏延一軍不管了。

如果魏延聽從諸葛亮的命令，親自斷後，保護大軍會蜀中，那麼魏延還有一條生路。但是，魏延沒有選擇這條路，反而選擇了與楊儀搶奪軍權。這樣，他就落入了諸葛亮安排好的陷阱。

其實殺魏延的最關鍵的人物是費禕。史書上記載，魏延和其他人的關係都不好，唯獨和費禕的關係不錯。先是費禕去試探魏延的真實意圖，魏延透露了要接管軍權，並把更換將領的方案也告訴了費禕。

誰知道費禕找藉口跑回大營，馬上就把魏延出賣了。可想而知，那些被魏延看成要更換的將領，馬上對魏延同仇敵愾。這裡應該就包括那個沒有什麼本事的馬岱。於是一場火拼下來，得不到大家支援的魏延自然大敗。最後，楊儀派馬岱追殺了魏延，並滅了他的三族。

不過，楊儀也沒有得到什麼好下場。沒有得到諸葛亮的繼承權的楊儀口出怨言。不久就被費禕出賣，被逼自殺了。

所以，在歷史上，魏延是落入諸葛亮的陷阱而死的。這也是諸葛亮不讓魏延當繼承人所帶來的必然後果。只不過在戰鬥之後，殺死魏延的不一定是誰。只是楊儀派了馬岱，才讓馬岱殺了魏延。

據史料記載，諸葛亮並沒有指使馬岱殺死魏延，也就沒有相信之說了。但從《三國演義》來看，魏延確實死於馬岱之手，也是孔明臨終前設下的妙計，至於為何選擇馬岱接下此任，原因如下：

其一、馬岱乃蜀漢五虎上將之一馬超的堂弟，二人南征北戰，生死與共，馬岱對這位堂兄忠心不二。馬超去世後，還將其託付於劉備，因此馬岱對蜀漢也是忠心耿耿。另外當時蜀營所剩大將寥寥無幾，而馬岱的武力還算能夠與魏延相匹敵，這便是選擇他的原因之一。

其二、魏延雖有文韜武略，但他自視甚高，整個蜀漢鮮有人與之為伍。作為其部將的馬岱，因是西涼人出身，在蜀營難免不太招待見，也沒有實質性的政權，或許是惺惺相惜，二人還算合得來。因此孔明死後，他便將謀反的計劃全盤托出告知馬岱。為了取得他的信任，也為了能夠完成孔明的遺願，馬岱佯裝聽信於他，並在他謀反的那一刻，一刀將其砍於馬下。

總結:

魏延由於性格使然導致身死，但他確實文武兼備，也是蜀漢不可多得的將才。馬岱殺他，只因忠心事主，這也是諸葛孔明信任他的理由。然對於魏延的死實為可惜，從而也加快了蜀漢滅亡的步伐，這也許就是歷史註定的結局吧。