隨著汽車技術的的發展，汽車電子系統越來越豐富，也越來越智慧。如果開啟汽車引數表，你會發現有很多主動安全配置，“花裡胡哨”看上去高階、大氣、上檔次，但是這些功能到底起什麼作用，似乎不是那麼明白。今天就為大家盤點一下這些主動安全功能，瞭解它們各起什麼作用。

首先說一下什麼是主動安全配置。汽車駕駛安全分為被動安全和主動安全，被動安全配置是車輛在已經發生危險時，安全氣囊、安全帶等裝置緩衝和束縛駕乘人員，起到減輕駕乘人員傷害的裝備。而主動安全系統更多的是“防患於未然”，在車輛即將發生危險時，及時調整補救，防止車輛發生事故。

ABS防抱死制動系統

說起主動安全配置，大家最為熟悉的可能是ABS防抱死制動系統，這是最早出現的主動安全裝備。ABS的作用是在剎車的時候車輪發生抱死，產生打滑現象，ABS電子剎車輔助系統會檢測到車輪運動狀態，及時調節剎車不讓車輪抱死，又不失去制動力，避免因車輪過度側滑發生危險。

ESP/ESC/DSC車身穩定控制系統

ESP/ESC/DSC車身穩定控制系統是車身穩定性控制的綜合系統，它包含ABS防抱死剎車系統和ASR驅動輪防滑系統。其中ABS的功能就不再贅述，ASR驅動輪防滑系統是在車輛行駛在溼滑或者冰雪路段車輪發生打滑時，ASR感測器及時反饋給老大ECU，然後ECU發出指令限制打滑輪胎的動力輸出，同時命令發動機限制動力輸出，不讓動力白白浪費，而具有抓地力的輪胎依然會有動力供應，並不斷調節保證車輪不打滑。

EBD/CBC制動力分配系統

EBD/CBC制動力分配系統是對ABS的補充，在緊急制動的時候，EBD/CBC在ABS產生作用以前，可以根據車身重量和路況，判斷各個車輪是否有滑動的趨勢，然後將剎車的制動力更適當、更合理地分配到各個車輪，這樣就使得車輛在制動的時候，時刻保持車輛的平穩，提高行車安全性。

EBA/BAS/BA剎車輔助系統

EBA/BAS/BA剎車輔助系統是在緊急情況下，駕駛員需要緊急剎車但反應太晚來不及“地板剎車”時，此係統感應到制動踏板的制動壓力“恐慌性”增加，會在幾毫秒之內啟動全部制動力，這個反應速度要比駕駛員腳踩剎車的速度快很多，有效縮短剎車距離，防止追尾或其他安全事故發生。

ASR//TCS/TRC牽引力控制系統

ASR//TCS/TRC牽引力控制系統又叫做驅動輪防滑系統，從字面意思看就是防止驅動輪打滑。我們都知道車輛在起步或者加速的時候（尤其是大馬力車）會發生驅動輪打滑現象，而此係統就是避免這種問題。在雨、雪溼滑等特殊路面，ASR會避免汽車在加速時車輪打滑或發生側移，行駛更加穩定。

最後

記得前幾年，ABS才慢慢得到普及，一時間成為一個賣點。隨著汽車技術飛速發展，短短几年時間，ABS已經不能滿足人們對於駕駛安全的需求，現在市面上的主流車型，像ESP、ASR、EBA、EBD等車輛安全輔助系統已經成為了標配。

近兩年智慧駕駛系統又開始興起，很多車輛甚至達到了L2級及以上自動駕駛，像併線輔助系統、車道偏離預警系統、車道保持輔助系統、主動剎車/主動安全系統、疲勞駕駛提示系統也逐漸成為中高配車型的必備，可以幫助我們既輕鬆又安全地駕馭愛車，下一期我們就盤點一下伴隨自動駕駛而興起的自動駕駛輔助系統。

ABS：制動防抱死系統

ABS倒還是很常聽說的，在駕校時，有理論上有，但是具體是用來幹什麼的呢？ABS工作時就相當於以很高的頻率進行點剎，於是在緊急情況下踩制動踏板，肯定會感到制動踏板在顫動，同時也會聽到制動總泵發出的“噠噠”聲，這便是ABS在正常工作。由於制動總泵在不斷調整制動壓力，從而對制動踏板有連續的反饋力。因此，在這種情況下，一定要“堅定不移”地踩住制動踏板，同時採取積極措施避險。作用就是在汽車制動時，自動控制制動器制動力的大小，使車輪不被抱死，處於邊滾邊滑的狀態，這樣即能保證輪胎與地面的附著力，可以實現轉向操作。

EBD：電子制動力分配系統

EBD用高速計算機在汽車制動的瞬間，分別對四隻輪胎附著的不同地面進行感應、計算，得出不同的摩擦力數值，使四隻輪胎的制動裝置根據不同的情況用不同的方式和力量制動，並在運動中不斷高速調整，從而保證車輛的平穩、安全。EBD實際上是ABS的輔助功能，只是在ABS的控制電腦裡增加了一個控制軟體而已。它是ABS系統的有效補充，一般和ABS組合使用，可以提高ABS的功效。

當緊急剎車車輪抱死的情況下，EBD在ABS動作之前就已經平衡了每一個輪的有效地面抓地力，可以防止出現甩尾和側移，並縮短汽車制動距離。

通俗點解釋一下就是：假如你（剎車系統）有四個孩子（車輪），然後，突然一下四個孩子都餓了，不帶ABS的你呢就會把所有吃的平均分給每個孩子，雖說無可厚非，但其實這四個孩子有的不太餓，有的餓得要死，所以平均分配就比較不妥。有了EBD功能，你就能一眼看出來哪個孩子需要多少食物，然後按需分配，這樣四個孩子才能都吃的飽飽的。

ESP：電子控制煞車輔助

這個系統可以感應駕駛人對煞車踏板的作動需求程度, 當電腦從煞車踏板所偵測到的煞車動作,

來判斷駕駛人此次煞車的意圖, 如果是屬於非常緊急、急迫的煞車, EBA此時將會指示煞車系統產生更高的油壓使 ABS發揮作用,

而使煞車力更快速的產生減少煞車距離, 電子控制煞車輔助系統尤其是對於腳力較差的婦女及高齡駕駛者,

在規避緊急危險的煞車時甚有幫助

ESP是一種牽引力控制系統，與其他牽引力控制系統比較，ESP不但控制驅動輪，而且可控制從動輪。如後輪驅動汽車常出現的轉向過多情況，此時後輪失控而甩尾，ESP便會剎慢外側的前輪來穩定車子；在轉向過少時，為了校正循跡方向，ESP則會剎慢內後輪，從而校正行駛方向。

所以有了這套系統，車主無論是在晴天還是雨天，都能放心大膽的踩油門，車輛的溼滑路面情況下失控的機率也大大降低，整車的主動安全性也更高。某些高階車主總感覺自己車技如何如何牛逼，殊不知他車上幾十臺電腦在時時刻刻輔佐他。就像一個不會治國的昏君身邊有了一群忠臣，時時刻刻為江山社稷操碎了心。但是如果車主作的太狠了，神仙也幫不上忙。

ASR：驅動（輪）防滑系統

它屬於汽車主動安全裝置。又稱牽引力控制系統防止車輛尤其是大馬力車在起步、再加速時驅動輪打滑現象，以維持車輛行駛方向的穩定性。

另：自動伺服器恢復，可監視伺服器效能，並在發生關鍵故障後使伺服器恢復到正常執行狀態

ASR的作用：它的主要目的是防止汽車驅動輪在加速時出現打滑，（特別是下雨下雪冰雹路凍等摩擦力較小的特殊路面上，當汽車加速時將滑動率控制在一定的範圍內，從而防止驅動輪快速滑動。它的功能一是提高牽引力；二是保持汽車的行駛穩定。行駛在易滑的路面上，沒有

ASR的汽車加速時驅動輪容易打滑；如是後驅動的車輛容易甩尾，如是前驅動的車輛容易方向失控。有ASR時，汽車在加速時就不會有或能夠減輕這種現象。在轉彎時，如果發生驅動輪打滑會導致整個車輛向一側偏移，當有ASR時就會使車輛沿著正確的路線轉向;最重要的是車輛轉彎時，一旦驅動輪打滑就會全車一側偏移，這在山路上極度危險的，有ASR的車剛一般不會發生這種現象。

其實說白了這就是一“限制器”：如果路面已經滑得不要不要的了，車主還往死了踩油門，它就該自己做主減少節氣門進氣量，也就是說，此時此刻，真空控制油門的是電腦，車主腳下的油門踏板一下子就被剝奪了實權。

TCS：牽引力控制系統

TCS依靠電子感測器探測到從動輪速度低於驅動輪時(這是打滑的特徵)，就會發出一個訊號，調節點火時間、減小氣門開度、減小油門、降擋或制動車輪，從而使車輪不再打滑。

有點兒懵了吧？簡單點兒說，這就像是車裡多了一個保姆，可以約束亂踩油門的熊孩子（車主）。有些車主也是年輕，過直角彎時都恨不得油門踩到底。這時保姆（車載電腦）就篡位奪權：根據需要減小油門，不讓車輪喪失牽引力，使車輛能安全行駛。但是保姆的權力也是有限的，切記！

ABS：防抱死系統

ESP：車身電子穩定系統

ASR：驅動防滑系統

EBA：緊急制動輔助系統

EBD：電子制動力分配系統

ABS防抱死（包括制動力分配、剎車輔助）

ABS最早誕生於航空領域，此後被博世應用在了汽車上。

其主要原理是，根據對輪胎極限制動時的測試，人們發現輪胎在直線制動飽和時無法提供側向抓地力，此時車輛會難以完成任何側向控制，車輛會發生不可控的橫擺（打轉）。同時，哪怕僅僅是為了達到最好的直線制動效果，輪胎的滑移率也需要控制在一定的區間（通常為10%-20%之間）而非抱死狀態。所以，根據對輪速的測量和車速的估算，ABS控制單元能夠實時監測每個車輪的滑移率，並對每個車輪的制動輪缸壓力進行快速而高效的控制，讓車能夠隨時隨地進行最優的極限制動，最大程度保持極限制動的轉向能力和穩定性，並保證接近極限的直線制動效能。

ESP：ESP是英文Electronic Stability Program，即電子穩定程式的英文縮寫。

它是由德國博世和戴姆勒公司共同開發的一個基於制動系統的電子控制系統，其功能主要包含三大塊：負責制動的ABS（Anti-lock Brake System）防抱死系統、負責驅動的TCS（Traction Control System）牽引力控制系統、負責車輛動態穩定的VDC（Vehicle Dynamics Controller）車輛動態控制器。

ASR全稱：Acceleration Slip Regulation-----驅動（輪）防滑系統。它屬於汽車主動安全裝置。又稱牽引力控制系統防止車輛尤其是大馬力車在起步、在加速時驅動輪打滑現象，以維持車輛行駛方向的穩定性。

它的主要目的是防止汽車驅動輪在加速時出現打滑，特別是下雨下雪冰雹路凍等摩擦力較小的特殊路面上，當汽車加速時將滑動率控制在一定的範圍內，從而防止驅動輪快速滑動。它的功能一是提高牽引力；二是保持汽車的行駛穩定。

行駛在易滑的路面上，沒有 ASR的汽車加速時驅動輪容易打滑；如是後驅動的車輛容易甩尾，如是前驅動的車輛容易方向失控。有ASR時，汽車在加速時就不會有或能夠減輕這種現象。在轉彎時，如果發生驅動輪打滑會導致整個車輛向一側偏移，當有ASR時就會使車輛沿著正確的路線轉向;最重要的是車輛轉彎時，一旦驅動輪打滑就會全車一側偏移，這在山路上極度危險的，有ASR的車輛一般不會發生這種現象。

ASR的工作原理：在驅動輪打滑時ASR透過對比各輪子轉速，電子系統判斷出驅動輪打滑，自動立刻減少節氣門進氣量，降低引擎轉速，從而減少動力輸出，對打滑的驅動輪進行制動。

EBA剎車輔助系統，主要是監控駕駛員踩剎車踏板的頻率和力量，在緊急的時刻輔助駕駛員對車輛事假更大的制動力，從而縮短剎車距離，確保車輛安全。

EBD的英文全稱是Electric Brakeforce Dis-tribution，中文直譯就是“電子制動力分配”。

EBD是一個很少有人提及卻很重要的ABS的子功能。從某種程度上說，EBD其實是一個“預ABS”。在直線制動時，如果制動力不足以讓車輪進入過大的滑移，觸發ABS，但足夠造成一定的載荷轉移，此時車輛後輪由於載荷變輕而更容易抱死，此時EBD會主動控制後軸兩輪的制動壓力，僅保留足夠的制動力，在制動力和穩定性之間取得一個平衡。如果此時駕駛者進一步踩剎車，即增加制動壓力，ABS將觸發；而如果駕駛者只是保持剎車踏板，ABS將不觸發，EBD會一直穩定著後輪制動壓力直至車輛剎停。從駕駛感受上說，ABS會給駕駛者“彈腳感”，併發出較為急促和劇烈的閥體作動的噪音，而EBD並不會有任何類似表現。所以未經培訓的駕駛者並不會察覺EBD的存在，這也是該功能的魅力——把制動帶來的失控風險控制於無形之中。

現在汽車的ESP一般包括電子剎車分配力系統（EBD）、防抱死剎車系統（ABS）、循跡控制系統（TCS）、車輛動態控制系統（VDC）這幾項功能。

TCS牽引力控制系統，能防止車輛的雪地等溼滑路面上行駛時驅動輪的空轉，使車輛能平穩地起步、加速。尤其在雪地或泥濘的路面，牽引力控制系統均能保證流暢的加速效能，防止車輛因驅動輪打滑而發生橫移或甩尾。

EBA是剎車輔助系統，當緊急制動的時候，制動器踏板上的感測器會檢測到，然後把訊號傳給行車電腦，然後系統會把制動力加為最大，以最大化的減短剎車距離

EBD制動力分配系統，會自動偵測各個車輪與地面間的附著力狀況，將剎車系統所產生的力量，適當地分配至四個車輪。在EBD系統的輔助之下，制動力可以得到最佳的效率，使得制動距離明顯地縮短，並在制動的時候保持車輛的平穩，提高行車的安全。而EBD系統在彎道之中進行剎車的操作亦具有維持車輛穩定的功能，增加彎道行駛的安全。

給配上圖看看更明白

ABS防抱死控制系統 ESP車身穩定控制系統 ASR牽引力控制系統 EBD制動力控制系統 EBA緊急制動控制系統

ABS:汽車剎車防抱死系統，作用就是在汽車制動時，自動控制制動器制動力的大小，使車輪不被抱死，處於邊滾邊滑（滑移率在20%左右）的狀態，以保證車輪與地面的附著力在最大值。

ESP:汽車車身電子穩定系統，是對旨在提升車輛的操控表現的同時、有效地防止汽車達到其動態極限時失控的系統或程式的通稱。電子穩定程式能提升車輛的安全性和操控性。

ASR:汽車牽引力控制系統，也稱作TCS或TRC。它的作用是使汽車在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力。如果檢測出汽車轉向不足（或過度轉向），電腦立即判斷驅動輪的驅動力過大，發出指令降低驅動力，以便實現司機的轉向意圖。

EBA：汽車電子控制制動輔助系統，是汽車緊急制動輔助系統的一種。EBA透過駕駛員踩踏制動踏板的速率來理解它的制動行為，如果它察覺到制動踏板的制動壓力恐慌性增加，EBA會在幾毫秒內啟動全部制動力，其速度要比大多數駕駛員移動腳的速度快得多。EBA可顯著縮短緊急制動距離並有助於防止在停停走走的交通中發生追尾事故。

EBD:汽車電子制動輔助控制系統。能夠根據由於汽車制動時產生軸荷轉移的不同，而自動調節前、後軸的制動力分配比例，提高制動效能，並配合ABS提高制動穩定性。汽車在制動時，四隻輪胎附著的地面條件往往不一樣。 利用ABS的液壓控制裝置，根據車輛行駛狀態進行合理的制動力分配的裝置，一般組裝在ABS中，它實際上是ABS的輔助功能，是在ABS的控制電腦裡增加一個控制軟體，機械系統與ABS完全一致。它只是ABS系統的有效補充，一般和ABS組合使用，可以提高ABS的功效。

ABS:制動防抱死系統。作用就是在汽車制動時，自動控制制動器制動力的大小，使車輪不被抱死，處於邊滾邊滑（滑移率在20%左右）的狀態，以保證車輪與地面的附著力在最大。

ESP:車身電子穩定系統，是對旨在提升車輛的操控表現的同時、有效地防止汽車達到其動態極限時失控的系統或程式的通稱。電子穩定程式能提升車輛的安全性和操控性。

ASR :驅動防滑系統，又稱牽引力控制系統。ASR 的作用是當汽車加速時將滑動率控制在一定的範圍內，從而防止驅動輪快速滑動。它的功能一是提高牽引力;二是保持汽車的行駛穩定。行駛在易滑的路面上，沒有 ASR的汽車加速時驅動輪容易打滑;如是後驅動的車輛容易甩尾，如是前驅動的車輛容易方向失控。有ASR時，汽車在加速時就不會有或能夠減輕這種現象。在轉彎時，如果發生驅動輪打滑會導致整個車輛向一側偏移，當有ASR時就會使車輛沿著正確的路線轉向。

EBA:電子控制制動輔助系統，簡稱EBA。其作用原理是在制動主泵上安裝一個壓力感測器，透過壓力感測器感知駕駛員是否進行緊急制動行為。當EBA配合有長程雷達、鐳射雷達或其它視覺系統，可以實現車輛的自適應巡航系統功能，車輛主動避撞功能等。

EBD:電子制動力分配，。EBD的功能就是在汽車制動的瞬間，高速計算出四個輪胎由 於附著不同而導致的摩擦力數值，然後調整制動裝置，使其按照設定的程式在運動中高速調整，達到制動力與摩擦力(牽引力)的匹配，以保證車輛的平穩和安全。

ABS

英文解釋：Antilock Brake System

中文解釋：防抱死系統

作用：在汽車制動時，自動控制制動器制動力的大小，使車輪不被抱死，處於邊滾邊滑（滑移率在20%左右）的狀態，以保證車輪與地面的附著力在最大值。

ESP

英文解釋：Electronic Stability Program

中文解釋：車身電子穩定系統

作用：在一定的路面條件和車輛負載條件下，車輪能夠提供的最大附著力為定值，即在極限情況下，車輪受到的縱向力（沿車輪滾動方向）與側向力（垂直車輪滾動方向）為此消彼長關係。電子穩定程式可分別控制各輪的縱向的制動力，從而對側向力施加影響，從而提高車輛的操控效能。

ASR

英文解釋：Acceleration Slip Regulation

中文解釋：牽引力控制系統

作用：使汽車在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力。

EBA

英文解釋：Electronic Brake Assist

中文解釋：緊急制動輔助裝置

作用：透過實時監控駕駛員踩踏制動踏板的速率來判斷制動行為，從而達到快速制動的效果。

EBD

英文解釋：Electric Brakeforce Dis-tribution

中文解釋：電子制動力分配

作用：就是在汽車制動的瞬間，高速計算出四個輪胎由於附著不同而導致的摩擦力數值，然後調整制動裝置，使其按照設定的程式在運動中高速調整，達到制動力與摩擦力（牽引力）的匹配，以保證車輛的平穩和安全。

汽車ABS、ESP、ASR、EBA、EBD到底是幹嘛的？注意什麼？我們選車看車時，都會有看宣傳資料上或是人們談到這些功能，實際上這些汽車的主動安全系，今天和大家一起解析一下汽車的主動安全配置的功能作用。

剎車防抱死系統(ABS): 汽車在遇到緊急情況下采取緊急制動時，容易出現車輪抱死，減小了車輪與地面的摩擦力，還會使車輛失去轉向能力的指向功能。為了解決這一問題研發了制動防抱死系統(ABS)，最主要的是解決了車輪抱死時，具有的方向性。

ABS的主要作用: 提高了車輛制動時的效能，縮短制動時間和距離，防止車輛側滑和甩尾，提供了緊急制動時轉向性，具有良好的轉向操縱性和良好的行駛穩定性，避免輪胎與地面的劇烈摩擦，延長輪胎的使用時間。

使用注意事頂:

1. 當點火開關轉到ON位置時有四秒的自檢，如果長亮或是不亮，應及時檢修。

2. 車輪保持正常氣壓，否則在急制動時，會影響車輪感測器的訊號失準，而造成制動效能。

3. 急制動時，制動踏板會有脈衝(有噠噠響聲)的正常反應，這時應持續保持踩制動踏板的力度，如果是鬆放側會影響制動效果，增加制動時間和距離。

4. 對於高速轉彎、跟車過緊或是溼路滑胎時，不能過分對ABS的依賴，應靠駕駛人的嫻熟的技確保安全。

制動力分配系統(EBD): EBD是ABS的一個附加作用系統，它是來分配前軸和後軸之間的制動力。作用: 也就是當汽車制動時，ECU根據接收到的輪速訊號、載荷訊號、踏板行程訊號以及發動機等有關訊號，經處理後向電磁閥軸荷調節器發出控制指令，使名軸的制動力得到合理分配，來達到最佳的制動效果。注意的是ABS系統沒有工作時，EBD系統就優先參與制動力的分配了，如果是ABS失效，EBD同樣能有效的防止車輛因甩尾造成的側翻。

牽引力控制系統(ASR):實際上ASR是驅動輪防滑系統。特別是維持大排量車在起步、或是加速時驅動輪打骨的現象。它是利用電子系統判斷出驅動輪打滑時，自動及時的調節節氣門進氣量，降低發動機轉速，從而減少動力輸出，對打滑驅動輪進行適時制動，減少打滑保證車輪有更大抓地力的動力輸出。只要ASR系統介入，無論油門怎麼給油，車輛都會得到最適合的輸出動力。作用:防止車輛驅動輪在加速時出現打滑，特別是在雨、雪凍路、泥濘摩擦力較小的特殊路面上，車輛加速打滑時，ASR將打滑率控制在一定範圍內，從而防止驅動輪打滑。

剎車輔助系統(EBA):它是利用電子感測器感應駕駛人對制動踏板的施加速度和力度，做出精準判斷，從而提高制動效果的主動剎車輔助系統。作用:是在緊急情況下提高剎車的制動力，縮短制動距離增加制動效果。

車身穩定系統(ESP): 它是透過對從各感測器傳來的車輛行駛狀態資訊進行分析，然後向ABS、EBD等發出到偏指令，保證在轉向過度或轉向不足的情形下，使車輛保持最佳的行駛穩定性。ESP系統包括了EBD、ABS、TCS、VDC這幾項功能。

注意的是在雪天上坡起步打滑時，關閉ESp有助於防滑起步。沙地路面和輪胎裝有防滑鏈時，會使車輪感測器訊號失準，應關閉ESP開關。

挨個解釋吧。

因為剎車時制動力太大會導致車輪抱死，也就是車輪不轉，在地上摩擦。這時候車輪與地面之間是滑動摩擦，沒有方向，車往哪裡滑完全取決於外力和慣性，你打方向盤都沒用，非常危險。

而ABS就是避免輪胎抱死的。車輪抱死時ABS泵會降低制動壓力讓車輪恢復轉動，然後再給制動加壓繼續產生制動力，如此快速反覆作用，簡單來說就相當於高頻率的點剎。

比如上圖這輛紅色的奧迪，由於車速太快，在這個彎道發生了轉向不足，眼看著就要衝出公路撞到山坡上了。這時候ESP就單獨給左後輪一個制動力，這下好了，左後輪剎車後牽制了左後方車身，那麼車頭自然就更容易轉過彎了，也就不用撞山了。

牽引力控制系統的工作簡單來說就是發現車輪打滑就給你鬆油門。

因為前面說過，打滑會導致車輪失去抓地力，容易引起車輛失控。而牽引力控制系統透過輪速感測器判斷驅動輪是否發生打滑，如果發生打滑了就會立馬降低發動機的動力，終止打滑。

下雪天起步時車輪打滑後你會發現儀表盤有個車輛打滑指示燈會閃爍，同時不管你怎麼踩油門發動機轉速都不會上升了，這就是牽引力控制系統在起作用。

但是有些情況下牽引力控制系統反而會起反作用。比如你經過泥濘路面時加大油門想衝過去，這中間驅動輪必然會有輕微打滑，這時候牽引力控制系統如果啟動的話你瞬間就失去動力了。所以很多車都有手動關閉牽引力控制系統的功能，關掉後即使車輛打滑牽引力控制系統也不啟動，這樣在一些情況下反而有助於車輛脫困。

剎車時踏板踩越緊剎車力越大，這誰都知道，但是有些人不熟悉車況，緊急情況下不能踩出足夠的制動力，這樣就會大大削弱制動效果。而剎車輔助系統就是在這種情況下幫助你增加制動力的。當系統檢測到踩剎車速度很快但是力度不夠的時候就會自動把制動力加大，提高剎車效果。

制動力分配系統可以自動控制不同車輪的制動力。假如一輛車行駛時左側車輪碾壓在乾燥路面上，而右側車輪碾壓在積水中，這時候踩剎車碾壓在積水中的車輪由於附著力小更容易打滑從而導致車輛失控。而制動力分配系統就可以及時減少附著力低的車輪的制動力，避免打滑。

ABS是汽車剎車防抱死系統

ESP是車輛行駛穩定系統

ASR是加速防滑控制系統

EBA是制動力附助系統

EBD真不知道是什麼系統

ABS是防抱死系統，ASR是牽引力控制系統，EBD是電子制動力分配系統，EBA緊急制動，而ESP是車身穩定系統，以上的電子功能都是ESP的子功能，而Magotan一共有24項ESP車身穩定系統，除以上幾項外還有XDS電子差速鎖，BSW剎車盤除水功能，HHC坡道輔助系統等等