格鬥當中的腿法是很多的，叫法也很多，如果歸納總結起來有這麼幾類，是根據基本動作形式和運動軌跡來劃分的。

踢法，也就是最常見的，透過自然抬起大腿，然後讓小腿順勢彈出，利用腳尖和腳背部位踢擊動作。這是最自然最快速的動作。從運動軌跡上還有正踢和側踢。位置上還有高中低的分別。

踹法。基本動作是抬起大腿，然後利用大腿伸展小腿的力量用腳底部分或者腳外側部分擊打。腳面一般和身體成直角的關係，身體側向。同樣有高中低的區別。

蹬法。和踹腿類似，但是腳屬於和身體角度基本一致。屬於正面的腿法。或者是正後方蹬出。同樣也有高中低的區別。

旋風腿。利用身體的旋轉帶動腿來擊打對方。旋轉方式還包括裡合，外擺，還有幅度很大的全身旋轉等。

騰空腿法。身體跳躍騰空，在空中做出各種型別的腿法都歸類在其中。

這樣腿法的大範疇的歸類概念掌握之後，這個問題就比較清晰了。掄踢，顧名思義是利用身體將腿好像棍子一樣掄起來，主要的力量來自於腰胯帶動大腿再帶動小腿，身體旋轉。因此屬於旋風腿的範疇。鞭腿，好像將腿像鞭子一樣甩出，主要發力是大腿帶動小腿，因此身體轉動不是最主要發力方式，因此屬於最常見踢法，而掃踢，和鞭腿類似，但是一般位置屬於低腿法，也就是低鞭腿。但是如果發力主要用身體旋轉，則又屬於旋風腿的範疇。例如武術裡面的掃堂腿。

因此實際上腿法的形式非常多也比較相近，另外還有許多腿法形式是介於多種基本形式的交集型別。我們雖加以區分，卻沒必要刻意區別。格鬥本身就是沒有所謂標準形式的對抗運動，如果劃了標準以及界限，就是束縛了自己本身。

掄踢和鞭腿和掃踢的區別差不多的，都是伸曲性腿法，只是幅度的大小有區別。

跆拳道掄踢保持基本姿勢，右腳登地，大小腿摺疊向上、向前提膝，左腳掌為軸擰轉160度，右膝關節向前抬至水平狀態，小腿快速向前踢出，收回，恢復成實戰姿勢。或成為右勢。

掃踢如其名，直接起腿轉腳擰腰翻胯掃過去，力道剛猛。有時也不用提膝，直接掃過去，如掃地。以右腿為例，掃踢對手膝關節時，兩腿略微屈膝，然後扭轉髖部，挺直右腿，用腳背或者小腿脛部掃踢對手膝關節或者膕窩部位。散打左側鞭腿：基本實戰勢，重心移至右腿，膝略屈左腿，屈膝上抬，高過腰，上體後左腿側轉略傾，同時膝略內收，小腿略外翻，踝部放鬆，隨即挺膝，使小腿從外向上，向前向內弧形彈擊，並使腳面繃平使力達腳面或脛骨處，目視腳部，然後側彈腿，下落還原成基本姿勢。右鞭腿反之。

掄踢鞭腿掃踢，界定不太嚴格。這裡用跆拳道的橫踢，散打的鞭腿，泰拳的掃踢來做比較。

三種踢法外表類似，區別根源在於三種格鬥術的特點和規則不同。先說速度和力度。

跆拳道的目的是得點，不求殺傷只求速度。泰拳為站立格鬥，禁止摔，因此步法運用相對散打少，硬碰硬居多，強調殺傷。散打允許摔，因此步法靈活，出腿要求速度力度兼備。

因此，跆拳道橫踢最快，力度最弱。泰拳掃踢最狠，但速度最慢。散打鞭腿速度力度居中。

至於技術方面，區別細微。比如出腿時腿部肌肉的緊張度，提膝的時機角度，小腿的摺疊程度，胯的轉動程度等等，沒練過的人很難感受到區別，就不細說了。練過的也不太需要看這個。

鞭腿威力大，低邊腿可以很快讓對手根基不穩！

武林風王洪祥很喜歡用低邊腿踢人，效果顯著！

掃踢的話，幅度大，消耗體力，容易給敵人留下空檔！

掄踢確切地說就是打架常用伎倆！

你自己斟酌，關於一些技法還是希望自己去領悟！

WTF 橫踢是速度快，力道小，沒考慮摔法。itf 踢法許多戳踢，比較有意義。散打鞭腿是用來擊打的同時防止被人接腿摔，實際只發7分力，3分用來快速的收腿與防止被抓腿。掃踢一往無前，力道最大，到不考慮接腿摔法……街頭鞭腿，與攔門腳好用，鞭腿用下路鞭腿。掃腿用力過大，不容易收，有時候自己傷自己。