明朝“梃擊案”就不說了，清朝天理教進攻紫禁城，上面有個答主貼了張隆宗門的圖，據說門上的箭頭就是當時留下來的：

嘉慶十八年（1813）九月十六日，京師天理教教首林清率領一百四十多教徒兵分兩路進攻紫禁城。在信教太監的接應下，有四十多人從西華門攻入紫禁城，這幫人一心想要去金鑾殿“坐殿”，順著廊房衝到隆宗門前，用兩根杉槁撞門，撞不開，裡面的官軍又向外射箭，於是他們向北逃竄，一度翻過養心門圍牆，逼近養心殿。正在宮內讀書的皇次子綿寧（後來的道光帝）得知訊息，急忙召集守軍，用鳥槍擊斃數人，被擊潰的天理教徒四散逃竄，一部分人甚至逃入到儲秀宮附近，但在清軍隨後的搜捕中被擒殺。此次突變震動京師，承平年代被異教徒攻入皇宮，實“漢唐宋明未有之奇事”，嘉慶帝為此下發《遇變罪己詔》，將此事視為奇恥大辱，但實際參與整個事變的天理教徒只有72人。

放張地圖，黃色部分是進攻路線：

史實：萬曆四十三年（1615年）五月初四的黃昏，有一男子，手持木棍，闖進太子朱常洛居住的慈慶宮，欲刺殺太子，擊傷守門太監，太子內侍韓本用聞訊趕到，在前殿逮捕該男子。

明朝就這樣一個 還有幾個清朝的例子嘉慶十八年（1813），天理教曾組織發動京師、河南、山東等地教徒起義，京師的一支並曾攻入紫禁城。後在清軍鎮壓下先後失敗。

當時衝突留下的箭頭 至於為什麼不把箭頭拔出來，目前眾說紛紜無從定論

清嘉慶八年（1803年）閏二月二十日，嘉慶帝從圓明園啟鑾返回紫禁城皇宮，就在嘉慶帝換轎欲進入神武門內的順貞門時，忽從神武門內西廂房南牆後衝出一條大漢，手持短刀直奔御轎在場的眾多護軍、侍衛一時被突如其來的舉動行為嚇蒙，一個個呆若木雞，不知所措。轎旁的御前大臣定親王綿恩還算清醒，意識到情況不妙，忙迎上前去阻擋大漢，固倫額附拉旺多爾濟、乾清門侍衛丹巴多爾濟等幾人也隨即衝上前去與大漢搏鬥。此時嘉慶帝被這突發事件嚇得魂飛魄散，慌忙逃入了順貞門內，先前的喜慶之情，霎時間煙消雲散。大漢見嘉慶帝逃走，手揮短刀左扎右刺，一心追殺皇上。經過一番激烈搏鬥，幾人將大漢團團圍住，終將大漢擒住，侍衛丹巴多爾濟被刺傷三處，定親王綿恩的袍袖也在拼殺中被刺破。

明朝進入紫禁城是有可能的，但是需要有內應，我曾經就此寫過一篇文章，全文如下。

導語：鄉村莽漢為何要殺太子？他又是如何闖進防衛森嚴的皇宮？審訊過後為何又草草收場？看似荒誕不經的動機裡到底隱藏著哪些秘密？

皇宮，黃昏時分，一名身材粗壯的鄉村莽漢手持一根大木棒，單槍匹馬一路殺進入慈慶宮，如入無人之境。慈慶宮居住的不是別人，正是當朝太子朱常洛。這名大漢在打傷數名太監後，被守衛人員團團圍住，最後終因力不所逮被當場拿下。

這不是電視劇裡的蹩腳劇情，這是號稱明末三大奇案之一的“梃擊案”。

明光宗朱常洛

這件事發生在明萬曆四十三年（1615年）五月初四的黃昏時分，這名莽漢在接受審訊時，前言不搭後語，顯得瘋瘋癲癲，經過幾輪審訊後，只弄清楚這名大漢叫做張差，是薊州井兒峪的百姓，其它資訊皆一無所獲。刑部郎中胡士相對張差進行了嚴格的審訊，最後卻判定張差“癲狂症”發作，持武器亂闖宮殿，應馬上問斬。

刑部主事王之寀（音讀採）剛直不阿，他最初就直覺這樁案件別有隱情，再到胡士相急欲草草結案，就更印證了他的想法。他秘密到獄中審訊張差，並首發“梃擊案”。因為王之寀的秉公執法，此案才得以大白於天下，但是他也因此埋下了禍根，最後落得冤死詔獄的悲慘結局，此是後話。

張差在王之寀的審訊中道出實情，原來他受同鄉馬三道、李守才的勸誘，跟著一個不知名的太監進京，進京後他被帶到一條不知街名的大宅院，裡面一個太監鼓動他闖進宮門，對他說，撞著一個，打死一個，事成之後給他幾畝田地，如果能打著小爺（太子）就更是吃穿不愁了。

張差供詞一出，朝野震動，萬曆皇帝命刑部18位官員會審張差。張差供述了進一步的線索，那個帶他進京的太監名叫龐保，馬三道、李守才常往龐保那裡送炭，是龐保讓馬、李二人逼著他打進宮中。

案情到這裡遠遠沒有結束，龐保一個太監為什麼要打死太子？但是參與此案的刑部大員們也明白，案情到這裡應該結束了。大家心裡都清楚，再查下去自己的腦袋都保不住了。原來太子朱常洛的生母是一名宮女，萬曆皇帝對他的生母本是隨意臨幸，毫無感情可言，但沒想到宮女卻誕下龍子。萬曆皇帝喜愛的是鄭貴妃和她的兒子朱常洵，雖然他希望朱常洵繼承皇位，但無奈朱常洛是長子。朱常洛不招待見從他的寢宮就可以看出，慈慶宮設施破舊、防衛疏鬆，太監宮女等常侍人員都極少，所以才會發生莽漢持大棒一路殺來之事。

朱常洛此時也尷尬無比，一方面心裡憤恨不已，另一方面又不敢過分追究。

最終萬曆皇帝出面，鄭貴妃向朱常洛表示自己與此事無關，朱常洛也公開表示不相信此案與鄭貴妃有關。此案最終結果是：張差處死，馬三道、李守才二人被流放，龐保在後宮被杖斃。

朱常洛懂忍辱，他那個三十年不上朝的老爹死後，他馬上即位，是為明光宗，但無奈造化弄人，年輕的光宗剛準備大幹一場，卻在即位一個月以後就一命嗚呼。

那個鄭貴妃在萬曆皇帝死以後迅速失勢，於崇禎三年在仁壽宮終老。

鄭貴妃的兒子福王朱常洵在崇禎14年被李自成殺害於北京。

鄭貴妃一生就想讓自己的兒子當上皇帝，雖然沒有如願，但是他的孫子確實當上了真正的皇帝，他的孫子就是南明弘光帝朱由崧，她最終也算如願以償了吧。