您所謂的無人汽車，應該就是至的無人駕駛汽車，可以稱之為“智慧汽車”。無人駕駛汽車是智慧汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智慧駕駛儀來實現無人駕駛的目的。

無人駕駛汽車，受到道路環境、技術條件、研發成本、政府支援等各方面的問題，目前還不具備社會道路進行行駛的條件。

研發歷史從20世紀70年代開始，美國、英國、德國等發達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。中國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學在1992年成功研製出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學研製成功。世界上最先進的無人駕駛汽車已經測試行駛近五十萬公里，其中最後八萬公里是在沒有任何人為安全乾預措施下完成的。技術原理無人駕駛汽車是透過車載感測系統感知道路環境，自動規劃行車路線並控制車輛到達預定目標的智慧汽車。 它是利用車載感測器來感知車輛周圍環境，並根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物資訊，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

集自動控制、體系結構、人工智慧、視覺計算等眾多技術於一體，是計算機科學、模式識別和智慧控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標誌，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。

研發產品

中國

中國自主研製的無人車——由國防科技大學自主研製的紅旗HQ3無人車，2011年7月14日首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實驗，創造了中國自主研製的無人車在一般交通狀況下自主駕駛的新紀錄，標誌著中國無人車在環境識別、智慧行為決策和控制等方面實現了新的技術突破。

紅旗HQ3無人車由國防科技大學自主研製，2011年7月中旬它從京珠高速公路長沙楊梓衝收費站出發，歷時3小時22分鐘到達武漢，總距離286公里。實驗中，無人車自主超車67次，途遇複雜天氣，部分路段有霧，在咸寧還遭逢降雨。紅旗HQ3全程由計算機系統控制車輛行駛速度和方向，系統設定的最高時速為110公里。在實驗過程中，實測的全程自主駕駛平均時速為87公里。國防科技大學方面透露，該車在特殊情況下進行人工干預的距離僅為2.24公里，僅佔自主駕駛總里程的0.78%。從20世紀80年代末開始，在賀漢根教授帶領下，2001年研製成功時速達76公里的無人車，2003年研製成功中國首臺高速無人駕駛轎車，最高時速可達170公里；2006年研製的新一代無人駕駛紅旗HQ3，則在可靠性和小型化方面取得突破。此次紅旗HQ3無人車實驗成功創造了中國自主研製的無人車在複雜交通狀況下自主駕駛的新紀錄，這標誌著中國在該領域已經達到世界先進水平。到2020年，駕駛員將不必再為汽車追尾而煩惱，“無人駕駛汽車將透過自身的雷達系統檢測與前車的距離，如果與前車距離過近，汽車將會自動剎車。” 到2030年，駕駛員基本上可以在較複雜路況下只控制方向盤或只踩油門和剎車了，因為半自動駕駛技術會在大多數車輛上得到應用，那時汽車會自動設定路線或自動進行油門和剎車的配合。 國家自然科學基金委員會稱，中國自主研發的無人駕駛汽車2013年將測試從北京行駛到天津，2015年將測試從北京行駛到深圳。 百度2014年7月24日，記者從百度證實，百度已啟動無人駕駛汽車研發計劃。根據規劃，該無人駕駛汽車可自動識別交通指示牌和行車資訊，具備雷達、相機、全球衛星導航等電子設施，並安裝同步感測器。車主只要嚮導航系統輸入目的地，汽車即可自動行駛，前往目的地。在行駛過程中，汽車會透過感測裝置上傳路況資訊，在大量資料基礎上進行實時定位分析，從而判斷行駛方向和速度。百度方面證實，百度已經將視覺、聽覺等識別技術應用在無人汽車系統研發中，負責該專案的是百度深度學習研究院。 2018年4月20日，美團和百度已經達成協議，計劃率先在雄安試驗無人駕駛送餐。百度員工表示，無人駕駛送餐可提升傳統送餐的安全性、人員分配，並節約成本，不過使用場景更偏向封閉性和限制性，比如新浪員工團購肯德基，就能用無人駕駛送餐。 2018年11月1日，百度世界大會上，百度與一汽共同釋出L4級別無人駕駛乘用車。按照計劃，2019年底實現小批次量產，2020年大批次投產，首批開放城市將會有北京、長春、海南等。

2018年12月28日，百度Apollo自動駕駛全場景車隊在長沙高速上行駛 。

2018年12月28日，百度Apollo自動駕駛全場景車隊在長沙高速上行駛2019年6月21日訊息，長沙市人民政府頒佈了《長沙市智慧網聯汽車道路測試管理實施細則（試行）V2.0》（以下簡稱《細則V2.0》），並頒發了49張自動駕駛測試牌照。其中百度Apollo獲得45張自動駕駛測試牌照，百度在長沙正式開啟大規模測試 。2019年8月30日，由百度和一汽聯手打造的中國首批次產L4級自動駕駛乘用車——紅旗EV，斬獲5張北京市自動駕駛道路測試牌照，此前，紅旗EV已經在湖南長沙長達135公里的城市開放測試道路上開展測試。至此，紅旗EV正式開啟了北京、長沙兩地的自動駕駛“征戰之旅”。紅旗EV由中國首條L4級自動駕駛乘用車前裝產線生產而成 。2019年9月8日報道，由百度Apollo與一汽紅旗聯合打造的中國首批L4乘用車，已經運抵長沙。此前，在2019年“Baidu Create2019”百度AI開發者大會上，百度創始人、董事長兼CEO李彥宏表示，2019年底，普通市民即可在長沙打到無人駕駛出租車 。2019年9月26日訊息，百度在長沙宣佈，自動駕駛出租車隊Robotaxi試運營正式開啟。首批45輛Apollo與一汽紅旗聯合研發的“紅旗EV”Robotaxi車隊在長沙部分已開放測試路段開始試運營。清華90年代初期清華大學開始研究無人駕駛車輛的相關技術。90年代後期，清華大學研發的無人駕駛試驗平臺THMR系列無人車問世。2003年，清華大學研製成功THMR-V（Tsinghua Mobile Robot-V）型無人駕駛車輛，能在清晰車道線的結構化道路上完成巡線行駛，最高車速超過100km/h。2008年，由中國工程院李德毅院士帶隊組成了清華大學智慧車團隊，清華大學智慧車團隊是隸屬於清華大學計算機科學與技術系人工智慧方向，共有老師、博士生等二十餘人。主要從事汽車無人駕駛的研發，具體涉及影象識別、導航定位、車輛改造，人工智慧軟體演算法等。目前已經多條開放道路無人駕駛實驗，無人駕駛行駛里程超過30萬公里，在國內人工智慧領域屬於頂尖水平，有較高知名度。清華大學智慧車團隊多次參加中國智慧車未來挑戰賽，並取得第二、第三的優秀成績。國外美國谷歌版：無人駕駛汽車70年代開始，美國、英國、德國等發達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。 谷歌專案是塞巴斯蒂安-特龍（Sebastian Thrun ）的智慧結晶，這位43歲的斯坦福大學人工智慧實驗室的主任是谷歌工程師和谷歌街景地圖服務的創造者之一。2005年，他領導一個由斯坦福學生和教師組成的團隊設計出了斯坦利機器人汽車，該車在由美國國防部高階研究計劃局（DARPA）舉辦的第二屆“挑戰”（Grand Challenge）大賽中奪冠，該車在沙漠中行駛超過132英里（212.43公里），因此贏得了由五角大樓頒發的200萬美元獎金。而且，這一支由15位工程師組成的團隊繼續投身於此專案。另外，谷歌聘請了至少12人，並且這些人均沒有不良駕駛記錄，這部分員工坐在主駕座上以觀察汽車行駛狀況，他們每小時的薪酬為15美元或者更多。谷歌在此專案中使用了六輛普銳斯和一輛奧迪TT。谷歌無人駕駛汽車已經行駛超過20萬英里。技術人員表示：谷歌無人駕駛汽車透過攝像機、雷達感測器和鐳射測距儀來“看到”其他車輛，並使用詳細的地圖來進行導航。手動駕駛車輛收集來的資訊是如此巨大，必須將這些資訊進行處理轉換，谷歌資料中心將這一切變成了可能，它的資料處理能力是如此強大。所面臨的難題是自動駕駛汽車和人駕駛的汽車如何共處而不引起交通事故的問題。2012年4月1日，Google決定聯合NASCAR，將自己的無人駕駛汽車跟真正的賽車一起比試比試，證明機器人比人類駕車技術要高。不過在正式加入NASCAR之前，他們的無人駕駛汽車還需要經過各種檢測才能最終駛向NASCAR的賽道。2014年5月28日Code Conference科技大會上，Google推出自己的新產品——無人駕駛汽車。和一般的汽車不同，Google無人駕駛汽車沒有方向盤和剎車。 無人駕駛汽車介紹Google的無人駕駛汽車還處於原型階段，不過即便如此，它依舊展示出了與眾不同的創新特性。和傳統汽車不同，Google無人駕駛汽車行駛時不需要人來操控，這意味著方向盤、油門、剎車等傳統汽車必不可少的配件，在Google無人駕駛汽車上通通看不到，軟體和感測器取代了它們。不過Google聯合創始人謝爾蓋·布林（Sergey Brin）說，無人駕駛汽車還很初級，Google希望它可以儘可能地適應不同的使用場景，只要按一下按鈕，就能把使用者送到目的地。《麻省理工科技評論》（MIT Technology Review）2014年8月釋出的一份報告顯示，谷歌研發的無人駕駛汽車執行依賴地圖和詳細的資料，這一前提大大限制了他們的上路範圍。報告稱，谷歌無人駕駛汽車無法在99%的美國公路上自動行駛。

英國版：

像外星飛船

無人駕駛汽車行駛在專用道路上90年代英國新的無人駕駛汽車計劃展開。一些人在英國倫敦希斯羅機場親眼目睹了許多輛無人駕駛汽車“優爾特拉”（ULTra）自動駛離、抵達車站的奇妙場景。一輛輛車子魚貫而出，幾乎毫無噪音，一切都顯得井然有序。這種汽車由英國的先進交通系統公司和布里斯托爾大學聯合研製，並將於2010年投放希斯羅機場作為計程車運送旅客。這種汽車可能會讓阻塞交通、汽油味難聞、擁擠不堪的公共汽車變成一種過時的交通工具。這種超前的獨立艙沒有駕駛員、也沒有喋喋不休的談話聲伴隨你的旅途，只有一個裝在牆上的按鈕。按鈕旁邊寫著“開始”。該無人駕駛汽車有4個座位，形狀似氣泡，看起來就像一艘外星人飛船：這種汽車依靠電池產生動力，而且乘客可以透過觸控式螢幕來選擇他們的目的地，它們的時速可達40千米，而且會自動沿著其狹長的道路系統行使。一旦乘客選擇好了目的地，控制系統會記錄下要求，並向艙車傳送一條資訊。隨後艙車會遵循一條電子感測路徑前進。在旅程期間，如果需要的話，乘客可以按下一個按鈕和控制人員通話。研究人員設想，到達希斯羅機場的乘客下飛機後，拿好行李並來到無人駕駛汽車的泊位。乘客使用智慧卡和汽車上的觸控式螢幕選擇好目的地。只需等待10秒鐘，無人駕駛汽車就會帶乘客啟程。一路上汽車自動適時選擇剎車、變換速度，應對交通高峰和出現障礙物等情況。它會中途不停車把乘客送回家並停好車。乘客到家後，只需把車子停在那裡自行離開就好了。這種無人駕駛汽車要麼就停在那裡，要麼就會被控制中心排程到其他需要用車的地方。控制中心保證每一輛無人駕駛汽車沿著一條路線行駛，確保它們之間不會發生撞車。英國利茲大學運輸研究所的保羅·菲爾曼擔心這款汽車潛在的“非人性化”的影響。但是，他也相信，新款無人駕駛汽車的出現可能標誌著公共交通新時代的到來。Lutz Pathfinder(4張)英國第一輛無人駕駛汽車於2015年2月亮相，它是旨在幫助乘客，購物者和老年人短距離出行。新的無人駕駛汽車將於本週在英國格林威治亮相，被稱為Lutz Pathfinder。Lutz Pathfinder道路測試將逐漸推廣到英國其他城市，Lutz Pathfinder可以運送兩個人及其行李，最遠行駛里程為40英里，速度每小時15英里。該計劃的支持者希望人們從普通汽車轉向無人駕駛交通工具，以減少汙染和擁堵。 [17-19] 法國版：巡航導彈技術無人駕駛汽車法國INRIA公司花費十年心血研製出“賽卡博”（Cycab）無人駕駛汽車，外形看起來像未來的Golf球車。該車使用類似於給巡航導彈制導的全球定位技術，透過觸控式螢幕設定路線，“賽卡博”就能把你帶到想要去的地方了。只不過給“賽卡博”帶路的全球定位系統要比普通的全球定位系統功能強大許多。普通GPS系統的精度只能達到幾米，而“賽卡博”卻裝備了名為“實時運動GPS”的特殊GPS系統，其精良高達1釐米。這款無人駕駛汽車裝有充當“眼睛”的鐳射感測器．能夠避開前進道路上的障礙物，還裝有雙鏡頭的攝像頭，來按照路標行駛，人們甚至可以透過手機控制駕駛汽車，每一輛無人駕駛汽車都能透過網際網路來進行通訊，這意味著這種無人駕駛汽車之間能夠做到資訊共享，這樣多輛無人駕駛汽車能夠組成車隊，以很小的間隔順序行駛。該車也能透過交通網路獲取實對交通訊息，防止交通阻塞的發生在行駛過程中，該車還會自動發出警告，提醒過往行人注意德國版：像普通轎車在德國漢堡的Ibeo公司應用先進的鐳射感測技術把無人駕駛汽車變成了現實：這輛無人駕駛智慧汽車在車身安裝了6臺名為“路克斯”（LUX）的鐳射感測器，由普通轎車改裝而成，可以在錯綜複雜的城市公路系統中無人駕駛。這歸功於車內安裝的無人駕駛裝置，包括鐳射攝像機、全球定位儀和智慧計算機。在行駛過程中，車內安裝的全球定位儀將隨時獲取汽車所在準確方位。隱藏在前燈和尾燈附近的鐳射攝像機隨時探測汽車周圍180米內的道路狀況，並透過全球定位儀路面導航系統構建三維道路模型。此外，它還能識別各種交通標誌，保證汽車在遵守交通規則的前提下安全行駛。安裝在汽車後備箱內的計算機將彙總、分析兩組資料，並根據結果向汽車傳達相應的行駛命令。鐳射掃描器能夠探測路標並提醒是否有車離開車道。在鐳射掃描器的幫助下，無人汽車便可以實現自行駕駛：如果前方突然出現汽車，它會自動剎車：如果路面暢通無阻，它會選擇加速；如果有行人進入車道，它也能緊急剎車。此外，它也會自行繞過停靠的其他車輛。日本開發出車隊一體無人駕駛行車系統日本新能源和產業技術綜合開發機構當天在一個試驗場展示了這一技術的應用，4輛卡車分別保持4米間距、以時速80公里的同一速度進行了試跑。每輛卡車上都安裝了自動駕駛系統，透過車輛間的通訊，各輛車可以共享速度和剎車等資訊，從而使得系統能夠同時控制多輛卡車。 [20] 谷歌2014年12月21日，谷歌宣佈，其首款成型的無人駕駛原型車製造完畢，將會在2015年正式進行路測。此次推出的原型車外型上並無太大差別，只是細節上有一些變動，車頂上用於檢測路況的鐳射掃描系統更加精細，新車還裝上了車燈。要說最大的變化，那就是在測試階段，這輛無人駕駛車將再次裝上剎車踏板和油門，畢竟按照加州汽車管理局的規定，當自動駕駛汽車行駛在公共道路上時，必須有駕駛者在駕駛座上以便隨時接過汽車的控制權。 [21] 阿聯酋版：外形方正2016年8月31日，阿拉伯聯合大公國迪拜道路交通管理局宣

布，一種用於載客擺渡的無人駕駛汽車9月1日起將在迪拜市中心開始為期1個月的試運營。這種名為“EZ10”的10座無人駕駛電動車外形方正，車身不分前後，可以雙向行駛。該專案由迪拜道路交通管理局與伊瑪爾地產公司聯合推出，是迪拜為打造新型智慧城市採取的智慧移動解決方案的一部分。

各方面的態度2014年12月，大多數英國民眾對無人駕駛汽車持保守態度。英國機械工程師協會今年上半年公佈的一項調查結果顯示，56%的人明確表示不會購買無人駕駛汽車，願意購買的人只佔20%，其餘人持觀望態度。 支持者無人駕駛汽車通用汽車和卡內基梅隆大學（Carnegie Mellon University）的研究者正在合作開發無人駕駛車，並希望在2018年前投入市場。車輛無人駕駛技術的優點是使出行更安全（因為去除了人為失誤因素）、緩解交通壓力、並減少環境汙染。央廣網北京10月3日訊息（記者張筱璇）據中國之聲《新聞縱橫》報道，美國加利福尼亞州近日終於允許無人全自動駕駛汽車上路測試。加州是矽谷所在地，包括“無人駕駛汽車”在內地眾多高科技企業在此落戶。不過此前，加州只允許有方向盤和剎車踏板等裝置的自動駕駛汽車，在持有駕照的測試員在車上監控的情況下，上路測試。 反對者

一些人喜歡駕車的人：有時候，駕駛會讓人感到輕鬆愜意，而且要讓人們願意託付性命，無人駕駛技術還得解決許多問題。駕駛員失誤也有其反面優勢，那就是人類的判斷能力。無人駕駛技術永遠是將保護車輛和車內人員作為第一要務。而一個駕駛員則可能寧願犧牲自己的車來保護他人。例如，您駕駛時前方有輛車突然打滑，而您已經來不及停車。此時，在您的左邊有一輛大卡車，右邊則是一群等著過馬路的孩子。大多數司機會選擇撞向大卡車，以避免撞到行人。而無人駕駛車輛無法識別孩子們——它只會簡單地看到右邊的阻力較少，而將車轉而衝向右邊。這是個極端的例子，但是類似的問題有待解決，只有這樣才能安心告訴車該往哪兒走，然後輕鬆享受無人駕駛之旅。

無人汽車難點很大，其中關鍵感測器必須要用鐳射感測器才行，而鐳射感測器國內暫時做不出來，沒有相關技術，國內上市公司巨星科技正在研發，也只是正在研發而已，這還只是汽車本身的問題，還有道路交通設施的資訊採集處理上傳，而這些都需要強大的計算能力，這就是雲計算，還有資訊的接收段也需要資訊處理也就是邊緣計算，而這些都需要在基礎設施架構之上才有可能，不然就是空中閣樓。而中國的基礎設施建設還遠遠不夠所以無人駕駛只能是試點而已，再加上道路路況複雜很多地方覆蓋不到，而最大的不確定性就是人。所以無人汽車駕駛短時間內不會有，也許隨著科技的發展在三五十年以後會形成一定範圍內的智慧駕駛吧

無人駕駛汽車的最新訊息彙總，本文主要介紹無人駕駛汽車的現狀、面臨的困難以及未來的發展趨勢，一起來了解一下。

　　一、無人駕駛汽車最新訊息（2018）

　　中國汽車製造商長安汽車計劃2018年開始批次生產無人駕駛汽車。據公司官網訊息，這可能比世界無人駕駛汽車領域的領頭羊——德國汽車巨頭奧迪早兩年。

　　兩輛重慶產無人駕駛汽車正在接受測試，它們已從重慶出發正開往北京，全程2000公里。長安汽車表示：“公司將成為中國首個實現長距離無人駕駛的汽車企業。”預計，測試汽車將於4月17日抵京。

　　新華社援引長安汽車研究總院總工程師黎予生的話稱，這兩輛無人駕駛汽車在標準路況下展示出良好效能，但如果沒有司機控制，就無法自助加油和交費。

　　據法新社訊息，中國寧波均勝電子股份有限公司與研製無人駕駛汽車的外國公司進行談判，希望收購這些公司，合同價值可能超過10億美元。

　　據該社表示，中國寧波均勝電子股份有限公司以9.2億美元簽署了收購 KSS（Key Safety System Holding Inc.）公司的協議。中國寧波均勝電子股份有限公司經營向類似通用汽車公司（GM）及賓士公司供應經營汽車管理系統的業務，該公司代表宣告，他們打算收購德國Techni Sat Digital GmbH公司，該公司的業務為汽車導航系統的研製。據該社訊息表示，該合同的金額為2.05億美元。

　　中國公司對無人駕駛汽車的研製和生產投入了巨大資金。據悉，無人駕駛汽車看起來似乎比普通汽車更為危險，此外，這些汽車能夠減少汽車有害物質的排放，並使得城市街道負荷減小。

　　無人駕駛汽車最新訊息_無人駕駛的現狀及發展

　　二、無人駕駛汽車面臨的困難

　　1、網路安全與隱私保護

　　也許有關於網路安全和隱私的問題得等到數千輛汽車在大街上行駛才能得到解決。但是上週Wired雜誌專欄作家Andy Greenberg在一篇文章中寫到，兩名網路安全專家透過Uconnect資訊娛樂系統侵入了一輛JeepCherokee的計算機系統，重新編寫了韌體資訊並且種植了惡意程式碼。導致的結果是：汽車的立體音響播會突然放起嘻哈音樂，交流電電流突然變得很高。這些惡意程式碼隨後又損壞了汽車的傳輸和制動系統，問題後果的嚴重性不言而喻。

　　2、費用問題

　　這些自動駕駛汽車的費用是多少呢？汽車製造商們紛紛在其最昂貴的車型上開發自動駕駛技術。因此，優步（Uber）和Lyft等打車軟體要想在這場競爭中分得一杯羹，就不得不透過提高服務質量來應對強勁的對手。

　　3、倫理問題

　　軟體開發人員在編寫程式碼時，把足球和孩子都視作障礙物。但是現實生活中，一顆足球和一個孩子突然竄到馬路上是一個概念麼？還有，我們怎麼保證無人駕駛汽車在急剎車的時候不會傷害到坐在車裡的人呢？

　　4、機動車安全法規

　　在一些州，如果有必要，車輛在行駛過程中可以穿越雙黃線;然而在有些州這是不被允許的。

　　5、便利與效能

　　世界著名管理諮詢公司麥肯錫公司的前任顧問Glenn Mercer本月28日反問，車輛的駕駛性與駕駛體驗是一大亮點，我們該如何宣傳一款無人駕駛汽車的駕駛性良好呢？

　　6、感測器在雨雪天的執行

　　汽車感測器在雨雪天的效能會有所減弱，最好的解決方式就是透過不斷地實踐以及測繪。然而，測繪技術在無人駕駛汽車領域還遠不夠成熟

　　無人駕駛汽車最新訊息_無人駕駛的現狀及發展

　　三、無人駕駛的現狀

　　中國從上世紀 80 年代就開始進行無人駕駛汽車的相關研究，進展如下：

　　國防科技大學 1992 年成功研製出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。

　　2005 年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學研製成功。

　　2011 年 7 月，由一汽集團與國防科技大學共同研製的紅旗 HQ3 無人駕駛汽車完成了286 公里的高速全程無人駕駛試驗，人工干預的距離僅佔總里程的0.78％。

　　2012 年，軍事交通學院的“軍交猛獅Ⅲ號”以無人駕駛狀態行駛 114 公里，最高時速 105 公里／小時。

　　2015 年 12 月初，百度無人駕駛汽車在北京進行全程自動駕駛測跑，實現多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調頭等複雜駕駛動作，完成了進入高速到駛出高速不同道路場景的切換，最高時速達100 公里／小時，是國內無人車領域迄今為止進行的難度最大，最接近真實路況的開放道路測試。

　　2015 年 12 月 14 日，百度宣佈正式成立自動駕駛事業部，計劃三年實現自動駕駛汽車的商用化，五年實現量產。

　　不同於國外車企以自主研發為主，中國汽車廠商多采取與國內科研院所、高校合作研發無人駕駛技術，其中已經開始相關研究工作的企業有一汽、上汽、北汽、奇瑞、長安等。其中，2015 年 7 月，長安汽車釋出智慧化汽車“654”戰略，計劃到 2025 年建立起 1500 人的研發隊伍，累計投入 130 億元提升無人駕駛等智慧汽車技術水平，並掌握全自動駕駛技術。

　　我們認為，目前中國無人駕駛汽車技術發展仍以汽車廠商為主導，整體上處於自動駕駛 1 級（個別功能自動）到自動駕駛 2 級（多種功能自動）的過渡階段，發展明顯滯後於國外。為加快提升技術水平，《中國製造 2025》重點領域技術路線圖已經將無人駕駛汽車作為汽車產業未來轉型升級的重要方向之一，未來將不斷加大政策支援力度。同時，隨著 5G 建設的推進，“萬物互聯”將成為可能，從而為智慧駕駛汽車的迅速發展奠定網路基礎條件。

　　無人駕駛汽車最新訊息_無人駕駛的現狀及發展

　　四、無人駕駛的發展

　　無人駕駛的黎明：現在—2020 年

　　現今已有無數人投身於無人車領域，長期積累的科研結果及工程進步都致力於將無人駕駛在 2020 年成為現實。人工智慧是無人駕駛的核心，但是無人車是一個相當複雜的工程系統，需要眾多技術的融合與精確配合，其中包括以下幾方面。

　　（1）演算法：

　　演算法部分包括感測，用來從採集到的感測器原始資料中提取有意義的資訊；定位，用來精確地控制無人車的行駛方向；感知，用來理解車輛的周邊環境，併為車輛的出行與到達提供安全可靠的規劃。

　　（2）客戶端系統：

　　這部分由作業系統和硬體系統組成，將配合演算法部分以滿足實時、可靠、安全、綠色能耗的要求。

　　（3）雲平臺：

　　這部分提供離線的計算和儲存功能以支援測試不斷更新的演算法、產生高精度的地圖及大規模的深度學習模型訓練。

　　混合模式的時代：2020—2040 年

　　我們即將進入混合模式的時代：2020—2040 年。

　　在這 20 年間，傳統的人為操控汽車及無人車將共存。考慮到每一輛機動車的使用壽命是 10~15 年，我們可以預見這一人為駕駛 / 無人駕駛的情況將持續至少 20 年。早期的無人車被設計為能夠理解並能處理傳統的面向人為駕駛的交通系統。

　　隨著無人駕駛的普及，交通系統將逐漸演化為對無人車更友好的模式，交通燈、Lanes 及 Stop Sign 將進一步裝備在路感應器，以更好地輔助無人駕駛。此外，無人車之間的通訊將急劇增加，因此能夠更好地完成行駛過程中車輛的動態協調。在這一背景下，持續產生的大量資料將推進 AI 演算法的持續修正與進步。

　　無人駕駛時代：始於 2040 年

　　到 2040 年，預計所有的汽車將完全轉變為無人駕駛模式，今後人為駕駛會成為一件罕有的事情，甚至於由於缺乏足夠的安全性被判定為非法行為。屆時，我們將迎來全新的交通生態系統，在這個生態下，所有的車輛都是集中控制模式。基於無人駕駛的自動交通運輸將像供電、供水一樣，成為日常生活中的基礎設施。得益於改進的導航系統及感測器對路面和車輛老化狀況的檢測，傳統汽車行駛中的交通事故由現在的每年超過百萬起降低至幾乎零事故。

　　當然，正是因為無人駕駛驅動的公共交通對資源的有效共享與分配，整個城市的交通系統只需要較少量的汽車便可以正常執行。一方面能源的使用效率將被極大程度地提高，另一方面將大規模地替代使用新能源，因此，傳統化石燃料造成的空氣汙染將被大規模地降低。我們迫切地期待著無人駕駛的到來。

這是我在無人駕駛汽車安裝現場拍攝的第一手圖片，是我們湖南的一個無人汽車專案，這臺林肯樣板車成本都花了幾百萬了，集成了非常多領域的合作。湖南的國防科大，湖南大學，中南大學等知名院校都在進行無人駕駛汽車的實驗。

就在剛剛，百度Robotaxi對長沙市民全面開放試運營。在開放道路智慧駕駛示範區內,市民可以用百度地圖和百度APP進行一鍵約車,其運營車輛全部為一汽紅旗EV車型。130公里以內車費全免。滴滴、曹操出行也在積極佈局無人駕駛。

中國未來很可能成為全球最大的自動駕駛市場，至2030年，自動駕駛相關的新車銷售及出行服務將超過5000億美元。

據公開資料,該車型由百度與一汽紅旗聯合研發。Robotaxi 服務的開放,對於整個中國自動駕駛行業來說是一個里程碑事件,而規模化運營也是對其技術路徑選擇的最好明證,驗證了車路協同的可行性,為國內自動駕駛發展提供了新的思路。

早在2017年,百度就與一汽簽署合作,一汽成為Apollo生態的戰略合作伙伴,雙方就“網際網路+汽車”合作模式展開探索;2018年11月,百度Apollo與一汽紅旗聯合宣佈將量產中國首批L4級自動駕駛乘用車;2019年9月,百度與一汽紅旗合作的紅旗EV Robotaxi駛上長沙街頭,雙方的合作真正推動了中國第一款前裝量產的Robotaxi落地並開展規模化載客運營;2020年4月22日,普通使用者便可以直接透過百度地圖和百度 APP 體驗無人計程車服務。

百度與一汽紅旗雙方的合作正加速自動駕駛進入平凡生活的速度,此外,一汽紅旗旗下網約車平臺旗妙出行作為重要出行場景,具備與車輛進行資料對接的先發優勢。基於出行場景下人、車、路三大元素資料互動,無人駕駛技術可以提升網約車運營效率和安全指數,而每天在各個城市跑動的網約車也將為自動駕駛提供更加豐富的道路資訊和相關資料。一汽紅旗車聯網技術逐漸成熟,在無人駕駛的網約車時代到來之時,旗妙出行不知是否會成為下一塊無人駕駛的“試驗田”?

科幻電影裡無人駕駛的宇宙飛船激起人們無限遐想，毫無疑問，無人駕駛是人工智慧應用領域最最為激起人們好奇心的一個領域。當我們有一天再不用考駕照，有一天機器自動給我們規劃線路，我們在車裡看電影，玩遊戲，開會……甚至睡覺，將駕駛全部交由機器完成，想到這裡，我相信每個人都興奮不已。無人駕駛會給我們帶來極大的便利同時，人們不乏也有諸多顧慮，人類真的可以完全信任無人駕駛，把自己生命交給一個機器程式嗎？然而資料表明，自動駕駛汽車事故率要遠低於人類駕駛員，自動駕駛汽車商用只是時間的問題。

目前無人駕駛發展其實嚴格來說，並不能完全稱之為無人，準確的說可以叫做自動駕駛，還無法發展到真正無人的階段。無人駕駛分為5個級別：輔助駕駛、部分自動化、有條件自動駕駛、高度自動化、全自動化。這5個級別的發展，逐漸由完全人類駕駛，到機器輔助人類駕駛（以人類為主）再到機器主要駕駛（人類輔助），最後發展到完全機器駕駛。只有發展到4和5級階段，才可以稱之為無人駕駛。現在各大公司，包括百度、滴滴、谷歌、特斯拉，這些公司的自動駕駛系統研發，都處在第2和3階段，正如特斯拉公司的Autopilot系統，就稱之為“輔助駕駛系統”。

至於無人駕駛還有沒有問題，只能考慮技術處在發展的哪個級別之上。特斯拉公司馬斯克表明，特斯拉汽車在硬體標準上已具備5級自動駕駛的能力，但也得預計三年時間得到批准並量產投入執行。百度的自動駕駛汽車也早在海淀公園進行試執行，京東自動駕駛快遞車也已上路執行。

毫無疑問，自動駕駛汽車不久的將來，很快會進入人美的生活。科幻電影中自動駕駛的汽車很快就會成為現實。自動駕駛在5G技術的加持下，會更加迅猛的發展。