古代先鋒登城士兵分兩種情況，一種是正規軍，其往前衝首先是部隊都有督戰，消極怠戰是要掉腦袋的，其次重賞之下必有勇夫，為了升官發財，出人頭地。還有一種情況是奴隸或俘虜，也有殘暴的軍隊驅使老百姓的，這種一般後面軍隊架著刀槍跟弓箭，不往前就是死，衝過去還能活。

感謝邀請，這個問題我可能回答的很不專業。這裡是根據個人理解作答，不正確的地方歡迎批評指正。明知是死，仍然衝擊的原因：1.士兵的職責，這對正規軍來說是必要的信條。2.利益驅使，尤其是古代，攻城後可以搶劫。還有的人可以透過戰爭獲得自由，比如囚犯。3.建功立業，是“文明人”的利益驅使，為名分而奮鬥。4.被迫衝鋒，不衝鋒就得被自己人砍死，不如上陣殺敵，還有生還的希望。

我們都知道在古代靠人海戰術攻城勢必是九死一生，可還是有那麼多不畏犧牲的“敢死隊”勇往直前，大家都非常好奇，難道他們不怕死嗎？

肯定怕啊，都是血肉之軀，誰都想活不想死。但是作為士兵的他們也有許多無奈。

首先，將軍帶頭衝鋒陷陣士兵們會士氣高昂。尤其是很有威望的將軍，與士卒同生共死，誰還能不上呢。

其次，古代有一套完備的督軍機制。軍隊裡貪生怕死的肯定會有，不願意上的也有，如果沒有命令自行後撤，一定會被督軍在後面射殺。那裝死行不行呢？也不行，死亡率比衝鋒還要高，倒下裝死，很容易被城上的流矢擊中，也容易被後續衝上來的同伴踩死，與其如此還不如拼一把。

最後，獎賞豐厚，可能會改變自己命運。無論是在書籍還是影視劇裡都能聽到，攻上城樓封千戶侯，萬戶侯，無論你是什麼出身，只要你有本事你就可以出人頭地，所以很多人都願意去拼搏改變命運，即使不幸陣亡也會給家裡一筆撫卹金。

所以，賭徒心理計程車兵們，無可奈何，要麼建立軍功要麼馬革裹屍。

戰爭是殘酷的，流血犧牲在所難免，誰願意爭當敢死隊員？可不向前衝也是死，與其死在自己人手中，還不如死在戰場的戰沿，死得其所，死的偉大！

一.因為有自己的主公，擁有他們自己的信念，心裡堅信一個目標，勝利是他們唯一要追求得，勝利者是最驕傲的。

二.因為有古代的懸賞制度，每一個士兵的家庭都是坎坷的，他們盡力了太多磨難，極度渴望得到財富，在大量金錢面前，他們更願意賭上一把。

三.因為有古代的懲戒制度，所有士兵他們的行動，都有一套嚴格的考勤制度，必須服從長官，如果戰場上當逃兵，他們將付出慘痛的代價。

人都是怕死的，誰不想活？但不衝怎麼辦？衝了可能是九死一生，不衝那就必死無疑了。古代打仗，攻城部隊的後面是督戰隊，專門射殺消極作戰、當逃兵的人。所以第一批登城牆計程車兵不得不衝。

還有，我們都知道古代有軍功制度，對沖上城牆計程車兵獎勵是非常大的，如果有幸活下來，一家人從此就會飛黃騰達，朝廷會給這位士兵獎勵金銀珠寶、良田萬頃……在這種巨大的獎勵面前，士兵們鬥志高昂，會產生“賭徒心理”。

“搏一搏，單車變摩托。”衝上城牆，死了就算了，萬一活下來呢？

首先古代戰爭的烈度和強度是遠遠低於火器普及後的近現代戰爭的，雙方陣前對戰即使失敗的一方戰損率也不會很高，古代戰爭攻城方難度很高，所謂十則圍之，五則攻之，如果不是特別需要立即拿下這座城池，是會先進行漫長的圍城消耗戰，來疲憊守軍，鮮卑，蒙古等文明邊緣的民族還擅長驅使平民百姓做炮灰肉盾來掩護己方的進攻，擅長工程的民族也都喜歡製造大量的工程武器來進行先期的火力打擊。

再說到普通的攻城士兵，大部分情況下，攻城部隊不僅不是炮灰反而都是精銳部隊，先等人員能得到的糧餉和裝備都超過普通士兵，能否儘早攻下城池對於軍隊計程車氣至關重要，看看硫磺島之戰，美軍立旗的照片對美國人的激勵，而古典軍隊的組織力相當部分靠士氣維持，再者說兵荒馬亂的年代人不如狗，漢末混戰，唐末烽煙，天下多少地方的百姓十不存一，虎豹橫行，君不見，青海頭，古來白骨無人收，亂世之中，再不忙著生，再不忙著死，不從軍而死也可能餓死凍死，被散兵遊勇殺死，被當軍糧做成肉脯，先登而死，多少還能有筆撫卹，如果能百戰而還，那不說進入廟堂高官厚祿，當個軍頭坐斷一方，靠著賞賜和戰利品所得當個小地主小富翁是綽綽有餘的，進入真實的戰場環境中，古代作戰有時就是憑著一小部分人的一腔血勇決定戰事的走向，說白了就是勢，如果真的靠著前三板斧起了勢，激發起了猶猶豫豫屬蛇兩端的大多數人，大多數人還是會甘冒矢石，悍不畏死的衝鋒的。

因為不衝也是必死，後面有督軍，而先鋒隊的糧餉和撫卹金通常比後面計程車兵高，也更容易獲得頭功，人為財死鳥為食亡，要知道大部分戰亂時代裡，當兵比做普通百姓錢是要多很多的。最後，有種東西叫服從命令是軍人的天職，從開始當兵便會被如此訓練，自然喊衝就衝。

1軍令如山，抗命者死

2富貴險中求，條件優厚

3殺紅了眼，對生死已經漠視，死中求生

4集體行動，無可奈何

5為信仰，為君王，殺身成仁。呵呵，估計古代士兵普遍文化不高，達不到這個境界

以前攻城沒那麼簡單，哪有一排士兵直接拿茅往前衝的。去看看史書，查查隋朝打高句麗時怎麼攻城的。那都有攻城車、發石車，雲梯那種的只是在對方守城士兵被壓制了才衝上去的。一般士兵都是躲在有防護的攻城車和盾牌後面等掩護的隊伍佔了上風才從攻城車上跳上城樓。攻城車之類的比城牆還高，士兵站在裡面拿箭拿石頭拿熱油或射或扔潑城牆上計程車兵。古代生產力低下，人口繁殖緩慢，每一個士兵都是寶貴的武力和生產力，基本不會有電視裡放的那樣沒什麼掩護直接往城下衝的。當然，即便有掩護，對方以逸待勞準備充分，攻城方還是不佔上風的，這時候督戰隊、軍功封賞和上級激勵就起作用了。

這個問題我認為最關鍵的不是加官進爵，也不是怕後面的督軍，打仗從古至今都是最重要最牛逼的工作，武器裝備要最高科技的，後勤補給要最高效的，同樣戰前動員，平時培訓，團隊精神也是要最牛逼的管理模式，所以戰爭就是比一個國家或者一個團隊的整體水平，那麼平時的訓練，頭領的管理都是重要因素。，所以第一批衝鋒計程車兵是在當時受到團隊的激勵，氛圍的帶動，英雄主義的激發，然後視死如歸的衝鋒，如果退縮會被同伴恥笑，兩個幫派的群毆也是這個道理。然後不管攻城還是衝鋒，頭領也不會讓手下白白送死，都是有準備的進攻。

老夫曾在單田芳老將賬下當兵，我們從來不用去衝鋒，每次都是單將軍輪刀單挑，勝敗都憑老將一人，我等只負責捉拿落馬的敗將或搖旗吶喊，或落敗逃跑。後來來了個精瘦的將軍田連元，他帶領我們攻城略地，唾沫淹城，撒豆成兵，也基本不用我等衝鋒。結果最後碰到個小將孫一，直接開坦克，打炮，飛機，作為一個普通士兵，一個打了一輩子醬油計程車兵，多麼渴望能衝鋒一次啊！

印象中，外國，可能是羅馬，有一個戰神，是這樣玩的，第一批比如1000人，衝進對方敵陣，活著回來的，殺，第二批，還是這樣，第三批，還是這樣，第四批，再也沒人回來的，戰神主力殺進去，要知道，對方的敵陣是幾萬甚至十幾萬啊。

古代大部分時期都是冷兵器戰爭，戰爭的勝利基本靠肉搏，靠士兵的武勇，有完善的獎懲制度，好男不當兵只是形容當兵打仗生死無常，所以當兵的都是有大毅力大擔當的大丈夫，為了家人為了前程奮不顧身。在攻城戰的時候我們就會發現，有好多士兵前赴後繼第一批登上城牆，在我們現在看來第一批等城牆計程車兵危險性是最大的，為什麼還要硬往上衝，我們就從最鼎盛的唐王朝時期說起，唐律規定，第一批登上城牆計程車兵為首功，唐人又對武勳極其看重，富豪商賈見了有功勳在身計程車兵都要行禮，否則官府是要制大不敬之罪的。就是登城牆時戰死，官府也會給士兵親人優厚的撫卹，而且免除勞役賦稅一定年限。古代生產力低下，農民勞作一年指不定剛剛持平一年的消費，如果免除幾年的賦稅勞役就可以有很多財富剩餘，就有了變富裕的可能。而且第一個登城唐人視為一種榮譽，都是軍中悍將悍卒才有機會參加，普通士兵都沒有機會。

如果把他當作一種生意，

這個就是高風險高回報的事情。

古代士兵屬於很低等的階層，就算不是第一批登城牆中死去，

也可能在其他地方，或是被自己長官弄死。

既然都可能橫死，那何不在攻城中搏一把。

死就死了，只好怪自己命不好；

要是僥倖活下來，還成為第一批破城者，整個命運都改變了。

以前，第一個往城牆上爬的，叫“梯頭”。攻城的前一天，大家就要決定一下，誰來做梯頭。

每次，梯頭產生的方法都不大一樣。有時，有的人喝高了，大吼一聲——我來。那就是他了。第二天反悔也不行了。還有的時候，大家在那裡面面相覷的，都是自己的兄弟。環顧四周，這個是獨子，這個還有老父，這個哥哥弟弟都戰死了——那就我吧，明天我上。大家默默看著他，就像是在問他，“你想好了？”這時他點點頭。大家再給他滿上。當然，還有的時候，沒有人願意上。隊將隊長就點名，這次你先上，下次換人。有沒有下次，就沒有人知道了。

做剃頭都是有好處的。決定是你的時候，就得意思意思了——幾串錢，先收下。可以先換點酒喝，快活一晚上也好。沒有人知道明天的事——第幾個上，都會死的，還沒有錢。

只有這個叫萇從簡的人，每次都要來賺這份錢。

他家裡，世代都是屠羊的。他說，幹一票梯頭，放以前得殺好幾個月的羊，一身的腥羶味，死了以後，下了地獄，牛頭馬面問起來，居然是殺他們兄弟的，指不定還會給你找什麼麻煩？不如爬城牆來得痛快。

專門做梯頭的人，也講技巧。爬沒幾步，就故意摔下去。翻個身，滾一滾，裝個死，一身土，就完事了。之後還會有人掉下來，躲在他們身下，剛好擋個箭。再有石頭落下來，也好有個肉墊。多好。城破了，就拍拍屁股爬起來，以勝利者的姿態走回去——我是梯頭。要是沒打贏，也沒事。等天黑了，沒人了，自己從屍體堵裡爬起來，篤悠悠走回去。

萇從簡這個人，和別人不一樣。戰鼓一敲，雲梯一靠，他就瘋狗一樣往上爬。他覺得自己能爬上去。爬了幾次，主將在後面遠遠一看——“這人誰呀！”於是他就出名了。從此，他就不爬扶梯了。

他在大帳前做護衛，是個小小步軍指揮使了。他的故事就開始了，《舊五代史》：

萇從簡，陳州人也。世以屠羊為業，力敵數人，善用槊。初事後唐莊宗為小校，每遇攻城，召人為梯頭 ，從簡多應募焉，莊宗為其勇，擢領帳前親衞兼步軍都指揮使。

如果你是一名勇士，遇到要攻城的時候，前進仕途無限，後退家窮四壁，而且家人會因為你的行為而受到牽連，一般這種情況下勇士們都是犧牲小我來保全家人，在儘可能保全自己的前提下犧牲自己，並且獲得頭功，這才是他們要做的。

城市的防禦體系並不是單獨的依靠城牆，而是和周邊的防禦工事（城外的堡寨）形成一個整體的，因為這樣，首先攻城一方不可能離城牆太近紮營駐寨，第二，攻城一方無法全力攻城，因為城外的守軍隨時可以攻擊他們的側後，所以，一般情況，攻城一方必須拔出守軍的外圍據點，守軍也要盡力保住這些據點。當攻城軍隊能夠攻上城牆的時候，守軍已經處於弱勢了，失守只是時間問題了。當然也有時候，守軍極其頑強，攻上城牆的計程車兵要退回來的話，一個是沿著來路，比如說攻城車，雲梯退回去，他們是可以互相掩護的，攻城車上也有弓箭手可以壓制守軍；倒黴的話，就像前面說的，找一個安全的地方跳下去，畢竟古代除了少數雄城要隘，城牆都不太高，唐代長安城也才五米左右，相當於從二樓跳下去，一般摔不死人；最倒黴的就是守軍氣勢大盛，沒有隊友掩護，城牆又高，那麼……十八年後又是一條好漢咯以下出自《魏書》:凡人所以臨堅陣而忘身，觸白刃而不憚者，一則求榮名，二則貪重賞，三則畏刑罰，四則避禍難。非此數事，雖聖王不能勸其臣，慈父不能厲其子。明主深知其情，故賞必行，罰必信，使親疏、貴賤、勇怯、賢愚，聞鍾鼓之聲，見旌旗之列，莫不奮激，競赴敵場，豈厭久生而樂早死也。利害懸於前，欲罷不能耳。

從正史中有文字記載的將領，士兵的戰績上探討一下，上海小刀會女將周秀英在久攻不下的情況下，投入戰鬥，第一個攻上城牆，破成。屠狗出身的樊噲力大無窮第一個攻入城樓，劉邦愛才，不再陷陣，成了大老闆專職司機，鴻門宴帶劍攜盾，跟相莊比劍，劉邦借尿道成功逃往壩上。士兵周勃第一個登城，封官嘉賞，晚年官至宰相。當然幸運是偶然的，實力才是必然的，他們的祖先可能拯救過地球。另外十七條禁律五十四斬，臨陣脫逃，在實力相當，勝敗未分時，督戰隊會執行軍法，所以視死如歸。

戰爭是殘酷的，流血犧牲在所難免，誰願意爭當敢死隊員？可不向前衝也是死，與其死在自己人手中，還不如死在戰場的戰沿，死得其所，死的偉大！

一.因為有自己的主公，擁有他們自己的信念，心裡堅信一個目標，勝利是他們唯一要追求得，勝利者是最驕傲的。

二.因為有古代的懸賞制度，每一個士兵的家庭都是坎坷的，他們盡力了太多磨難，極度渴望得到財富，在大量金錢面前，他們更願意賭上一把。

三.因為有古代的懲戒制度，所有士兵他們的行動，都有一套嚴格的考勤制度，必須服從長官，如果戰場上當逃兵，他們將付出慘痛的代價。攻古

人都是怕死的，誰不想活？但不衝怎麼辦？衝了可能是九死一生，不衝那就必死無疑了。古代打仗，攻城部隊的後面是督戰隊，專門射殺消極作戰、當逃兵的人。所以第一批登城牆計程車兵不得不衝。

還有，我們都知道古代有軍功制度，對沖上城牆計程車兵獎勵是非常大的，如果有幸活下來，一家人從此就會飛黃騰達，朝廷會給這位士兵獎勵金銀珠寶、良田萬頃……在這種巨大的獎勵面前，士兵們鬥志高昂，會產生“賭徒心理”。