在中國西周時期即有，分封同姓的王族或有功的大臣到地方封地叫諸侯國。諸侯國國君實行嫡長子繼承製，諸侯管理全國財政，向周天子進貢，諸侯國可以組建軍隊，隨天子征伐。

國君封賜給卿大夫作為世祿的田邑叫采邑。采邑的卿大夫實行的也是嫡長子繼承製，卿大夫管理采邑財政，向國君進貢，但是的卿大夫不能組建軍隊。

受封原因不同

分封制是以血緣關係（偶爾也有戰功賞賜）為基礎，由周天子給分封的土地及政權。周天子的王位由嫡長子繼承，其他庶子被分封為卿大夫，卿大夫的爵位由他們的嫡長子繼承，庶子被分為士，根據宗法制和分封制形成一個金字塔的形式。

l

采邑則是以戰爭，聯姻等手段佔領土地之後，再對土地的統治者宣誓效忠，獲得爵位，之後世襲。所以很多以地名命名的爵位。溫莎公爵，杜克公爵之類的。

效忠上級不同

分封制以金字塔的形式保證了周天子權利。封地諸侯有義務為周天子鎮守疆土，隨從作戰，繳納稅供，分地內的諸侯又在分地內對卿大夫實行分封。 金字塔的每一級都要向上級效忠，直至周天子，從而確保文化的傳達，對少數名族進行文化滲透，擴大疆域。

采邑制中，各級封臣只效忠於直接上級，並不需要對隔級的上級負責。所以有說“我奴隸的奴隸不是我的奴隸”。影視作品裡戰爭中很多國王無法調動國內的騎士，也是這個原因。

貢賦制度不同

分封制中，周天子有自己的土地用度，平時日常開銷可以自己承擔。諸侯的上供主要以林，獵，漁，礦為主，糧食穀物一般以祭祀為用。政治意義更加明顯。

采邑制中，領主主要依靠收租來擁有生活開銷。下屬的供賦主要以農作物或者牲畜為主，日常生活主要靠收租維持，經濟意義更加明顯。