先說傳統手剎，基本就是手剎拉桿拽著兩根剎車拉索，分別連線到兩個後輪的剎車卡鉗，從而實現制動。

電子手剎（EPB）又叫電子駐車，學名叫電控機械式駐車制動器。電子手剎只是透過電訊號控制剎車卡鉗，制動後就不需要用電了，所以不存在斷電後不工作的說法。

電子手剎使用方式

不同車型會有一些區別，大家最好先去認真閱讀自己的車輛說明書。

停車時：大部分有電子手剎的車型在熄火併解開安全帶後，車輛會自動拉起手剎。所以大部分情況下，是的，不用管它了。

當然有一些情況還是需要手動操作一下的，就是你停在斜坡上、或者停車時需要先用手剎卸力保護變速箱的情況，這時候操作方式和普通手剎一樣。

起步時：大部分車型發動機啟動、駕駛員繫好安全帶、車門關閉時，稍稍深踩油門，電子手剎就會自動解除，這樣能避免一些比較馬虎的小夥伴開出去好久了發現沒鬆手剎，造成剎車磨損的情況。

這個功能同樣適用於坡道起步。自動擋車型的話，在電子手剎拉起時，鬆開剎車、踩油門就ok了，電子手剎自動解除。手動擋車型，油離配合產生向前的動勢時，電子手剎才會自動解除，都不會發生溜車的情況。

等紅燈或堵車時：幾十秒的等待蔥哥建議直接D擋踩住剎車就好了，長時間的等待或者在斜坡等待時，建議拉起電子手剎。

高速行駛時：普通的電子手剎在這時候是不起作用的，但是一些集成了ABS/ESP控制單元的電子手剎有一項功能，就是在行駛中遇到緊急情況時（例如液壓制動系統失靈等），操作電子手剎，可以對車輛進行緊急制動。例如大眾的電子手剎在7km/h以上時速時，會透過控制ESP控制單元以較大的力量對全部四個車輪進行制動。

然後說一下和電子手剎相關的自動駐車（Auto hold）。

其實Auto hold可以簡單理解為自動替你拉手剎，用法如下：

Auto hold為開啟狀態時，每次踩剎車停穩後，駐車制動系統會自動啟動，剎車踏板會傳來一種卸力的感覺，此時就可以鬆開剎車踏板了，不會溜車；

如果等待時間較短，Auto hold是透過ESP控制單元來制動的；

如果等待時間較長，就會轉為電子手剎。當然這個過程是自動的，無需操作。

當需要繼續前進時，輕踩油門，駐車系統就會自動解除。

有的車型的Auto hold在倒車的時候不能自動關閉，這樣倒車時油門力度不好掌握，容易竄車，所以倒車時最好都手動關掉。

最後還有一個叫做坡道輔助（HAC）

這個功能各家叫法可能稍有區別，總之它的作用就是在上坡起步時，就算你沒有拉手剎，也可以保證從你鬆開制動踏板到踩油門時這幾秒，不會溜車。它的制動時透過ESP控制單元實現的。這個功能一般沒有按鈕，在坡上停車時踩住剎車，擋位處於前進擋，HAC就會自動啟動。注意這個制動時間只有幾秒，如果沒有及時給油，還是會有溜車危險。

自動駐車和上坡輔助都不需要電子手剎的配合。實際上這兩個系統是ESP功能的擴充套件。新手買車如果差價不是太大的話可以選擇。對行車還是有一定幫助的。

ESP我們都知道，是透過對單個輪子的制動作用來保持車輛行駛軌跡的。說白了就是可以直接控制剎車，在這個基礎上就有了自動駐車和上坡輔助。

下面我們就來詳細說明一下其原理。

1、自動駐車

自動駐車就是當你行駛中剎車並且完全停止以後，車輛會自動剎車，這時候即使你掛在行駛檔位上也可以鬆開剎車，解放你的右腳。在堵車走走停停的路況下很方便。

其原理：開啟自動駐車功能，行車電腦檢測到車輛已經完全停止以後，就會向ESP系統傳送指令將四輪剎住。這時候相當於ESP系統在替你踩剎車。當你踩下油門踏板起步時，電腦檢測到你踩下油門踏板的動作，會第一時間傳送指令讓ESP系統解除四輪剎車。

2、上坡輔助

上坡輔助就是在坡道起步的時候防止溜車的。自動擋起步時需要踩剎車掛擋，然後鬆開剎車踩下油門車輛隨即起步。但是在坡道上當你鬆開剎車還沒有踩下油門的時候車輛有可能會往後溜車，很多新手會緊張。所以上坡輔助功能還是很有用的。

其原理也很簡單，啟動系統後電腦控制ESP系統將四輪進行剎車，這樣即使你鬆開剎車踏板車輛仍保持靜止不會溜車，然後當你踩下油門踏板起步時電腦檢測到踩油門踏板的動作，就會讓ESP系統釋放剎車，這樣天衣無縫的配合可以讓你坡道起步不會溜車。

很多人以為自動駐車和上坡輔助是依靠電子手剎來實現的，沒有配備電子手剎的車輛沒有這個功能，實際上是不對的，自動駐車和上坡輔助完全不依賴電子手剎。因為電子手剎相當於把傳統手剎的動力由人力變為電動機帶動，其內部有很多齒輪組合來放大電機的扭矩然後實現手剎駐車。這個過程從開始到完成需要的時間比ESP的動作時間長太多了。如果自動駐車和上坡輔助靠電子手剎來實現的話響應速度肯定跟不上。就會出現你已經踩下油門踏板了，但是電子手剎還沒有完全鬆開。而ESP系統響應時間極短，在這裡是不二之選。

　自動駐車功能（AUTO HOLD）是在電子駐車制動系統基礎上的一種功能性延伸，它可將行車過程中的臨時制動功能由電子控制方式來實現停車制動。該技術的運用能夠使駕駛者在車輛停下時無需長時間踩剎車，能夠避免車輛因滑行而產生危險，直接點說就是不會溜車。（注：電子手剎也就是電子駐車制動系統( Electrical Park Brake，EPB)，其工作原理與機械式手剎相同，透過剎車盤與剎車片產生摩擦力來達到控制車輛制動，只不過控制方式從之前的機械式手剎拉桿變成了電子按鈕。）

　　當您開著愛車行駛在繁忙、擁堵的城市道路時，是否會覺得即便是自動擋車型開起來仍然很麻煩。因為走走停停時要將擋位在前進與駐車之間進行頻繁切換，如果不這樣做就得長時間將腳放在制動踏板上，而裝有自動駐車系統的車輛便可將這一現象得到很大改善。

　　在遇到如紅燈需要車輛短暫停駛時，駕駛者可先對車輛制動至停止狀態，並將制動踏板繼續踩住片刻，此時自動駐車系統便開始工作，對車輛採取制動，駕駛者可放心的把右腳從制動踏板上移開。而當需要繼續行駛時，只需輕踩油門該系統便會自動解除制動，恢復正常行駛狀態。可以說，自動變速箱是將駕駛者的左腳解放出來，而自動駐車系統則是將右腳得到充分休息的利器。

自動駐車系統（AUTO HOLD）可將駕駛者的右腳得到充分放鬆

　　目前國內汽車市場上配備自動駐車系統的車型並不多，邁騰就是其中之一。該車的這套系統可保證車輛在30%的斜坡上駐車而不下滑，還可自動實現熱補償，也就是說當後製動盤因為溫度下降與摩擦片之間產生間隙時，電機會自動啟動，驅動壓緊螺母來補償溫度下降產生的間隙，以保證正常駐車效果。

上坡輔助系統HAC

　　上坡輔助系統（Hill-start Assist ControL，HAC），是在ESP系統基礎上衍生開發出來的一種功能，它可讓車輛在不適用手剎情況下在坡上起步時，右腳離開制動踏板車輛仍能繼續保持制動幾秒，這樣便可為讓駕駛者輕鬆的將腳由剎車踏板轉向油門踏板，以防止溜車而造成事故，並且還不會讓駕車者感到手忙腳亂。

　　接下來，我們再看看上坡輔助系統的啟動條件：首先，排擋杆未處於P擋位置(自動檔車型)並且不要踩下油門踏板；此時車輛還需處於靜止狀態；操控者未將手剎（腳剎或電子制動）開啟。滿足以上這些條件時，操控者進一步踩下制動踏板上車輔助系統便會自動啟動。另外，在坡路上倒車時該系統同樣起作用。

使用誤區解讀

　　1、上坡輔助系統具有一定物理極限限制，操控者不能認為該系統提高了便捷性而進行某些危險駕駛。　　2、該系統並不是在任何情況下都能使汽車在坡路上保持停止狀態，例如有積水或是冰雪覆蓋的溼滑路面。由於地面與輪胎之間摩擦力不足，因而即便系統自動將車輛保持制動，但由於重力大於摩擦力車輛還是會往下滑，易造成一定危險。　　3、上坡輔助系統並不完全等同於手剎（腳剎或電子）制動器，該系統僅適於一般坡道起步狀態。　　4、當在坡路上起步時，鬆開制動踏板後如果駕駛者並未及時給油，便有溜車危險，此時應採取制動或拉緊制動器。　　5、如遇發動機突然熄火，應立即採取制動措施。

與自動駐車系統的區別

　　也許有的消費者會感覺自動駐車系統與上坡輔助系統有些大同小異，但其實他們之間卻有著本質區別：自動駐車系統(AUTO HOLD)是基於電子手剎系統的，只要該功能啟動不論平地還是坡路，系統都會持續保持制動，直至感測器感知到油門踏板被踩下；而上坡輔助系統（HAC）則是基於電子穩定系統（ESP）的硬體單元，透過感測器檢測車輛處於坡路上時系統才會工作，並且只保持短暫制動後自動取消對車輛的制動，與油門踏板無任何關聯。

這倆不是一個東西

自動駐車：相當於電腦控制手剎，智慧控制，停車自動拉起剎車，啟動自動鬆開。但因為是自動，所以需要用電，沒電後，就不能變更狀態了，如果是長時間沒動，電瓶沒電，就鬆不開了，就得拖車，或者充電了！

上坡輔助：駕照考試“坡起”時候容易溜車或者滅火，上坡輔助，就是幫你控制剎車，你自己給油，油門大到能起步了，它就自動鬆開剎車，免得溜車～～當然，只是幾秒鐘，不過足夠用了！

autohold 就是你踩剎車 系統自動幫你拉手剎，這時你可以鬆開剎車，起步直接加油門就可以了，當然這是對自動波，手動波要掛回空檔。上坡輔助就是你走有坡度的道路時，你鬆開油門，系統會自動幫你開上去，就這麼簡單，不要想太複雜。

我想簡單通俗的說一下：

相同點：自動駐車和上坡輔助都是由行車電腦根據車身各處感測器自動執行的和解除的，具體執行系統是基於ESP拓展的各執行單元！

不同點：

自動駐車：

無論任何路況（如上坡，下坡，平底），在車輛行駛靜止後都可以自動啟動，且制動力可靠，制動時間不受限制，鬆開剎車後會一直保持制動力，只有在駕駛員踩油門後才會自動解除制動力（開啟條件：發動機啟動，車門關好，安全帶繫好，也就是些正常開車要求）

上坡輔助：車身感測器檢測到車輛處於上坡路況，在車輛起步鬆開腳剎後自動開啟，但介入時間只有2-3秒，駕駛員需要在這段時間內踩油門起步否則就有會出現溜車事故。

也就是說，自動駐車理論上可以代替上坡輔助，而上坡輔助使用卻非常侷限性！個人實際用車中發現車上如果有了自動駐車功能，那麼上坡輔助基本上就沒什麼大的卵用了！！！尤其是手動擋，自動駐車開啟時掛空擋也不會出現溜車，而上坡輔助麼……你懂的

我配合圖片來講解，讓你一目瞭然自動駐車和上坡輔助的區別是什麼？

▲自動駐車 Auto hold

其實Auto hold可以簡單理解為自動替你拉手剎，用法如下：

Auto hold為開啟狀態時，每次踩剎車停穩後，駐車制動系統會自動啟動，剎車踏板會傳來一種卸力的感覺，此時就可以鬆開剎車踏板了，不會溜車；

如果等待時間較短，Auto hold是透過ESP控制單元來制動的；

如果等待時間較長，就會轉為電子手剎。當然這個過程是自動的，無需操作。

當需要繼續前進時，輕踩油門，駐車系統就會自動解除。

有的車型的Auto hold在倒車的時候不能自動關閉，這樣倒車時油門力度不好掌握，容易竄車，所以倒車時最好都手動關掉。

最後還有一個叫做坡道輔助（HAC）

▲坡道輔助

這個功能各家叫法可能稍有區別，總之它的作用就是在上坡起步時，就算你沒有拉手剎，也可以保證從你鬆開制動踏板到踩油門時這幾秒，不會溜車。它的制動時透過ESP控制單元實現的。這個功能一般沒有按鈕，在坡上停車時踩住剎車，擋位處於前進擋，HAC就會自動啟動。注意這個制動時間只有幾秒，如果沒有及時給油，還是會有溜車危險。

自動駐車是指你在系安全帶的情況下，並且開啟自動駐車功能，在踩剎車後鬆開剎車，車子會一直停住，不會動，相當於拉手剎一樣，然後你踩油門才繼續前行，而上坡輔助是一直起作用的，沒有開關問題，兩者根本不搭界

其實這兩個都很好理解，對於新手真是“半坡起步神器”，很多人在買車的時候，很多時候都是被銷售人員忽悠了，不信你跟著我往下看有沒有道理，先通俗說一下這兩個分別代表什麼，上坡輔助是繫上安全帶開啟AUTO HOLD，在掛D檔坡上停車時鬆開剎車不會溜車，踩油門前進會自動解除。自動駐車是停車掛P檔手剎燈會自動亮起，不用刻意去操作手剎按鈕。

自動駐車和上坡輔助誤區：

自動駐車有自己的單獨開關，開啟後才能見效。

並不是在任何情況下都能使汽車在坡路上保持靜止，如積水或冰雪等溼滑路面會因輪胎抓地力不足而產生車輛下滑。

上坡輔助系統並不完全等同於手剎(腳剎或電子)，只適於一般坡道起步。

上坡輔助作用時間有限，一般為2秒，鬆開制動踏板後如果不及時給油，會有溜車危險，這時應該踩剎車或拉緊手剎。

如果新手想買車的話，本錢夠那買帶有這功能的車也是挺好的，這些功能都是為了提高效率和安全性，對於新手也是挺實用的，大部分中檔的車型基本都配備這個功能，老司機的話就不需要了，根本不存在半坡起步的問題，如下圖。

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上坡輔助系統(Hill-start Assist Control，HAC)，和自動駐車autohold都是從ESP衍生出來的產品。上坡輔助透過車身位置感測器感應車輛姿態，透過行車電腦分析車輛是否處於水平狀態，如果不是，那麼在沒拉手剎的情況下，鬆開剎車，會有2秒左右的時間，剎車處於咬合狀態，防止車輛移動。再根據ECU訊號判定是否鬆開剎車。而auto-hold，之前在賓士修車的時候，211車型的E級車就有了，10多年的技術了，不是什麼新奇玩意。只是幫助你踩剎車，當然啟動auto-hold的條件比較多。首先，駕駛員必須繫好安全帶，ESP要正常工作，擋位必須在D或者R擋才能啟動，一旦駕駛員操作油門，就會自動解除。HAC實用性比較強，而auto-hold的使用，理想很豐滿，現實很骨感。堵車的時候，基本是停3秒走3秒，而踩油門解除的話，為了防止誤操作，一般需要一段油門行程才會解除，而解除後，車輛啟動的慣性會很大，而很多時候，開動後馬上又會剎車，這時候駕乘體驗會很不理想，auto-hold真正理想的使用環境，應該是3,4線城市車輛少，路況好的地方，1，2線城市路況複雜，還不如不用。

自動駐車和上坡輔助網友已說了很多，不再重複，講講對功能配置和新手購車的個人看法。

現在的小車配置越來越高，功能越來越多，這並非是好事，是廠家和商家變著戲法來賺購車人的錢，什麼音控、電動、自動等等。功能越多，損壞東西的機會越多，給廠家和商家留了一條可持續賺錢的後路。功能配置的配件大多並不通用，損壞時你必須購買原廠的配件，獨市生意，4S店在配件上加碼後再賺修理費。此種做法，相當於人們購房後每月還需按平方交管理費，開發商要可持續賺錢。

其實，很多配置平時很少使用。再且，基本的操作學車時已經學過，如坡度起步、靠邊停車等，難度也不大，考取駕照後對學過的東西應該鞏固才是。

這不，小編身邊一美女童鞋買了臺高配車型，什麼自動駐車、電子駐車、斜坡輔助等強大功能應有盡有，但這貨壓根就不懂得如何正確使用，據說在買車時問了4S店的銷售顧問，但銷售顧問也是一知半解，真是讓人無語啊~好吧，接下來就先為大夥科普一下這三大配置的一些小知識吧。

在這之前先科普下傳統手剎，傳統手剎基本上就是手剎拉桿拽著兩根剎車拉索，分別連線到兩個後輪的剎車卡鉗，從而實現制動。

自動駐車(Auto hold)

其實自動駐車可以簡單理解為自動替你拉手剎，用法如下：

Auto hold為開啟狀態時，每次踩剎車停穩後，駐車制動系統會自動啟動，剎車踏板會傳來一種卸力的感覺，此時就可以鬆開剎車踏板了，不會溜車;如果等待時間較短，Auto hold是透過ESP控制單元來制動的;如果等待時間較長，就會轉為電子手剎。當然這個過程是自動的，無需操作。當需要繼續前進時，輕踩油門，駐車系統就會自動解除。

此外，有的車型的Auto hold在倒車的時候不能自動關閉，這樣倒車時油門力度不好掌握，容易竄車，所以倒車時最好都手動關掉。

坡道輔助(HAC)

這個功能的作用就是在上坡起步時，就算你沒有拉手剎，也可以保證從你鬆開制動踏板到踩油門時這幾秒，不會溜車。它的制動是透過ESP控制單元實現的，這個功能一般沒有按鈕，在坡上停車時踩住剎車，擋位處於前進擋，HAC就會自動啟動。注意這個制動時間只有幾秒，如果沒有及時給油，還是會有溜車危險。

其實自駐車和上坡輔助雖然是兩個不同的名字和功能，但是從本質上來說，兩者的工作原理基本上是一致的，兩者有著千絲萬縷的關係，一般來說，配備自動駐車功能的車型都會配備上坡輔助功能，但是配備上坡輔助的車型，不一定配備自動駐車功能。

上坡輔助作為車輛的輔助駕駛功能，給我們的用車帶來了極大的便利性，大家在駕校練車的時候都知道，咱們的車輛在坡道起步的時候，最害怕的就是車輛出現溜車的情況，而這也是判斷我們考試是否透過的主要因素，因為手動擋車型有離合器控制車輛的起步，但是自動擋車型則不行，只有剎車踏板和油門踏板，一旦鬆掉剎車，不及時踩油門的話，車輛就會出現溜車的情況，因此上坡輔助功能應運而生。

上坡輔助功能：透過ESP模組來給車輛四隻輪胎均勻的施加制動力，從而保證車輛的牽引力克服車輛的下滑力，讓車輛能夠穩定的保持在坡道上面，但是上坡輔助的工作時間並不像自動駐車那樣可以保持很久，大部分車型的上坡輔助保持時間大概在3秒左右，也就是說如果3秒內，咱們沒有做出加油門的操作，車輛還是有可能會出現溜車的情況，而上坡輔助最大的意義還是為了讓駕駛員能夠從容的從剎車探踏板轉移到油門踏板，而上坡輔助功能基本上都是直接植入ESP模組中的，也就是說車輛上並沒有能控制上坡輔助開啟和關閉的按鈕。

自動駐車主要的工作環境就是當咱們在等紅綠燈或者短時間停車的時候，當車輛的ESP模組識別到我們有深踩剎車並且停留的動作，此時ESP模組會開始介入車輛的制動，將制動力均勻的施加到車輛的四個輪子上，並克服車輛1檔起步時的牽引力（此時車輛的電子手剎並不會介入工作），當咱們需要起步的時候，車輛的自動駐車功能會迅解除，這樣車輛就可以正常前進了。

自動駐車的意義：其實自動駐車功能在很大程度上是為了釋放駕駛員的雙腳，緩解疲勞，但是我還是用不太習慣，主要是因為自動駐車功能每次都需要踩油門，車輛才會前進，但是如果遇到小範圍前進或者倒車的情況，自動駐車功能就有點影響我們的駕駛感受了。

主要還是因為電子手剎功能的響應速度太慢了，嚴重影響咱們的駕駛感受，電子手剎的工作速度還沒有咱們直接拉手剎來的簡單粗暴呢！電子手剎完全剎停車輛大概需要3-5秒，並且還要將車輛的檔位保持在P檔上，雖然加油門的話可以將電子手剎直接解除掉，但是使用感受方面還是差了很多。

其實上坡輔助可以看做是特殊情況下的自動駐車，兩者都是依靠於ESP模組來實現車輛的制動功能，而坡道駐車為了能夠讓車輛在坡道上穩定停車，所以需要克服更大的車輛下滑力，而自動駐車的話大部分都是在平坦的地面上工作，因此只需要克服很小的牽引力就行。

開啟自動駐車功能，車輛停止時，在不熄火的條件下剎停車輛，車輛可以處於駐車狀態，同時車輛擋位保持D擋，當起步踩下油門時自動駐車自動關閉，車輛就能正常行駛。

有了自動駐車功能，就相當於是汽車自動在幫你拉起或放下手剎，功能開啟後，不用再擔心忘記拉起或放下手剎，或者在停車時汽車會溜車。極大的解放了你的手和腳，對新手很實用。

上坡輔助只能在上坡時生效，主要是為了給你鬆開剎車去踩油門提供充裕的反應時間，一般時間駐車時間是2~3s, 超過這個時間，制動力會消失，如果這個時候油門踩得深度不夠，車輛還是會溜車。

所以，這個功能在上坡前就需開啟，在上坡時保持開啟狀態。比如，在擁堵上坡路段，走走停停，需要不時在剎車和油門之間切換時，有足夠的反應時間，避免溜車，這個功能對新手朋友就很實用

自動駐車一定配備電子手剎，而上坡輔助則不一定配備電子手剎有些車型配備的是機械手剎。新生建議選擇自動駐車，只因其更具有實用性。上坡輔助能做的，自動駐車都能做。自動駐車能做的，上坡輔助不一定能做到。

自動駐車（AUTO HOLD）

自動駐車是在電子駐車也就是電子手剎的基礎上，使用ECU自動控制剎車。其原理簡單講就是ECU電腦會透過安裝在車上的感測器來得到車身的水平度和車輪的扭矩，從而判斷是否需要採取制動防止溜車，而對車輪施加的制動力也不是很大，剛好可以阻止車輛移動，以便再次踩油門前行時，不會有太嚴重的前竄動作。

上坡輔助（HAC）

配備上坡輔助車輛處於上坡時，腳離開剎車踏板正去踩油門的那一剎那，上坡輔助系統會自動地保持剎車油壓2-3秒的時間，此時車輛就不會因為重力和慣性後溜。當腳踩下油門，系統就會逐步的減小剎車力量，當HAC對剎車的控制結束後，車輛也隨著你踩油門穩穩的前進。如果不踩油門，HAC的自動剎車控制也會在2-3秒後結束，所以踩油門的動作可以從容不迫。

對比

上坡輔助只有在坡上起步防後溜作用，其保持時間也有限。而自動駐車除了坡上起步防後溜作用外還有以下幾點優點。

1、遇到紅綠燈等需要短停的情況，系統會在車輛停穩後自動將車輪剎停，以防止溜車；

2、掛到P擋或者停車落鎖不用拉手剎，系統此時會自動剎住車輪。進一步保證駕駛員防止遺漏拉手剎。

所以說自動駐車比上坡輔助更實用。但自動駐車系統比上坡輔助複雜些，其製造成本及維護成本方面比上坡輔助更高。

隨著汽車技術和電動化的快速發展，越來越多的電子模組和功能引入到了車型中，面對著如此眾多的車輛新功能，各個功能之間的差異如何？如何使用和觸發？今天我就和大家聊一聊。

上坡輔助功能從11年左右開始在各品牌的車型上陸續開發。當前幾乎所有的車輛都有此功能。因為上坡輔助功能在實際使用中非常有用。

上坡輔助功能是為了支援車輛坡道起步（僅支援上坡，前進擋車頭指向坡頂，倒擋時車頭指向坡底）。因此上坡輔助功能需要接收車輛縱向加速度模組給出的訊號數值並判斷坡度是否滿足功能觸發的條件，一般情況下坡度要大於等於5%才可以。另外需要看下車輛的速度，要求車輛停止，最終速度小於0.5公里每小時。發動機正常運轉，車門關閉，安全帶鎖定，腳離開剎車踏板時會觸發此功能。與車輛是否裝備電子手剎沒有關係，機械手剎也可以有此功能。當踩下油門踏板起步時，電子剎車控制模組會監測發動機的扭矩輸出，當數值保持平衡時，模組內部的增壓閥會釋放壓力，車輛繼續上坡。HSA功能無增壓功能，一般可以保持3到5秒鐘左右。

自動駐車功能和上坡輔助不同，它可以在任何路況下保持車輛靜止，也就是平路，上坡和下坡都可以執行操作。

另外自動駐車功能在車輛上配備有AVH的按鈕，只有啟動按鈕之後，AVH功能才會在滿足條件下工作。AVH功能也需要縱向加速度感測器的訊號來檢測坡度的數值，主要是為了實時監測車輛的是否有後溜並可以主動增壓的功能。自動駐車功能的時間可以達到10分鐘左右，在工作一定的時間之後，可實現液壓剎車到電子駐車剎車的轉換。AVH功能也需要擋位訊號，發動機運轉狀態等關鍵的訊號觸發。

除了上述HSA和AVH功能介紹時的工作邏輯和操作工況不同之外，兩者在硬體上也是存在差別的。

上坡輔助（HSA）需要兩個增壓閥作動控制後輪的卡鉗夾緊，所以簡單的ABS模組是不具備HSA的功能的，只有整合的EBCM(12個閥)才會有此功能。同時由於HSA無主動增壓功能，所以具備AVH功能的電子剎車控制模組要求比只有HSA功能的模組更高階，簡單的說電機的控制功率要更大，這樣滿足主動增壓的功能。

電子手剎系統

自動駐車功能由於可以驅動電子手剎介入工作，所以必須要與電子手剎功能配合起作用。@上坡輔助無需與電子手剎聯動控制，所以即使是機械手剎的車型也可以配置此功能。

自動駐車、上坡輔助是兩種不同功能，雖然在實現原理方面有一定的相似，都是基於ESP（或VSC、DSP，名稱不同是因為開發公司不同而本質一樣）系統而衍生出來的功能，雖然這幾種功能都基於ESP系統、但使用場景存在不同，所以才產生了自動駐車、上坡輔助、以及EPB動態輔助制動的不同名字！

實現上述幾種功能的核心在於ESP（或VSC或DSP等等），這ESP就是車身穩定系統；而它的實現原理也比較容易理解，也就是系統實時監測四個車輪，當某個輪子、或某幾個輪子出現打滑時，ESP系統會調動液壓、幫助駕駛者踩剎車，簡單點說就是駕駛者不必去觸碰制動踏板、ESP已經利用液壓推動卡鉗活塞了，這就是ESP的實現原理；如上圖所示、ESP系統的結構圖，從圖上很容易看出這系統實際上就是透過檢測四個車輪的資料、從而計算出最佳的幫助我們踩剎車的實際；與腳剎不同點在於腳剎四輪同步、ESP是有選擇的，可剎一個車輪、也可以剎四個車輪！

自動駐車功能ah適合短時間停車，它往往與自動啟停配合使用最佳，當ah功能開啟後（開啟後按鍵燈亮）、只要踩下剎車（理解成把車子踩停），那麼此時自動啟停功能觸發、同時這ah功能也觸發，簡單點說就是當我們踩剎車將車子停住後、系統發現車子已經靜止，立刻呼叫ESP功能、利用液力持續給四個剎車活塞施加壓力，因為是配合啟停功能使用、所以此時發動機處於熄火狀態，而持續維持壓力靠的是電瓶，所以說這是一個配合啟停功能使用的短時停車輔助！

應用場景就是當我們短時間停車、或者上坡道跟車時適當我們的右腳，比如在上坡路段上堵車，自動擋駕駛者往往會帶著擋、踩剎車（這樣並不會傷變速器），只不過這樣很累；而開啟ah之後、踩住車就有壓力維持制動，而無需我們再繼續踩制動了；解除ah的方式也非長簡單，踩下油門ah自動解除、同時伴隨著的就是發動機重新啟動！這裡需要注意的是熄火狀態下ah靠電瓶提供能源，時間久了電瓶必然承受不住，所以當系統檢測到電瓶電量逐漸不足的時候、就會調動電子手剎來實現對後車輪的抱死；這是利用ESP液壓系統實現的ah！當然也有利用機械系統實現的、不一一贅述了！

在解釋HaC系統之前，先說一點就是具備液力變矩器的自動變速箱、即便上坡時車輛出現後溜也依然不會造成發動機熄火，不過車輛後溜還是有一定危險的，關鍵在於右腳從剎車、移動到油門的速度，不能否認一部分懶人、移動速度是真慢，實際上只要及時把右腳踩到油門上、車子就不會後溜，後來工程師們發現不及時的駕駛者太多，所以就研發了HaC系統；這套系統主要檢測車輪的旋轉方向，當系統檢測到車輪有反轉的傾向時（即將後溜），同樣會呼叫ESP對四個制動卡鉗施加壓力、從而實現制動防止後溜！

所以使用有HaC功能的車子上坡跟車時，如果遇到前方停車、我們即便鬆開油門也能確保車輛不後溜（連剎車都不用踩了），如上圖所示如果踩下制動踏板、HaC功能將解除，車輛在坡道如果被踩住、那麼觸發的優勢ah自動駐車功能了，所以說這兩樣功能都基於ESP、使用場景似乎也有重疊的地方，只不過ah需要踩剎車來觸發、而HaC只要在坡道車輛有後溜的傾向就會觸發，所以自動駐車、上坡輔助最大的差異就是應用場景不同，而本質上都是利用這ESP系統實現制動！

可以這麼理解，自動駐車、上坡輔助與EPB各自獨立，而電子手剎EPB的一部分功能同樣需要藉助ESP系統來實現；因為三種系統相對獨立，所以ah的使用無需EPB配合，只是當電量不足難以繼續鎖壓時，ah程序終結、而接替的就是EPB，也就是上圖中利用電機控制後車輪卡鉗抱死後輪，這兩者之間處於遞進關係、而不存在並列關係，所以算不上配合（這一切功能都是自動釋放的，無需駕駛者操作），這就是電子手剎的靜態駐車方式，實際上與機械手剎幾乎一致！

而電子手剎除了靜態駐車之外、還集成了動態駐車功能，如上圖所示、在車輛行駛中拉住這EPB開關不放，EPB也會請求ESP用液壓制動四個車輪（減速度接近0.6G、這個力度已經不比腳剎低了），這個過程中、ABS防抱死系統是介入的，所以確保車輛不會失控；所以這個ESP系統是不是很厲害？電子手剎、上坡輔助系統、自動駐車系統都會用到它；實際上還有許多車輛輔助系統也會用到ESP、鄙人就不一一贅述了！

自動駐車和上坡輔助以及陡坡緩降是三個不相同的功能，但是原理相同，都是利用剎車或者手剎透過制動車輛來獲得汽車的上下坡或停車簡易操作。

首先來說說為什麼新手買車要這三個配置，其實很重要，但是對於老司機來說可有可無，而且自動駐車上坡輔助的前提是車輛必須是電子手剎，目前市面上所見到的絕大多數車輛配備這兩個功能的都是電子手剎，如有不同意見，那麼您說得對！

這三個配置其實很重要，一個是自動駐車系統，在等紅綠燈或者短暫停車的時候自動擋車輛D檔狀態下，踩下剎車，電子手剎自動拉起工作狀態，而且有的車輛會有誤操作提醒，假如說自動駐車狀態下油門踏板踩的比較狠，會有提示，以此來防止誤操作，比如油門當剎車踩了。

這個配置與上坡輔助功能類似，其原理都是利用電子手剎制動，但是不同的地方就是車輛工作時候狀態，有一部分車輛這個上坡輔助功能是自動觸發的，也可以手動關閉，這個功能是判斷車輛在上坡時，油門踏板沒有踩下，可能會導致溜車，一般多見於手動擋車型（自動擋車型也有），不同車型觸發條件不同，有的車型則是感應到車輛有溜車的危險自動觸發的，例如斯巴魯 開啟之後就可以自動觸發。

再來說說陡坡緩降，這個功能與上面兩種功能不同， 自動駐車和上坡輔助都是讓車輛控制在靜止狀態，完全剎停，但是陡坡緩降不同，它的設定一般都是用車輛的剎車介入，從而使車輛在下坡時車速減緩，並不會把車輛剎停，適用於一些越野路段或者下陡坡，下長坡等等，不過老司機基本上不會用到，除非去越野路段，因為老司機都知道長坡陡坡控制車速，不會加快車速，這個功能其實非常有用，在你需要的時候能幫你一把，這個功能不同車型觸發條件也不同，有的是手動開啟，有的是自動觸發，還有的是整合在四驅模式裡自動開啟，例如斯巴魯旗下車型。

總結：以上三種駕駛輔助的系統，不管哪種，初衷都是為了更好的輔助駕駛員駕駛，這些功能雖然很方便，但是不能完全依靠這些功能，必要時還是要進行人工干預的，而且這些功能原理都相同，都是電子系統控制，既然是電子系統控制，那麼就肯定會有出故障的時候，所以說最終還是要靠人工干預，這些功能只是駕駛輔助功能，不能當做完全讓車輛自主操作。

自動駐車主要用於停車時放開腳剎可以達到抱死車輪而設計的，功能在什麼情況下啟動，涉及到以下幾個方面：讀取腳剎的工作時間點、讀取油門行程點、讀取變速箱是否在P擋的位置。在以上三方面會啟動自動駐車系統，這個功能可以說和發動機、變速箱、剎車裝置都有精密的聯絡，運算邏輯也是非常的清晰，非常人性化的設計。

系統的運算邏輯

在城市駕駛車輛，每天更多的問題就是等待紅綠燈，想讓車輛行駛停止，無非就是停止變速箱向車輪傳輸動力，那麼正常的操作如下：掛入N擋或者P擋，拉緊手剎，或者短時間內在一直踩著剎車。這就帶來了兩個問題，檔位更多的切換會磨損變速箱，尤其是D擋到P擋來回的切換。第二個問題就是，在D擋的情況下，沒有自動駐車功能，只能一直腳踩剎車，或者是拉緊手剎，在便利性與安全性都存在很多的不便，當你選擇腳剎時，一旦分神，就會撞向前面的車輛。然而在自動駐車功能面前，這些問題都消失了。

讀取腳剎的工作時間點

當車輛在停止時會計算剎車的執行持續時間，來進行判斷是否啟動該功能，一般的時間大約為3秒鐘，這個3秒鐘計算過程為，車輪完全停止直到剎車踩下的持續時間，這個時候就會啟動自動駐車功能。只需放開腳剎等待即可，在駕駛室一般會聽到啟動的聲音。

讀取油門行程點

剎車系統和油門永遠是對立的，在自動駐車功能啟動狀態下，系統會根據油門短暫的行程，來判斷駕駛員是否繼續行駛，此時無需任何的操作，輕點油門自動駐車系統便會自動解除，車輛平穩的向前的行駛。

讀取變速箱是否在P擋的位置

變速箱唯一可以啟用自動駐車系統的就時在P擋的情況下，P擋的概念是停止變速箱轉動的功能，而非車輛停車制動功能。這就是為什麼在P擋還需要啟動自動駐車功能的原因。因為最終停車的狀態為車輪無法轉動，而非變速箱停止轉動。

執行邏輯

車輛中的感測器用於檢測車輛何時處於傾斜狀態。當從制動器切換到油門踏板時，坡道起步輔助系統將制動器壓力保持一段設定的時間。踩下油門時，它將釋放制動器。在具有此功能的手動變速箱汽車中，坡道起步輔助系統還將維持制動壓力，直到駕駛員完全鬆開離合器。

總結：這兩種功能在執行機制上一樣的，使用的都是剎車系統，但是運算邏輯和使用條件完全不同。自動駐車在某種意義上講，是給汽車帶來操作便利性的。上坡輔助系統是給汽車在坡道行駛時增加安全性的。

上坡輔助功能

先說說上坡輔助這個功能，大家也不是特別的陌生，大部分汽車都有配置該功能，只是在車輛上卻找不到開啟或關閉按鈕，其實只要該車有配這項功能，它的開啟是預設的，可促使它生效卻有幾個條件，第一：車輛必須在坡道路段，檔位也沒掛P上，也未踩油門和拉手剎，車輛完全處於靜止狀態，滿足了這幾個條件，上坡輔助才會生效，使車輛不會出現後溜的情況。

如：遇見坡道上堵車這項功能非常實用，前面車輛開始走動，我們鬆開剎車，車輛並不會後溜，對於新手而言可起到加持作用，但這項功能也是有時間限制，一般也就3秒內不會後溜，時間一過，此時沒有踩油門或者是剎車，同樣也是會後溜，假如：後面有車輛可能就悲劇了。

自動駐車功能，俗稱：Auto Hold，一般只有電子手剎才會配該功能，而它的按鈕也同樣在電子手剎旁邊，可自由開啟關閉它，不過要開啟它，首先車主必須繫好安全帶，沒系安全帶這個功能沒辦法開啟，因為沒系安全帶它會誤認已經下車。

總而言之，自動駐車的使用，就是當我們踩下剎車，使車輛處於靜止狀態，再鬆開剎車並且檔位依舊在D檔上，車輛也不會往前走，只有踩下油門踏板給油，車輛才會往前走，平時行車時，如遇見需要停車，檔位不用來回切換，也無需把腳一直放在剎車上，讓車主駕駛車輛更舒適，且非常實用性功能。

如：遇見上坡路段，已經開啟自動駐車，那麼它是不會出現溜車的，且不會像上坡輔助那種有時間限制，車主只要不踩油門，它能一直提供製動力，不前進不後溜。

總而言之，無論是自動駐車還是上坡輔助，對於新手而言都非常實用，能夠有效的防止汽車溜車，只是上坡輔助相比於自動駐車比較單一，它只是純粹的再坡道上防止溜車，而自動駐車使用就比較廣，它能讓車主開車更舒適一點，省心一點。