諸葛亮是個儒生。而儒家學子的最高境界是出將入相，協助明君建功立業，成會“立德立功立言—完人”。最高人格風骨是“合則留，不合則去”，“從道不從君”。儒家知識分子絕對不會自稱王，絕對不會“犯上作亂”。所以，專制君王要“獨尊儒術，廢黜百家”。

個人魅力，劉備的個人魅力很高，收買人心的本事很大，屢戰屢敗結果人才越敗越多，兵越打越多，地盤越打越大。諸葛亮屬於要地盤沒地盤，要將沒亮，要兵沒兵，沒有自立的條件。唯一有的是能力，屬於輔佐人才，諸葛亮很聰明，知道只有投靠劉備才能把自己的價值發揮到最大，所以說諸葛亮對自己的定位很清楚，這個很重要。

創業說來容易，其實不易。首先要有很強的勢力作基礎，比喻曹操。另外一個，要名正言順才有號召力，能招攬天下英雄盡為我所用，比喻劉備。這兩點諸葛亮都不具備，所以諸葛亮隱隆中，等待劉備。

謝邀！大環境不允許，當時軍閥割據實力都起來了。再說自身，諸葛亮幼年喪父，老家在徐州，為了避戰亂隨他的叔叔來到荊州。那麼家裡沒有給他像曹操家裡給他的那樣的支援。再說他也不擅長衝鋒陷陣，也沒有辦法像孫策那樣去打出一片天下。所以他只能投靠現有勢力。而他又有理想，需要足夠大的權利來實現，這是個要命的前提，環視天下，也就劉備這能做到這一點。其實可供諸葛亮選擇的並不多，曹操，孫權，劉表，劉璋，馬騰，劉備，這六個實力中也只有劉備能給他這樣的位置。

劉備留了一手

對於白手起家的劉備，雖然對諸葛亮非常信任，但考慮到自己死後兒子的地位，也選擇了留一手。他不僅託孤於諸葛亮，還託孤於尚書令李嚴，命二人輔佐阿斗。另外，之所以託孤於李嚴，目的很明確，就是放著諸葛亮篡權。

諸葛亮非常在乎名節

東漢末年，人們都非常注重名節，作為一代名士諸葛亮，更是把名節看的比生命還重要。諸葛亮的一生，為了劉備和蜀國可謂是“鞠躬盡瘁，死而後已”，成為忠良之代表，人臣之楷模，他絕不會為了所謂的權力，毀了自己一生的名聲。

報答劉備的知遇之恩

諸葛亮在27歲之前，雖有曠世之才，卻沒有遇到值得他追隨的明主，就一直在南陽歸隱。劉備三顧茅廬後，諸葛亮被他的誠心所感動，也給自己找到了施展才華的舞臺。之後，劉備對諸葛亮言聽計從，且非常尊敬，這讓諸葛亮非常感動。雖然劉備當時實力很弱，但這對於諸葛亮來說已經足夠，他要的就是這種尊敬和信任。為了報答劉備的知遇之恩，諸葛亮從沒有想過自立，即使阿斗是位扶不起的皇帝，他也絲毫沒有動過篡權之心。