大明建立後，在邊境一代設立了四十多個衛所，防止蒙古的侵襲，不過，邊境苦寒，使得防衛線不得不多次內移。

靖難成功後，朱棣將京城從南京遷往北京，天子守國門，何等的氣勢，當然，也有將政治中心轉移到自己根據地的目的在裡面。這裡綜合了一下觀點，沒有表明自己旗幟鮮明的立場，確實是，確實是無奈啊。每次寫東西，回頭一看，感覺本來寫之前不是這個意思的，寫完之後負能量太多，改半天，還是帶些負能量，這以後要改，慢慢來吧。

朱棣天子守國門，無論怎樣理解，不可否認的是，朱棣將自己更加的接近對明政權威脅最大的蒙古。

朱棣其實很多時候以攻為守，五徵蒙古，使得蒙古對明產生忌憚，不敢輕易南下，這是建立在國力，軍隊絕對強大的情況下。國力，軍隊弱了，天子也守不住國門的。球隊弱了，光靠守門員的神勇也很難守住球門的。

明英宗朱祁鎮為朱棣曾孫，九歲繼位，由張太后輔政，張太后並沒有行武則天的做法，也不許外戚干政，而是任用了明宣宗時期的賢臣來輔佐朱祁鎮，使得國君雖年少，但國力不減。

但九年後，張太后和一批老臣相繼離世，朱祁鎮也慢慢長大，信任並重用一直相伴的太監王振，使得王振權力越來越大，排斥異己，興風作浪肆無忌憚。

當時蒙古分裂為瓦剌和韃靼。瓦剌不斷在邊境騷擾，劫掠，且時不時的還來朝貢，由於明朝對於來朝貢的使國，往往會還與重禮，所以朝貢是假，來騙取高額的回禮才是真實目的。

王振對此十分不滿，下令減少回禮，瓦剌便依此為藉口，帶兵馬從大同、宣府、遼東等方向進攻明朝。

王振向朱祁鎮建議御駕親征，許多大臣極力勸阻，但年少氣盛的朱祁鎮不聽，執意親征，卻御駕親征途中卻被瓦剌俘獲。

御駕親征有錯嗎？朱棣，朱瞻基都御駕親征過，沒有人說有什麼錯，原因是全都獲取了勝利，朱祁鎮御駕親征卻被後人一致說是個錯誤，其主要原因是失敗了。

時年僅23歲的朱祁鎮，渴望著像明成祖朱棣，父皇朱瞻基一樣，親征蒙古，馳騁草原，以豐功偉績永載史冊。志向沒什麼問題，而且第二次當皇帝后的做法也證明其並不是個昏君，但光有志向，卻沒有實際的軍事鬥爭經驗，是其失敗的主要原因。

朱祁鎮時期的明朝，其實國力，軍力並不弱。但他御駕親征，卻像是一場假日郊遊，出征前沒有任何必要的軍事準備，沒有軍事規劃，糧草沒有到位，軍隊還沒有集結完畢，僅僅帶著京城的從未經歷過戰火軍隊便出發了，裡面的各中低階軍官將領摻雜了太多跟著皇帝混資歷的功勳子弟。高階將領如兵部尚書鄺埜其實就一個文官，英國公張輔適合南方作戰，又帶領一幫散兵遊勇實在有心無力。軍隊散著出去的，必定散著回來。

朱祁鎮失敗被俘和其雖有宏大的軍事願景，卻無明智的軍事頭腦，清晰的軍事規劃，踏實的軍事部署，完善的後勤保障等有關，和是否御駕親征關係很小，當然，如果聽從大臣的建議，派主將出徵，不對王振言聽計從，也許便不會有之後的屈辱經歷,但歷史也不會重來一遍，來證明不御駕親征便一切太平。

明英宗御駕親征，文武齊備。兵部尚書，常勝將軍都上了前線，抱有必勝之心。戶部籌餉，兵部轉餉。兵部尚書上了前線，轉餉落在了兵部侍郎頭上。于謙把軍餉屯於通州垻上，（北京保衛戰怕也先截）遲遲不運，餓死了土木將士。于謙罪大惡極