兔哥回答：地球上三分之二都是水，其中的海洋更是連線各大洲，海洋為人類提供了全球通達的水路交通，你有一艘船就可以周遊世界，前提是你的船要適合遠航，海洋也是有脾氣的，當然海洋也有規矩，這個規矩最早是《公海公約》，1958年簽訂的一個國際法則。1982年聯合國牽頭完善了《公海公約》簽訂了《聯合國海洋法公約》。按照這兩部國際性法律法規對公海的定義，公海就是一個國家的領海、內水、群島水域以及專屬經濟區以外的全部水域，通俗點說，公海就是大夥的，不是某一個國家的，既然是大夥的，都有權力航行透過，而透過的包括軍艦，因為軍艦首先它是船。

軍艦和民船的區別，首先，軍艦也是船，區別是軍艦有武器，但在海洋法公約裡軍艦和民船是一樣的待遇，1958年的《公海公約》規定了公海水域的四大自由：1）航行自由、捕魚自由、鋪設海底電纜和管道的自由、飛越自由。這些自由並沒有專門指出軍艦禁止通行，也做不到，公海屬於國家領海之外的共用水域，也沒人去管。1982年《聯合國海洋法公約》在四大自由的基礎上又增加了兩大自由，1）建造國際法所容許的人工島嶼和其他設施自由，2）科學研究自由。在公海上舉行軍事演習也算是一個科學研究吧。

國際公海條約中並沒有說明公海的用途是和平使用，因此，公海軍演就是一個很普遍的行為，雖然不會侵犯它國領海，但也會對海洋環境造成影響，更何況水是流動的。軍艦隻要不進入它國領海就不屬於入侵行為。領海是距離海岸線一定的距離範圍，根據海洋公約的規定，任何國家都有權確定領海寬度，但最大不應超過12海里，不過目前的標準並不一致，從3海里～200多海里不等，國際慣例為12海里。通常這個距離範圍內的水域、空域、海底都屬於領土範疇，如果不經允許進入這個距離內就是侵略性質了。有的國家的島嶼之間也有是公海的，比如，日本的大隅海峽等五個海峽都很窄，日本當時為了方便美國軍艦航行，故意留下一條國際公海通道，結果就成了國際通道了。

很多事情是不好控制的，比如，按照國際海洋公約規定，任何國家的船舶都有權以無害透過的方式進入領海航行，也就是說，領海是允許軍艦進入航行的，所謂無害透過對軍艦而言，是指軍艦不能啟動火控雷達，艦載機不能起飛，艦炮什麼的別亂動，瞄瞄著瞄瞄那的，很容易捱揍。但很多國家都規定任何船舶不經同意不得進入領海，否則就是入侵。透過上面可以看出來，除了國際慣例的12海里領海軍艦進入受限制，其它水域基本都是無害透過，而超過200海里專屬經濟區後基本就是公海水域，軍艦可以自由航行，甚至是搞軍演。除了領海有非法入侵一說，其它水域基本都是允許軍艦透過的，不能定義為入侵。當然，入侵不入侵還要看看在誰家門口，沒點勁頭的，入侵你了又能如何，也只能是睜一眼閉一眼就當沒看見，更何況國際海洋公約也沒有說明白。索馬利亞弱吧，它的領海是200海里，為什麼那麼多海盜，人家是在自家領海內“執法”呢，哈哈哈！以上是兔哥個人觀點，歡迎關注兔哥，歡迎探討評論！圖片來源網路。

按照聯合國海洋法公約，軍艦可以無害透過，有利於軍事交流，建立互信。地球百分之七十五面積被海水覆蓋，合理開放和應用海洋是沒有問題的。