CAN（Controller Area Network）---控制器區域性網，屬於現場匯流排範疇；

早在1992年，在歐洲已成立CiA（CAN in Automation），釋出CAN的各類技術規範，免費下載CAN文獻資料，釋出CAN產品資料庫，開發CAN規範併發布為CiA標準等等；

CAN 透過ISO11898 及ISO11519 進行了標準化，是國際上應用最廣泛的現場匯流排之一；

CAN最初是為了提高汽車的控制系統性能而開發的，經驗證後，被廣泛應用於自動控制、航空航天、航海、過程工業、機械工業、紡織機械、農用機械、機器人、數控機床、醫療器械及感測器等領域；

現狀：

匯流排技術的發展離不開汽車的發展，就從汽車這方面說說：

車載匯流排分類

當前發展迅猛的是FlexRay匯流排，與CAN匯流排的對比如下：

FlexRay應用領域：

2017年/11/14更新：

有答友提到了CAN-FD，查了些資料，補充一下：

CAN-FD（CAN With Flexible Data-Rate），和CAN匯流排一樣，都是由德國BOSCH公司開發的；

CAN-FD是為了滿足越來越高的資料吞吐量及資料可靠性需求開發的，被視為是下一代主流汽車匯流排系統；

相比CAN匯流排，CAN-FD在以下幾個方面具有明顯優勢：

傳輸速率更快：CAN-FD仲裁段和資料控制段使用標準的通訊波特率，而傳輸資料段時就會切換到更高的通訊波特率，資料傳輸率可大於1Mbit/s，5Mbit/s，甚至更高；

有效資料場更長：相對於傳統CAN報文有效資料場的8 bytes，CAN FD對有效資料場長度作了很大的擴充，資料場長度最大可達到64 bytes ，意味著CAN FD具有更高有效傳輸負載；

優化了CRC校驗場：CAN FD在CRC演算法上進行了最佳化與修改，將填充位加入到差錯校驗碼中進行計算，避免傳統CAN系統中CRC的干擾，導致錯幀漏檢；

目前商用車在世界範圍內使用最多的還是CAN網路，CAN-FD對於CAN來說幀結構發生了變化，並且不是所有廠商的ECU都能全部切換到CAN-FD，特別是國內的廠商，CAN-FD的技術還不成熟，這就帶來了一個比較實際的問題，在整車上可能會共存使用CAN-FD和普通CAN的兩種ECU，ISO 11898對CAN-FD和CAN的相容性提出了三種方式：第一種方式是支援普通CAN網路的ECU將CAN-FD識別為錯誤幀，這樣網路上是無法進行正常資料通訊的；第二種方式是支援普通CAN網路的ECU將CAN-FD的幀忽視，不將它識別為錯誤幀，但是也無法解析CAN-FD的資料幀，這樣的網路可以正常通訊，但是CAN-FD只能在支援CAN-FD的ECU直接進行資料通訊；第三種方式是整個網路上的節點都支援CAN-FD，這樣的網路既可以傳輸CAN-FD又可以選擇只傳輸普通CAN.按照實際產品來看，現在正從第二種方式向第三種方式過度。----轉自：http://blog.csdn.net/meteorite91/article/details/70496530

受制於頻寬以及汽車四化對傳輸資料容量的快速要求，can的頻寬應該無法滿足大資料傳輸的需要。以後會逐步向10Mbit/s的CANFD或flexray轉移，長期會向100mbit/s的車載乙太網轉變。到乙太網時代就是域控制器為主的整車架構了，CAN會類似目前的LIN作為域節點的區域性傳輸匯流排存在。從成本角度考慮，can在若干年內不會消失，就像現在的LIN作為一種低成本匯流排長期存在。

1）CAN全稱是Controller Area Network控制器區域網絡

2）CAN匯流排是由德國BOSCH公司1986年 開發的面向汽車的現場匯流排協議，並透過ISO11898和ISO11519標準化；

3）CAN目前在北美和西歐是汽車計算機控制系統和嵌入式工業控制區域網的標準匯流排；

4）當今CAN匯流排應用範圍已不再侷限於汽車行業，而向自動控制、航空航天、航海、過程工業、機械工業、紡織機械、農用機械、機器人、數控機床、醫療器械及感測器等領域發展。

目前，在酒店智慧化領域，普傑科技客控系統採用CAN匯流排通訊協議，與傳統的客控技術相比，CAN匯流排技術具有很明顯的優勢。