企業分佈情況

根據中國機器視覺產業聯盟（CMVU）調查統計，現在已進入中國的國際機器視覺品牌已近200多家，中國自有的機器視覺品牌也已有100多家，機器視覺各類產品代理商超過了300家，專業的機器視覺系統整合商也有100多家。

機器視覺硬體技術

1、鏡頭技術

工業鏡頭的選擇與任務或應用有關，主要可以分為兩大類：一類是發現有沒有；另一類是測量一個或幾個引數。如：無紡布表面缺陷檢測；金屬板表面自動探傷；印刷包裝視覺檢測；直徑等尺寸測量；PCB自動檢測；汽車零部件檢測等。

機器視覺工業鏡頭的基本指標主要有：焦距（f）、視場角（FOV）、工作距離（WD）、景物範圍（SR）、CCD尺寸（d）和相對孔徑（F#）等。

2、攝像機技術

目前CCD攝像機以其小巧、可靠和清晰度高等特點在商用與工業領域都得到了廣泛低使用，CCD攝影機按照其使用的CCD期間可以分為線陣式和麵陣式兩大類。線陣CCD攝像機一次只能獲得影象的一行資訊，被拍攝物體必須以直線行駛從攝像機前已過，才能獲得完整的影象，它主要用於檢測條狀、筒狀產品；面陣攝像機可以一次獲得整幅影象的資訊。

3、光源技術

目前主要的光源型別有：白熾燈泡、熒光燈管、氙燈、LED、X射線管。

4、影象採集卡

在基於PC機的機器視覺系統中，影象採集卡是控制攝像機拍照、完成影象採集與數字化、協調整個系統的重要裝置。

根據高工產業機器人研究所（GGII）資料顯示，2015年中國機器視覺市場規模61.2億元，全球佔比14.9%，同比增速為28.57%，高於全球平均水平。截止2016年8月，國內機器視覺企業共有376家，主要分佈在珠三角、長三角及環渤海地區。GGII透過對行業的梳理與調研，總結出2016中國機器視覺公司營收TOP20排行榜，其中2015年中國機器視覺Top20公司營收總額在32.8億元左右。若除去公司中非視覺業務收入，中國機器視覺Top20公司營收約佔中國整體市場規模37%左右。具體排名如下：

機器視覺檢測就是用機器來代替人的眼睛做一些判斷和測量的工作。

視覺系統是指透過機器視覺裝置即影象攝取裝置，將被拍攝的目標轉化為影象資訊。

在傳給專門的影象處理系統，根據畫素的分佈、亮度和顏色等資訊，轉變為數字化訊號，影象系統在對這些訊號進行各種運算來抽取目標的特徵，進而根據判斷的結果來控制現場的裝置來進行一系列的操作。

目前已在電子、包裝、印刷、化工、食品、塑膠、紡織等行業得到了廣泛的應用。

目前國內做視覺檢測的公司比較多，深圳有家全帝科技還可以，特別是軟體實力很強，一天檢測能達到幾萬個，做的範圍也挺廣的，大大降低人工成本。

你好，我是 機器視覺軟體工程師 ，專業做機器視覺的。

你的第一個問題，機器視覺哪個品牌好，那麼首先我來介紹下，機器視覺目前行業有哪些以及所屬梯隊。

1. 第一梯隊

第一梯隊是行業內領先者，機器視覺演算法底層研發者，是最開始做機器視覺的公司。

A. COGNEX 公司

康耐視公司代表作VisionPro，大名鼎鼎，做機器視覺的沒人不知道的，學習VP，不需要有太多的程式設計基礎，實現演算法流程只需要在工具箱中拉取各種演算法工具，組合流程即可如下圖所示，左邊為演算法流程表，中間為影象顯示區域，右側為工具箱，裡面有各種演算法工具模組。

康耐視公司設計、研發、生產和銷售以及整合複雜的機器視覺產品，讀碼器、VisionPro、演算法庫等，康耐視的產品廣泛應用在世界各地工廠、倉庫、以及條碼讀碼器、機器視覺感測器等視覺系統，蘋果、三星、Intel等世界知名廠商指定要用康耐視的產品，可見客戶的信任度。

B. 德國MVtec公司

halcon機器視覺演算法包，如雷貫耳，做機器視覺行業的也沒有不知道的，halcon提供一套靈活而簡單的運算元組成機器視覺演算法包，包含各種濾波、形態學、匹配、數學轉換、blob、識別、分類等非常完善的運算元，應用領域也是非常廣闊，在遙感探測、醫學、工業自動化，基本上應用沒有限制，只要有影象處理的地方，都可以使用halcon， 足以見halcon的功能之強大。

MVtec主要提供機器視覺演算法包，沒有其他產品。

如下圖中所示，左邊影象顯示窗體， 右邊為halcon程式碼編輯器，可以透過組合不同的運算元來進行開發

C. HikRobot(海康機器人)

海康機器人是海康威視(#海康威視#)旗下全資子公司, 依託海康威視強大的影象領域基礎，2015年機器視覺團隊公司正式成立， 經過4年的發展，海康機器人可以提供全方案機器視覺產品供應商，工面陣相機（30W到1.5億畫素）、線陣相機（1K\2K\4K\8K）、VisionMaster、MVS、CodeMaster等，提供全方案解決方案。

那麼不得不提VisionMaster(簡稱VM），VM是海康機器人完全獨立自主研發的機器視覺演算法平臺，最大的特點是不需要程式設計，直接使用VM即可做出上位機軟體，豐富的演算法模組，只需要拖拉到介面就可以了， 相機模組可以連線上面是標準協議的相機，海康、大華、basler、PointGray、ImageSource等相機。

如上影片是一個簡單介紹，需要查詢直線， 只需要，相機模組->定位模組->矯正模組->線查詢模組即可。

D.

https://www.wukong.com/question/6500347911388266765/

其他幾個工具在我這個帖子裡面，我就不重複了。

2. 第二梯隊

第二梯隊是機器視覺整合公司， 根據市面上的演算法工具，比如halcon, visionpro,opencv，visionmaster等整合自己家的機器視覺產品，比如整合尺寸測量裝置、機器人定位引導系統裝置、缺陷檢測裝置等等。 同時此類公司也賣一些硬體，比如賣海康、balser的相機以及鏡頭產品。這樣的公司現在在中國是最多的，範圍也最廣。

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華麗的分割線

江南春有一本書 《搶佔心智》，意思就是一個品牌如果已經先打入市場，贏得了人的好感，搶佔了使用者的心智， 後面新來的品牌如果想要翻身，那麼就要付出更多。同樣，在機器視覺中，我們國家發展的稍微晚了一點， 康耐視公司成立在1981年，halcon也是九幾年成立，距今都是有很長時間的積累和發展了，並且產品已經很優秀了，可以說深入人心， 但是他們的license加密狗很貴， 動不動就要上萬一個------->好在國內現在有研發實力的公司，比如海康機器人，自主研發的中國產的機器視覺演算法平臺，以便宜的價格，豐富的功能模組而打入人心， 我相信除非在非常複雜的場合需要使用VP、halcon等深入人心的演算法，在能滿足演算法需求的情況下， 華人以後都會用便宜又好用的中國產機器視覺演算法平臺， VisionMaster