1615年5月7日下午4點左右，德川軍攻破安居神社，真田軍全軍覆沒，大將真田幸村被西尾仁佐衛門砍下了首級，這就是結局。至於佐助是因為在大阪之陣中，潛入德川軍探聽軍情，不幸犧牲。

猿飛佐助 猿飛佐助 1．真田十勇士之首。是居住在信州鳥居峠的山林中的隱士鷲尾左太夫之子。一天傍晚在山中與山猿追逐嬉戲時偶遇甲賀流忍術高手戶澤白雲齋，並拜其為師學習甲賀流忍術。三年後忍術學成，達到免許皆傳（日本各種武術流派弟子中最高水平的稱呼）段位。十五歲時一天，在鳥居峠狩獵時遇到真田幸村，成為幸村之家臣，並改名為猿飛佐助幸吉。大坂保衛戰前，幸村在九度山蟄居，這時佐助遊歷日本，並將天下情勢及時報知幸村。大阪之陣中，潛入德川軍探聽軍情，不幸犧牲。 2．虛構的人物，信州鳥居卡出生，鄉士鷲冢佐太夫之子，拜甲賀流名人戶沢 白雲齋為師學習甲賀忍術。是使用甲賀流忍術的高手。為進行諜報活動與三好清梅雲遊諸國刺探德川家的內情。 霧隱才藏 霧隱才藏 1．真田十勇士之一，伊賀流忍術高手。淺井家侍大將霧隱彈正左衛門之遺子，淺井家滅亡時才藏只有兩歲，當時被家臣抱走隱居於伊賀名張。元服後起名霧隱才藏宗連。十七歲時到伊賀流忍術高手百地三太夫（百地丹波）門下學習忍術，得到三太夫的真傳。後來與猿飛佐助比忍術，負於佐助，卻與佐助結為兄弟，同為真田幸村效力。大坂保衛戰前遊歷日本諸國，神出鬼沒，留下許多動人傳說。 2．據說是幸村屬下的忍者霧隱鹿右門衛為原型。在漫遊諸國時和猿 飛佐助比武后，受佐助推薦因而加入真田家，其師為百地三太夫（百地丹波）。在大阪戰役中使用伊賀流忍術使德川軍大傷腦筋，最終壯烈犧牲。 穴山小助 穴山小助 1．武田家家臣出身。武田家滅亡後成為真田家家臣，真田十勇士之一。幸村蟄居九度山之際，小助在姬路城以行醫的名義打探天下形勢。大坂夏之陣中，小助擔任真田幸村的影武者（即替身武士），切入家康本陣，壯烈戰死。 2．三歲時母親去世，由父親撫養成人，是武田家重臣穴山梅雪的外甥。他作為幸村的侍童而加入真田家，作戰勇猛，常常獲得不可思議的勝利，被稱為是真田軍的守護神。在大阪夏之戰中，他作為幸村的影武者(替身)殺入德川家康本陣，壯烈戰死。 海野六郎 海野六郎 1．真田十勇士之一。真田氏本家與滋野三家（海野氏、禰津氏、望月氏）同為清和源氏後人。真田家衰落時，滋野三家中有許多人都是真田家家臣。海野六郎即是其中之一，並是十勇士中最早跟隨幸村的一人。幸村蟄居九度山時，海野六郎仍伴隨幸村，是幸村左右手之一。 2．據說是以家臣海野六郎兵衛為原型。滋野三名門之一的海野家後代，和原是滋野豪族的真田家自古以來就有從 屬關係(真田家原姓海野)。據說幸村的祖父幸隆就是海野棟綱的孫子，後來移居信濃真 田，開創了真田家。由於其父海野喜兵衛是真田昌幸手下的侍大將，他從小便被作為幸 村的侍童，是幸村手下頭號大將，頭腦冷靜清晰，常常作為參謀為幸村出謀劃策，犧牲於大阪之陣。 望月六郎 望月六郎 1．真田十勇士之一，滋野三家望月家後人，幸村譜代家臣。望月六郎是十勇士中最撲朔迷離的一人，至現在仍是正體不明，就好像幸村的影子一般。幸村蟄居九度山時伴隨幸村左右，精於火藥火器製造。大坂夏之陣時同樣擔任幸村的影武者襲擊家康本陣，大亂德川軍陣腳。 2．據說以隨從幸村進入大阪城的望月宇右門衛為原型。真田十勇士中最真實的一人，出身於信濃望族滋野三家之一的望月家。精通火器， 真田幸村的侍衛出身，也是幸村的影武者之一。幸村被困於九度山時，負責留守在真田屋內，以便讓幸村去探查天下形勢。在大坂夏之陣中，和穴山小助、根津甚八一起殺入德川家康本陣，戰死。 根津甚八 根津甚八 1．真田十勇士之一。生於信州，與身為大和繪師的父親到處旅行。父親死後，成為海盜。在九鬼水軍奉秀吉之命剿滅海盜時與真田幸村相遇，成為真田家家臣。與由利鐮之助是好友。大坂夏之陣中同樣擔任幸村的影武者，與家康軍隊展開激戰。 2．據說是淺井長政之子，在大阪戰役中和穴山小助一起扮做幸村的替身，戰死沙場。 由利鐮之助 由利鐮之助 1．真田十勇士之一，使用鎖鐮的高手，同時也是槍術名家。本是鈴鹿山中山賊，在與三好兄弟比武時意氣相投，後與三好伊三入道一起投入真田家。幸村蟄居九度山時，鐮之助在江戶開設槍術道場，以探聽家康動靜。與根津甚八是好友，共同活躍於大坂之戰中。 2．使用鎖鐮的高手。公元1583年（天正十一年）豐臣和柴田在越前對持之時，幸村率軍八百前去支援。途中路過野田城附近，山賊由利鐮之助自持勇猛向幸村挑戰，被幸村用計活捉，經說服成為幸村家臣，最終在大阪之陣中戰死。 筧十藏 筧十藏 1．真田十勇士之一。關於十藏的出身有各種各樣的傳說。其中的一種說法是十藏是幸村小姓筧十兵衛之子，遵守父親之言為真田家盡忠。另一種說法說十藏本是蜂須賀家家臣，因敬仰幸村而出奔併成為真田家家臣。十藏使用的兵器是一挺種子島步槍，是當時屈指可數的槍法高手之一。 2．據說是以幸村屬下的武士筧十兵衛或筧金六郎為原型的人物。使用種子島步槍的槍法高手，他在大坂遇見了當時作為人質的幸村，便投靠了幸村，成為了真田家臣。在大阪戰役中戰死。 三好清海入道 三好清海入道 1．真田十勇士之一。出羽龜田城城主之子。父