透過報告的資料以及中國的當今市場來可以分析出，中國已經將巡檢機器人的製造研發作為國家科技創新的重點創投扶植物件。尤其是高危工業領域的危險性隨著現場的工況複雜化裝置密集化不斷提升，危險性也越來越大，高危工作人員需求量大、工業質量要求很高，再加之特殊地區苛刻環境的影響導致堅持從業的不多、大量勞動力缺失、部分企業已開始面臨高危職業人員的人員流失、短缺、難招這些問題，由此可見，由“十三五”規劃推出來的“機器換人”，在市場研究中十分受歡迎，巡檢機器人同樣在中國市場的發展空間十分大，發展前景十分可觀。

中國目前正從勞動密集型向現代化製造業方向發展，振興製造業、實現工業化是中國經濟發展的重要任務。從工業發展歷程看，生產手段必然要經歷機械化、自動化、智慧化、資訊化的變革。隨著國民經濟的快速發展以及生產技術的不斷進步和勞動力成本的不斷上升，使用機械、自動化技術代替人力成為巡檢管理的必然趨勢。隨著中國智慧電網建設程序的推進，智慧電網巡檢機器人迎來了廣泛的應用，憑藉著遠超人工的全面優勢，如今巡檢機器人市場發展潛力正在不斷凸顯，未來隨著國際化戰略的穩步實施，中國企業還將帶動全球市場的快速發展。

傳統的人工巡檢方式存在很多不足。勞動強度大、工作效率低、檢測質量分散、手段單一；在雷雨等惡劣天氣條件下，人工巡檢存在較大安全風險，且無法及時進行巡檢；傳統的影片監控系統，由於受到種種條件限制，存在很大的監控盲區，很難真正滿足影片監控全方位覆蓋的要求。同時由於系統複雜、攝像頭數量多、安裝佈線工作量大，因此故障率較高，維護困難。隨著智慧變電站和無人值守變電站模式的推廣，對變電站巡檢提出了更高的要求，迫切需要一種更為先進、智慧的巡檢模式。採用智慧機器人技術進行變電站巡檢，既具有人工巡檢的靈活性和智慧性，同時也克服和彌補了人工巡檢中存在的一些缺陷和不足，是智慧和無人值守變電站巡檢技術的發展方向，且具有廣闊的應用前景。

隨著智慧電網（又稱電網2.0）概念的提出，世界多國爭相透過本國先進的感測器和測量技術、裝置技術、控制方法和決策支援系統開發電力系統的智慧化裝置，確保電網的智慧化、資訊化、經濟環保化的執行。利用智慧巡檢機器人配合多種智慧檢測裝置，對站內裝置進行智慧識別與聯動。同時使用多樣化巡檢模式配合自動充電系統，實現7×24小時的高頻率、無人化巡檢。充分發揮機器人精度高、反應靈活、全天候的優點，結合智慧化檢測裝置以及智慧分析軟體，完成了全天候資料快速採集、實時資訊傳輸、智慧分析預警到快速決策反饋的管控閉環，加強了電力裝置管理能力，確保電網安全穩定執行，提升電網智慧化管理水平。人工巡檢與機器人巡檢對比分析

一、電力智慧巡檢機器人國內外現狀

電力巡檢機器人的早期研究主要集中在日本、美國等國家，早在1980年，日本就開始將移動機器人應用於變電站中，採用磁導航方式，搭載紅外熱像儀，對154kV-275kV變電站的裝置致熱缺陷進行檢測；八十年代末期，日本研製出了地下管道監控機器人，用於監測275kV地下管網內的溫度、溼度、水位、甲烷氣體、聲音、超聲、彩色影片影象等；九十年代，日本又研製出了渦輪葉片巡檢機器人，配電線路檢修機器人等應用於不同場景的巡檢機器人。

2008年，巴西學者J.K.C.Pinto等人設計了一種配備WiFi和紅外熱像儀的高空滑行變電站巡檢機器人，對變電站電力裝置的致熱點進行檢測；美國研發的變電站檢測機器人，能夠實現電力裝置自動紅外檢測，並使用檢測天線定位區域性放電位置。2013年，加拿大研製出了一種檢測及操作機器人，採用GPS定位方式，在735kV變電站實現視覺和紅外檢測，並能遠端執行開關分合操作。紐西蘭研製的電力巡檢機器人，採用GPS定位，具備雙向語音互動以及鐳射避障功能。

從2016年CARPI會議（國際電力機器人學術會議）上所發表論文及研究成果而言，近十年來，電力巡檢機器人行業主要由中國引導，其專利、產品數量以及應用規模遠遠超過了其他大洲的數量。經過數年的市場應用和推廣，目前國內的電力巡檢機器人行業按應用場景可分為室外巡檢機器人、室內巡檢機器人、電纜隧道巡檢機器人、巡檢無人機四大類。

在中國，國家電網公司於2002年成立了電力機器人技術實驗室，主要開展電力機器人領域的技術研究。2004年，研製成功第一臺功能樣機，後續在國家“863專案”支援和國家電網公司多方專案支援下，研製出了系列化變電站巡檢。綜合運用非接觸檢測、機械可靠性設計、多感測器融合的定位導航、視覺伺服雲臺控制等技術，實現了機器人在變電站室外環境全天候、全區域自主執行，開發了變電站巡檢機器人系統軟體，實現了裝置熱缺陷分析預警，開關、斷路器開合狀態識別，儀表自動讀數，裝置外觀異常和變壓器聲音異常檢測及異常狀態報警等功能，在世界上首次實現了機器人在變電站的自主巡檢及應用推廣，提高了變電站巡檢的自動化和智慧化水平。

二、電力智慧巡檢機器人國內外市場總體情況分析

1、國內市場情況

按2015年國家電網和南方電網的規劃，未來5年，原有樞紐及中心變電站智慧化改造率將達100%，有約兩萬座110kV及以上的傳統變電站將要進行智慧化改造，同時新建智慧化變電站數量達到1.5萬座。2016年底應用於國網35kV及以上變電站的智慧巡檢機器人數量共計893臺，這一數量遠未達到市場飽和的程度。2017至2020年間，僅考慮此3.5萬座智慧變電站中有15%～20%需配置智慧巡檢機器人，執行模式以一機三站為例，單套機器人系統價格約為100萬元，則未來三年中變電站機器人將有17.5億元-23.3億元的市場容量。中長期來看，中國的變電站巡檢機器人潛在市場規模接近123.3億元。具有較大的市場空間。

室內機器人主要應用於開關站內。一般一個地級市配電站數量從500座至5,000座不等，直轄市、省會城市、經濟發達城市數量較多。根據各地區用電量不同及電網建設情況不同，按平均每個地級市1,000座配電站估計，全國297個地級以上城市（含4個直轄市）大約擁有配電站30萬座。另根據國家能源局公佈的《配電網建設改造行動計劃（2015-2020年）》，中國將會加速發展智慧電網的建設，預計對於電力智慧巡檢機器人的需求超過5萬臺。中國的電力傳輸線路將從2014年的115萬千米增加到2020年的159萬千米，無人機巡檢具備較大的市場需求。至2025年，國內各型別民用無人機市場規模預計達750億元，其中電力行業約佔6.7%，即約50億元的市場空間。

目前一個變配電值班員的年人工成本約10萬元，若智慧巡檢系統的投入使用，並與變配電綜合自動化系統、絕緣線上監測系、影片監控系統的共同配合下，變配電所正向著智慧化和無人化快速發展，遠期節約的人工成本也較為可觀。為保證變配電裝置執行安全，值班員必須在雷電、大霧、大雨等特殊天氣及裝置執行異常時進行巡視檢查，但給值班員的人身安全帶來了較大的隱患，投入使用變配電智慧巡檢系統時，此項工作完全可由巡檢系統擔任，消除了值班員的人身安全隱患，其遠期的社會效益也不可忽視。

2、國外市場情況

此外，國內電力企業積極參與國際合作與“走出去”戰略。隨著智慧電網建設的全面鋪開，各類人工智慧裝置的需求潛力不斷增長，智慧巡檢機器人也由此迎來了發展提速期。除了在國內市場獲得快速發展外，隨著中國電力企業海外業務拓展和中東歐等國加快智慧電網建設，隨著“一帶一路”“中國製造2025”等國家戰略深入實施，特別是特高壓和各級電網快速發展，電力機器人產業憑藉高科技、智慧化、先進性等獨特優勢，將迎來新的發展機遇和更為廣闊的發展空間。中國智慧巡檢機器人有望在海外市場也獲取積極態勢。

三、乘“泛在電力物聯網”之風，巡檢機器人產業迎來高成長

2019年1月，國家電網提出“三型兩網”戰略，“三型”即樞紐型企業、平臺型企業、共享型企業，“兩網”指的是“堅強智慧電網”和“泛在電力物聯網”。我們認為，泛在電力物聯網是智慧電網的進一步延伸，變/配電站環節，無人巡檢、智慧運維、人機互動和基礎資料服務有望成為投資重點。此外，各省級層面，江蘇省是最早試點對輸電線路、變/配電站及電纜隧道採用無人化運檢的省份之一，到2020年，力爭建成50個以上電網智慧機器人運維作業示範區，省內電網企業智慧巡檢機器人裝備總數突破5000臺（套），巡檢機器人市場空間廣闊。

1、兩網加速融合，巡檢機器人行業有望持續受益

堅強智慧電網+泛在電力物聯網深度融合是電力行業未來發展方向。堅強智慧電網是基礎，支撐電力系統能源流的安全穩定傳輸，泛在電力物聯網是“神經網路”，實現電力系統“源-網-荷-儲”各環節資訊流採集和歸集處理。兩者深度融合，實現能源流、資料流和與業務流的三流合一，助力國網成為世界一流能源網際網路企業。

三型兩網架構圖

政策推動智慧電網加快建設。智慧電網是指以特高壓電網為骨幹網架，利用先進的通訊、資訊和控制技術，構建以資訊化、自動化、數字化、互動化為特徵的統一的堅強智慧化電網。自2009年國家電網首次提出智慧電網概念以來，中國智慧電網建設開始迅速發展，2010年3月，“加強智慧電網建設”被寫入當年的《政府工作報告》，上升為國家戰略。2019年，國標委下發《關於推廣國家技術標準創新基地（智慧電網）建設經驗做法》，提出要結合智慧電網（首臺、套）新技術產品掛網試點和先進技術標準研製情況，建立先進技術標準應用機制，推動關鍵核心技術標準加快實施，以先進標準引領帶動相關產業升級。未來智慧電網標準化體系建設將更加完善。

與智慧電網行業相關的主要產業政策

無人化運維成為智慧電網發展趨勢，巡檢機器人行業將持續受益。傳統的電力運維模式已不能適應智慧電網快速發展的需求，因此，將機器人技術與電力技術融合，透過智慧機器人實現無人化運檢已經成為智慧電網的發展趨勢。智慧巡檢機器人應用於變/配電站（所）巡檢領域，能夠有效滿足電網改造中對電力系統提出的智慧化、無人化要求，提高變/配電站運維的安全性與可靠性。國家電網和南方電網先後制定發展規劃，智慧電網建設有望提速，巡檢機器人在電力行業的應用前景廣闊。

巡檢機器人核心應用場景

隨著中國海外專案的拓展，未來國外市場對巡檢機器人的需求也將邁入增長軌道，中國透過國際化戰略提早佈局能夠佔得先機。同時，及早的進入國際市場，也有助於在國際市場標準制定時，能有國內企業自己的聲音。

全球智慧機器人企業結構主要由工業機器人、個人/家用機器人、行業服務機器人構成，佔比分別為15%、43%、42%。

其中，行業服務機器人包括智慧客服、巡檢機器人、醫療機器人、物流機器人、引領和迎賓機器人等；工業機器人一般包括搬運機器人、碼垛機器人、噴塗機器人和協作機器人等；個人/家用機器人包括個人虛擬助理、家庭作業機器人(如掃地機器人)、兒童教育機器人、老人看護機器人和情感陪伴機器人等。

今天我們著重來聊聊服務機器人這個領域。

2013年以來全球服務機器人市場規模年均增速達23.5%。

我們相信，隨著中國產業結構不斷升級，逐漸從勞動密集型轉向技術密集型，以及工業4.0時代的到來，公共服務機器人必然將扮演越來越重要的角色，在越來越多的應用場景中展露頭角，可謂前景廣闊。

在很多不適宜人類工作的環境中，如：高溫、粉塵、高危、高輻射……完全可以用巡檢機器人取代傳統人工巡檢。

中國目前對巡檢機器人的應用尚處在初期探索階段，絕大部分應用於電力系統的變電站。傳統變電站智慧化升級改造、以及越來越多新建智慧變電站，使電力系統普及智慧巡檢機器人指日可待。

智慧機器人的關鍵技術包括視覺、感測、人機互動和機電一體化等，是多學科、高科技交叉融合的產物。這其中機器視覺應用的已經非常成熟——高畫質可見光攝像機、紅外熱成像儀等，溫溼度感測器、震動感測器……部分人工智慧技術實現國際領先水平，但從市場需求的角度出發，現有機器人產品尚不能滿足使用者智慧化需求，人機互動、柔順控制、功能仿生、智慧感知等關鍵技術嚴重製約服務機器人發展。

一個非常讓人震驚的事實——目前市面上絕大多數巡檢機器人沒有聽覺感知系統！！

我們人類獲取資訊的途徑中，聽覺佔25%。所以，沒有“耳朵”的機器人是不完美的！

所以我們倡導，應當在智慧巡檢機器人系統中標配“聽覺感知”能力。

用聽覺賦能——實時監測突發異響，讓巡檢機器人擺脫“看得見，聽不到”的尷尬處境，功能更加完善。國家電網已於2019年將“機器聽覺”寫入《智慧變電站試點工程變電站機器人巡檢系統技術要求》，未來巡檢機器人標配聽覺必然是大勢所趨。

看到這裡肯定有人會問

答案是——區別大了去了！

”聽覺“這個詞，應當拆分為兩部分來理解：聽+覺。拾音器僅僅能做到將聲音無差別的採集回來，其餘的事兒全都無能為力。而“聽覺感知系統”可以做到更多：

1. 聲音分貝監測報警、主頻監測報警；

2. 聲音視覺化輸出——時域圖、頻域圖和時頻圖；

3. 聲音特徵提取；

4. 聲音濾波降噪；

5. 聲音採集、監聽、儲存

透過一個行業對比、技術實現、產業推廣三個方面給大家介紹下。首先、行業上巡檢垂直且應用場景單一、很容易實現

工業機器人：我們現在吃的、用的很多都是機器人生產出來的。工業機器人、無人工廠已經開始大規模推廣和普及。

自動駕駛機器人：自動駕駛機器人也獲得各國政府的批准，開始正式的自動為人類提供服務了，特斯拉、百度、Uber等公司都展開了類似的服務。

消費機器人：掃地機器人、送貨機器人等也進入了餐館、機場、辦公樓等場所，開始提供服務。

巡檢機器人從技術與以上積累機器人比，複雜度不高，應用場景明確，因此，巡檢機器人行業必將發展成熟，並提供服務。

事實上，巡檢機器人已經在電力行業應用了。

巡檢機器人依賴的自動駕駛技術、物體識別、機器視覺、感測器等技術已經成熟。

在各大主流人工智慧平臺上可以也已經開始提供相關API和模組，並提供了開源實現。

產業推廣：隨著人力成本升高，推廣機器人成為企業發展的必然選擇

隨著機器人的大量普及，價格會程指數下降，成為普通企業也可以消費的專用裝置，專用機器人。

巡檢行業是重複性工作，場景比較單一，環境相對確定，非常適合機器人推廣。

結合以上三條，我認為巡檢機器人在經過市場檢驗和最佳化後，未來將快速普通。

應該大有發展。未來馬上上到處都是機器人，有跑得快的，有慢的，還有在空中飛得。有和主人聊天的，有託著行李的，還有。。。

隨著5G技術的成熟和人工智慧技術的發展，巡檢機器人市場也會越來越成熟。現在國內很多企業還是採取人工巡檢的方式，即利用看、聽、聞等感知手段，對=裝置執行狀態進行查驗和記錄，此種方式存在著人力成本高、巡檢手段單一、巡檢資料主觀性強、受天氣影響大、資料管理分散等問題，逐漸無法滿足準確、實時、高頻率的裝置巡檢需求。

巡檢機器人屬於國家戰略新興行業。是國家產業政策鼓勵發展的戰略新興行業，無人化運維成為智慧化發展趨勢，巡檢機器人行業將持續受益。傳統的運維模式已不能適應智慧化快速發展的需求，因此，將透過智慧機器人實現無人化運檢已經成為智慧化的發展趨勢。

公司目前有大型電力巡檢機器人，小型電力巡檢機器人，IDC機房巡檢機器人，城市綜合管廊巡檢機器人，化工巡檢機器人，小區安防巡檢機器人等多種產品，用於滿足多場景多工模式下的各種巡檢、偵查、測量、監控等需求。

同時，公司為滿足不同領域客戶的差異化需求，也支援各種機器人產品和功能的定製化開發和研製。