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1 # 聯豐迅聲
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2 # 華通機器人
華通科技有限公司,成立於2007年,致力於提供機器人及人工智慧相關產品和整體解決方案。公司以相關領域的前沿技術為核心,聚焦機器人自動控制、導航定位、機器學習、圖形影象分析處理 ,開發了智慧機器人產品,並廣泛應用於電力、化工、能源、安防、鐵路等多個領域。
公司目前有大型電力巡檢機器人,小型電力巡檢機器人,IDC機房巡檢機器人,城市綜合管廊巡檢機器人,化工巡檢機器人,小區安防巡檢機器人等多種產品,用於滿足多場景多工模式下的各種巡檢、偵查、測量、監控等需求。
同時,公司為滿足不同領域客戶的差異化需求,也支援各種機器人產品和功能的定製化開發和研製。
智慧機器人的關鍵技術包括視覺、感測、人機互動和機電一體化等,是多學科、高科技交叉融合的產物。這其中機器視覺應用的已經非常成熟——高畫質可見光攝像機、紅外熱成像儀等,溫溼度感測器、震動感測器……部分人工智慧技術實現國際領先水平,但從市場需求的角度出發,現有機器人產品尚不能滿足使用者智慧化需求,人機互動、柔順控制、功能仿生、智慧感知等關鍵技術嚴重製約服務機器人發展。
一個非常讓人震驚的事實——目前市面上絕大多數巡檢機器人沒有聽覺感知系統!!我們人類獲取資訊的途徑中,聽覺佔25%。所以,沒有“耳朵”的機器人是不完美的!
所以我們倡導,應當在智慧巡檢機器人系統中標配“聽覺感知”能力。
用聽覺賦能——實時監測突發異響,讓巡檢機器人擺脫“看得見,聽不到”的尷尬處境,功能更加完善。國家電網已於2019年將“機器聽覺”寫入《智慧變電站試點工程變電站機器人巡檢系統技術要求》,未來巡檢機器人標配聽覺必然是大勢所趨。
看到這裡肯定有人會問,這個“聽覺感知系統”與傳統拾音器有什麼區別?答案是——區別大了去了!
”聽覺“這個詞,應當拆分為兩部分來理解:聽+覺。拾音器僅僅能做到將聲音無差別的採集回來,其餘的事兒全都無能為力。而“聽覺感知系統”可以做到更多:
1. 聲音分貝監測報警、主頻監測報警;
2. 聲音視覺化輸出——時域圖、頻域圖和時頻圖;
3. 聲音特徵提取;
4. 聲音濾波降噪;
5. 聲音採集、監聽、儲存