工業巡檢機器人的關鍵技術包括視覺、感測、人機互動和機電一體化等，是多學科、高科技交叉融合的產物。這其中機器視覺應用的已經非常成熟——高畫質可見光攝像機、紅外熱成像儀等，溫溼度感測器、震動感測器……部分人工智慧技術實現國際領先水平，但從市場需求的角度出發，現有機器人產品尚不能滿足使用者智慧化需求，人機互動、柔順控制、功能仿生、智慧感知等關鍵技術嚴重製約巡檢機器人發展。

我們人類獲取資訊的途徑中，聽覺佔25%。所以，沒有“耳朵”的機器人是不完美的！

所以我們倡導，應當在智慧巡檢機器人系統中標配“聽覺感知”能力。

用聽覺賦能——實時監測突發異響，讓巡檢機器人擺脫“看得見，聽不到”的尷尬處境，功能更加完善。國家電網已於2019年將“機器聽覺”寫入《智慧變電站試點工程變電站機器人巡檢系統技術要求》，未來巡檢機器人標配聽覺必然是大勢所趨。

看到這裡肯定有人會問，這個“聽覺感知系統”與傳統拾音器有什麼區別？答案是——區別大了去了！

”聽覺“這個詞，應當拆分為兩部分來理解：聽+覺。“聽”是聲音訊號採集能力，“覺”是聲音訊號處理能力。

拾音器僅僅能做到將聲音無差別的採集回來，其餘的事兒全都無能為力。而“聽覺感知系統”可以做到更多：

1. 聲音分貝監測報警、主頻監測報警；

2. 聲音視覺化輸出——時域圖、頻域圖和時頻圖；

3. 聲音特徵提取；

4. 聲音濾波降噪；

5. 聲音採集、監聽、儲存。