早在20世紀80年代初，Bosch公司就在探討現有的“序列匯流排系統”運用於轎車的可能性。83年後Mercedes-Benz、Intel等公司介入新序列匯流排系統的設計和技術規範的制定，並起名為“Controller Area Network”。
1986年2月，在SAE大會上，Bosch提出了CAN，此係統的全稱為“Automotive Serial Controller Area Network”。
自1992年開始，賓士公司在其高階轎車中使用CAN,先是發動機的各電控單元透過CAN連線起來，後是車體上應用的電控器件。此後，Volvo、Saab、Volkswagen、 BMW、 Renault、 Fiat公司先後在其車輛產品中使用CAN;
自1993年，由Bosch公司領導的歐洲協會在設計一種CANopen的原型。1995年，完整的修改後的CANopen通訊規範被髮布。它在5年之內就成為歐洲最重要的標準化嵌入式網路。九十年代後期整個工業界決定使用CANopen；
美國的汽車工程學會（SAE）於2000年提出J1939方案。它是一種支援閉環控制的在多個ECU之間高速通訊的車用網路協議。主要應用於卡車和客車上。SAE J1939以CAN2.0為網路核心；
自1999年起，ISO11898-1、-2、-3先後釋出。依據SAE J1939協議的 ISO11992標準（適用貨車和客車）和11783標準（農業和林業機械）也得到釋出。
2000年開始，ISO和幾家公司一起制定 “CAN的時間-觸發通訊”協議（TTCAN），並標準化為ISO11898-4,此協議除支援原有功能外，還允許在x-by-wire（線傳操縱）系統中使用。
早在20世紀80年代初，Bosch公司就在探討現有的“序列匯流排系統”運用於轎車的可能性。83年後Mercedes-Benz、Intel等公司介入新序列匯流排系統的設計和技術規範的制定，並起名為“Controller Area Network”。
1986年2月，在SAE大會上，Bosch提出了CAN，此係統的全稱為“Automotive Serial Controller Area Network”。
自1992年開始，賓士公司在其高階轎車中使用CAN,先是發動機的各電控單元透過CAN連線起來，後是車體上應用的電控器件。此後，Volvo、Saab、Volkswagen、 BMW、 Renault、 Fiat公司先後在其車輛產品中使用CAN;
自1993年，由Bosch公司領導的歐洲協會在設計一種CANopen的原型。1995年，完整的修改後的CANopen通訊規範被髮布。它在5年之內就成為歐洲最重要的標準化嵌入式網路。九十年代後期整個工業界決定使用CANopen；
美國的汽車工程學會（SAE）於2000年提出J1939方案。它是一種支援閉環控制的在多個ECU之間高速通訊的車用網路協議。主要應用於卡車和客車上。SAE J1939以CAN2.0為網路核心；
自1999年起，ISO11898-1、-2、-3先後釋出。依據SAE J1939協議的 ISO11992標準（適用貨車和客車）和11783標準（農業和林業機械）也得到釋出。
2000年開始，ISO和幾家公司一起制定 “CAN的時間-觸發通訊”協議（TTCAN），並標準化為ISO11898-4,此協議除支援原有功能外，還允許在x-by-wire（線傳操縱）系統中使用。