中國是人力式的，其實歐洲也在用，配重式的，是歐洲人的一大改進

中國還有個東西傳到了歐洲，就是那個用牛筋投石的那個什麼車。不是弩炮，是個投石車，也是傳自中國，但中國有了人力式投石機後，就不用那個東西了。

其實，無論什麼城牆，想用石頭砸開，那基本和做夢差不多。投石機，主要作用還是攻擊城牆後的囤兵地、囤糧地，砸砸房子，偶爾砸砸人什麼的。使用的時候還要去四處找石頭，既麻煩威力也不大。還不如井欄 雲梯 撞城錘什麼的好用

這個武器外國叫投石機，中國一般很少見這名，中國叫砲，比如回回砲，其實就是大型配重投石機，三國曹丞相打官渡，用霹靂車，也是這個。

由於地域和歷史階段的不同，各國和各階段的投石機的形制、射程和威力都非常的不一樣，我隨便說說，不準確的大家指正。

投石機作為攻城方，主要作用是摧毀防禦物，例如射樓，城牆上面的垛口，也有說能擊毀城牆的，但是比較少見記載。

大型的投石機，能把約150公斤的石彈投到約三百米遠。也有記載說，有的投石機能投半噸重的石塊，但是沒有記載製造方法和射程。

中國歷史上記載的戰爭中，到處可以看到投石機使用的情況，從三國的霹靂車開始，幾乎各種戰爭中普遍使用這類武器，從大到小都有，但是一般大的就是投射一百公斤左右的石塊，投射的距離大約是270步。

戰鬥中使用的方法是，在一個地段部署較多的砲，集中攻擊一小段城牆，首先投射繳大和較重的石塊，把城牆上面的城樓箭樓以及掩護士兵的垛口慢慢的擊毀，然後投射小的碎石大量殺傷守在城牆上的人員，打到城牆上防禦人員無法立足後就可以掩護自己方面計程車兵爬城。

與很多朋友想象不同的是，一是這些砲的命中率並不低，射擊固定目標的準確率約為五分之一，二是它的射程和射角都能調，在砲擊組裡有一名專門的指揮人員叫定砲人，專門負責觀察命中情況和調整砲射角。三是中國的砲是個從大到小完整的作戰體系，從轟擊城牆城樓到轟擊單個士兵的各種砲都有。

舉例吧：宋朝東京汴梁對金兵的戰鬥，金兵騎兵到時，宋軍將幾百座各種砲放在汴梁封丘門外，士兵們見到金兵一鬨而散，幾百座炮都被金兵繳獲，金兵利用這些炮轟擊宋軍，七梢、撒星、擂石砲齊發，城上石落如雨。宋軍在城牆的墩臺上和城牆下面列砲，同金軍砲戰，宋軍使用遠射程砲打擊金軍大型砲，據記載用射程275步的炮轟擊了幾百發，其中命中七十多發，擊毀一些金軍的砲，同時使用人力拽的單梢炮或者三梢砲，發射大約兩公斤的泥彈和石彈，專門打金軍的定砲人和炮手，打掩護的弓弩手以及攻城推拉雲梯計程車兵。這在現在看來也是技術含量很高的砲戰了。因為宋軍的定砲人可以站在城牆上觀察，視野遠，從而使得宋軍砲的命中較高。

古代投石機原理是槓桿原理，是省力。

投石機一端裝有重物，而另一端裝有待發射的石彈，發射前須先將放置彈藥的一端用絞盤、滑輪或直接用人力拉下，而附有重物的另一端也在此時上升，放好石彈後放開或砍斷繩索，讓重物的一端落下，石彈也順勢丟擲，此種拋石機經由伊斯蘭地區傳入中國而被稱作“回回炮”。

到了14世紀中期，有的拋石機能拋射將近1000磅（約454公斤）重的彈體，威力巨大。近代試驗表明，吊杆長50英尺（約15.2米），平衡重錘為10噸的拋石機能將200到300磅（約90-136公斤）的石彈拋射約300碼（約274米）的距離。

可以投擲一個或多個物體，物體可以是巨石或火藥武器，甚至是毒藥、汙穢物、人或動物的屍體，達到心理戰的目的，那些汙穢物同時也是最早的生化武器。

在拋石機長期的實踐經歷中，炮的射擊瞄準方法到宋代發生了轉折性的變革，由直接瞄準法變為間接瞄準法。宋代以前，炮手們操作拋石機時，都是先將炮座對準目標，由“定炮人”目測距離，判定方位決定方位角和炮梢的高低。

需要向高處仰射時，就將炮的前腳墊高；如向低處俯射時，便將炮後腳墊高。待瞄準定位完畢，把石彈放入炮杆後面的彈窠內。然後，根據目標遠近確定拽炮索人數，遠則人多，近則人少。

每個拽炮人都握住炮索，依照統一口令，同時猛拽炮索，後面彈窠內的石彈騰空飛起，射向目標。這時“定炮人”觀察彈著點，修正偏向，再次瞄準射擊，直至擊中目標，這種與敵人面對面的瞄準射擊方法在古代算是方便易行的了。

但有兩大缺點：一是容易暴露自己的炮位，被敵炮反擊；二是在守城戰鬥中，狹小的城牆上擺不開許多炮，況且一門炮要用數十人乃至上百人拽放，佔地很大，同時又妨礙其他兵士作戰。

為改變這種狀況，1126年，中國古代著名的炮兵專家陳規在德安守備戰中，創立了戰炮間接瞄準法，即把炮架在城牆內，使城外敵人無法看到。各炮的“定炮人”站在城上，用口令指揮城下各炮施放。這種間接瞄準法是世界炮兵史上一項偉大的創舉。

歐洲古典的投石機也叫扭力投石機，杆子一般豎著，扭絞盤拉下來，松繩索彈出，不用太多人力，但是容易出毛病，製造起來耗時長，射速慢。

中國古代的投石機也叫牽引投石機或人力投石機，起源於戰國時期，後來傳到了西方（西方製造投石機的靈感還是源於中國古代），牽引投石機故障率低，適合大批次生產，火力密集，在技術上是遠遠優於西方的投石機。

古代中國以牽引式投石機為主，在蒙古改良並傳播配重式投石機前一直領先於西方

中國古代投石機技術不僅起點高，而且時間非常早。早在公元前4世紀，《墨子》一書中記載墨子與公輸盤進行可以說是歷史上最早的兵棋推演，就出現過使用拋石機去砸攻城器具，這也是世界歷史上最早出現使用投石機的記載。並且中國古代投石機一直以人力的牽引式投石機為主，他是利用槓桿原理將石頭拋射出去。使用時一群人一起在一端發力拉動繩索，從而帶動另一端座圓周運動，利用離心力將石頭拋射出去。

中國古代的投石機技術也是不斷經過改良發展的，曹操在官渡之戰時，就改良發石車，謂之霹靂車，用來摧毀袁紹的高臺。到宋代《武經總要》中已有旋風砲、臥虎砲等多種規格的投石車，最大的四足七臂投石車，需要250人一起拉動。

相比較下，西方古代早期投石車，是以扭力投石機為主，最著名的是羅馬的“野驢”投石機。這種投石機依靠扭轉麻繩和絞筋來積蓄彈力，釋放時麻神等瞬間釋放彈力，驅動發射杆猛然回彈，打在橫樑上，而石彈依靠慣性向前發射。

羅馬的扭力投石機

扭力投石機制造複雜，發射速度慢，更坑的是這種方式效率低，射程和發射物重量也較低。現代學者認為，古羅馬時期未能掌握吊擺繩索的脫鉤釋放機制，所以沒有點出牽引式投石機。

西方用扭力投石機一直用到公元6世紀，來自東方的鮮卑部落（阿瓦爾人）帶著東方的牽引式投石機遊牧到現在的匈牙利，將牽引式投石機技術傳到西方，此後扭力投石機迅速被淘汰。

西方使用牽引式投石機的壁畫

投石機的終極形態，配重式投石機最早是在12世紀左右出現在中東，隨後蒙古大軍西征時，穆斯林學者伊斯梅爾和艾爾丁帶到忽必烈大營，結合東方技術進行改良，最終發明了“回回炮”。襄陽之戰，回回炮一舉摧毀城牆，最終滅亡了南宋。

蒙古軍用回回炮攻城圖

而回回炮這種配重式投石機隨著蒙古大軍傳到歐洲，在當時歐洲中世紀戰爭頻發，城堡林立的背景下，得到迅速發展。體型也越建越大，誕生一系列超級怪獸。比如英王愛德華一世圍攻蘇格蘭斯特林城堡時建造的巨型投石車“戰狼”（因其執行時，發出類似狼嚎一樣的叫聲），這種巨型投石機還未建造完工，城堡守軍就出來投降，而愛德華一世拒絕對方投降，一定要見證這種投石機的威力，最終戰狼一舉摧毀城堡的一整面城牆。

戰狼的等比例模型，這種是屬於轉輪式配重投石機

丹麥復原的中世紀投石機，這種轉輪式投石機由人在轉輪裡轉動來驅動絞盤。