古代犯人不知道，不過現在的犯人在進牢房以後就會把手銬拿下來，出門時再戴上。罪行比較重的，需要帶著腳鐐。但是如果在牢房惹事，不老實，就會把你銬在專門的約束器材上，有的直接鎖在門板上，大小便都需要別人幫忙才行。不過這都是短時間的約束和懲罰措施。

根據現有的史料記載手銬，腳鐐。最早可以追溯到殷商年代。

《易經-噬嗑》初九爻辭:“屨校滅趾，無咎“。屨校即為腳鐐。周文王作易經，處於殷商末期，關於爻辭，有說文王所作，有說周公所作。不論文王還是周公，所提到的屨校必是當時已經普遍存在的刑具，所以，腳鐐的出現不會晚於殷商。

以上內容， 僅供參考。

史記記載

由舊時的枷鎖演變而成的一種刑具。枷是舊時套在罪犯脖子上的刑具，用木板製成，分左右兩片模板 木板中間有幾個矩形和鑿空的洞用來夾住兩片木板起固定左右：稱為披枷帶鎖。 鎖是是懲罰性的特種鎖具，從古代的木製枷鎖演變而來用來套住犯人的手，指，腳等部位手鎖和指鎖多用木板製成（現在改用金屬如手銬）。

腳鐐是一種刑具，腳鐐很重，可以防止犯人逃跑，並且兩腳之間的連線很短，犯人難以邁開步伐逃跑，並且走動的時候有聲音，能讓別人知道。

所謂“刑具鎖”，是懲罰性的特種鎖具，從古代的木製枷鎖演變而來，現在則為金屬製作的手銬、腳鐐、指銬等等

據考證，古代初期的木枷使用兩塊木板釘合而成。當囚犯押解到目的地以後，枷鎖難以開啟。後來巧匠製成了機關木枷鎖，既安全可靠，又開合方便。

古代的刑枷也是很有講究的。古代的冶鐵業和現在不能比，所以無法制造出像現在手銬一樣高強度低質量的鎖。這就造成結實的鎖頭肯定很沉重。

古代的押解一般都是幾個解差和犯人徒步行走，這樣速度很慢，時間很長，犯人有充分的時間考慮要不要反擊。

一旦謀定而動，胳臂活動自由的情況下掄起鎖頭砸傷或者砸死解差，整個押解行動就告失敗。

但是木頭是把手和頭鎖在了一起，頭部的可活動空間就限制了胳臂的發揮，這樣這種砸人的危險就基本杜絕了。

而且木枷還是古代的刑罰中讓犯人受活罪的手段之一。這種枷一般都非常沉重，電視劇裡甚至還說過有上百斤的大枷。

在中國古代，稱手銬為“梏”（gu，去聲），稱腳鐐為“桎”（zhi,去聲），最早都是木製的，考古發掘商朝遺址時已發現有戴手梏的陶俑出土：女犯人銬在胸前，男犯人銬在背後。從它形制的完善可以推斷，“桎梏”應該更早即夏朝就有了。

鎖是是懲罰性的特種鎖具，從古代的木製枷鎖演變而來用來套住犯人的手，指，腳等部位手鎖和指鎖多用木板製成（現在改用金屬如手銬）。腳鎖是腳鐐用金屬製成多為鐵或是很重的鉛球。

在商周時期，由於暴政，手銬腳鐐的使用更加頻繁，所以一直延續至今。

據推測應該是夏朝有的，發明者有可能是夏桀，因為中國暴政實際由他起。