四旋翼無人機使用的是電機驅動所以操作反饋迅速，而想要做大就必然得用油動，油動的缺點就是機械結構複雜故障率高，而且動作反饋遲緩，無法做高難度的機動，再說無人機穩是穩但是平飛速度和固定翼的沒法比，耗油量也比單旋翼或雙旋翼的大。總的來說就是速度和運量沒有固定翼的大，操作難度和機械結構比單旋翼雙旋翼複雜，故障率比任何一種都高，所以無法採用。

四旋翼無人機是一個微型飛行平臺，把它的四軸體系放大到較大的直升機上，將變得極為複雜。

實際上在武裝直升機、運輸直升機的級別，現有的飛行控制技術已經可以保證出色的飛行品質，沒有必要使用四旋翼無人機佈局。

四旋翼佈局本身也較為適合飛行控制軟體、硬體水平較低的商用無人機，這樣可以降低成本，透過複雜的四旋翼佈局，來實現飛行控制軟體、硬體的簡化，實現整體成本的降低。在早期直升機發展年代，因為飛行控制軟體、硬體能力有限，才被迫使用了平面多旋翼佈局來解決穩定控制問題（下圖）。

在運輸機方面，中國已經研製了大型貨運無人機，它與各種級別的無人直升機，將是無人貨運的主要骨幹飛行平臺。

這裡對這一中國大型貨運無人機，做簡單介紹：

在北京航展上，中國中國產大型無人機閃亮登場！

這一大型化的無人駕駛飛機，與中外以往的無人機相比，有了全新、獨特的功能定位，一舉進佔世界同類技術最前列！

這就是中航工業西安飛行自動控制研究所、中國科學院在P-750 XSTOL通用飛機基礎上，研製的大型貨運無人機。目前主要客戶為順豐快遞。但是，這一機型的軍用發展潛力也非常客觀！

雖然彩虹5等中國最新察打一體無人機也有接近1噸的載重量，但它們只能攜帶外掛武器，並沒有機內貨艙，完全不適合用於物流或者後勤補給。而P-750改裝的這一大型貨運無人機，能夠在機艙內空間便利的攜帶1噸貨物，自主飛行超過2000公里，實現不依賴飛行員的省級支線運輸任務。它的滿載重量為1905公斤，甚至比機身1497公斤的自重還要多一些，真可謂“小飛機大運量”。

此外，P-750 XSTOL正如它的名字，擁有全球同級別飛機中最驚人的超短距離起降能力！它的最短起飛距離僅為32米！最短降落距離為50米！

P-750具有超短距離起降、地面反槳倒車、機動靈活等優點，已經在世界多個國家用於客貨運輸、旅遊跳傘、航拍航測、勘探遙感等多種領域。

該機的超短距離起降能力，實在會讓同類飛機汗顏，根本無法與之相比。這也使得該機非常適合作為大型貨運無人機，也有利於未來演變出中國自主的軍用貨運超短距離起降無人機，在跑道難度較為難以保障的野戰機場上順利起降！

眾所周知，飛行員人體本身的制約因素，是軍民航空事業中一個瓶頸問題。雖然大型貨運無人機不存在高機動等人體難以承受的技術要求，但能夠擺脫飛行員各種因素，在成本上、實際運營上、風險上都有極大的好處。

例如軍用型號將可以實施高風險地區的貨運或者空投任務，而無需擔心發生慘重的飛行員傷亡事件。還可以在遠海等地域進行長時間巡航，免除機組人員疲勞帶來的困難。透過安裝特殊的感測系統，可以在不適合人類前往的空域實施探測任務。

P-720改裝的這一無人機，依靠地面控制和機上無人駕駛系統進行綜合操縱，實現完全無人化的飛行。

P-750是由紐西蘭泛太平洋航空研製的小型通用飛機，可以載客，也可以運貨。2016年，泛太平洋航空與北京通用航空有限公司簽署1300萬美元的合同，購入5架P-750 XSTOL通用飛機，目的是用於中國國家體育總局飛行學校的專業跳傘訓練和比賽。這是該機首次進入中國。

2016年10月，中國北京通航常州基地復裝首架P-750飛機。這填補了中國這一級別短距起降渦槳固定翼飛機制造的空白，對未來自主創新研發該類飛機，也有重要的作用。相關無人操縱技術，也可以便利的移植到運-12等中國完全自主研製生產的小型運輸機上，構成100%中國產化的大型貨運無人機！