首先將機架和PCB（印製電路板）用螺絲安裝固定各個機架的螺絲一定要擰緊機架和底部的PCB已經固定好接下來安裝四個電機上螺絲前可以讓螺絲加點專用的螺絲膠，安裝的更牢固接下來安裝四個電調飛控和接收機進行接線將電調的接線和電池線用錫焊焊接到PCB上，正負極千萬不要焊反了將飛控和接收機安裝到PCB上將電源管理模組也安裝到PCB上飛控的接線以及多餘的線路用紮帶整理好最後安上GPS模組和槳葉，一架小四軸多旋翼無人機就組裝完成了 ------------- 如果我回答對你有幫助，請關注我一下。或有其他問題也可以關注我，給我發私信

首先把螺旋槳拆下 除錯電調 確保電機可以轉動。然後除錯遙控器 確保旋翼機的飛控可以接收到準確的訊號。接下來裝上螺旋槳 把旋翼機用一根繩子掛起來 調整飛控的各種引數 保證旋翼機可以平穩執行遙控器各項指令。最後到無人的室外場地進行實際飛行測試。

在回答此問題之前需要先跟題主講一些概念。

1. 傳統意義上講的無人機分為固定翼和多旋翼，所以猜測題主想問的問題應該是多旋翼無人機該如何除錯？還有就是大多數人所認為的無人機其實就是飛機模型，能飛的可不能都叫無人機。

2. 隨著無人機技術的日益成熟人們對其的應用也越來越廣，軍用和民用是兩大類。軍用無人機具有偵察，航測和遠端打擊能力。而民用領域傾向於航拍，測繪，管路線路巡檢，保植等用途。

美國全球鷹無人機

3. 就以答主玩模型的經驗來說，固定翼無人機一般都具有副翼像真機，在高速下透過副翼提供的升力將其拉起來。空氣動力學的基本原理，現實中的載人飛機也是這個原理了。固定翼叫法和區分有很多種，比如按照發動機個數：單發、雙發……；按照發動機安裝位置：前拉、尾推……；還有按照飛機的型別：競速、特技、滑翔機，窩噴等等。再加點個人觀點，玩固定翼才是王道多旋翼巨無聊！

窩噴殲-10

4. 多旋翼在結構上最常見的區分方式是按照旋翼數量將其分為兩軸，三軸，四軸，六軸，八軸，Y6和X8等。目前最為人們所熟悉的為四軸飛行器。

大疆“悟1”

5. 多旋翼是靠電機在高速旋轉時提供升力而實現離地飛行的，很多人不太理解多旋翼是如何轉向的，其實這不難理解電機轉速高的時候該電機所在的一側受力會增大這樣，飛機就會按照電機對應的反方向去運動。

6. 多旋翼無人機的核心控制器通常被稱為飛控，飛控又是由很多不同的模組所組成，主要有中央處理器、陀螺儀、氣壓計等，這些模組對無人機的控制至關重要。飛控的中央處理器一般為Atmega系列、STM32系列微控制器和數字訊號處理器DSP等。同時一般會在設計飛控板的時候增加豐富的介面SPI、ISP、I2C等方便後期的升級和除錯。飛控外接的拓展模組也很多，電壓計，電流計，OSD，GPS等。這些模組的加入會極大的提高無人機的安全性同時也有助於地面人員更好的控制和分析實時資料。

APM飛控結構圖

7. 多旋翼無人機的飛控也經歷了很多代，商品飛控和開源飛控是兩個大項。作為DIY玩家答主更加偏愛開源飛控，無折騰不人生。

大疆“哪吒”飛控

8. 再來簡單介紹下飛控的發展歷程，初代的飛控就是國外先玩起來的類似KK之類的飛控。作為初代飛控其結構簡單，控制粗糙並無自穩功能，很多人不能很好的駕馭這款飛控。再後來開源的Arduino平臺極大的方便了飛控程式碼開發和開發者之間的交流。於是藉助該平臺的飛控應用而生，那就是MWC和APM系列他們搭載的控制核心是Atmega328p和Atmega2560。這兩款飛控也著實讓無人機這個新物件開始在國內普及，答主最早入手的是MWC飛控後來也玩過APM，飛控有自穩功能同時能外接其他模組基本可以實現航拍的需求，就是在除錯的時候很頭疼一般的除錯步驟下來如果無法讓飛機保持穩定，那就只能去調節PID值了，這是個考驗耐心的事。同時在開源飛控出現的期間大疆推出了自己的無人機系統 “精靈”系列和多軸商品飛控“哪吒”，當時很貴我等民間玩家買不起就找個藉口就說商品飛控不好玩。後來飛控的門檻隨著開源和無人機的興起就低了，國內的廠家有很多都開始做飛控，這樣也一度使得飛控領域魚龍混雜。再之後大疆開始成為無人機的霸主， “精靈”系列越做越強悍專業航拍領域的“悟”系列更是將智慧無人飛行系統做到了極致，以及便攜系列的“御”和“曉”。開源飛控也發展出更更高階的PX系列價格略貴不過介面更豐富更穩定，主控晶片也不再是8位微控制器而改成了32位STM32。

PIXHAWK飛控