還需更加明確的開發方向，但基礎已經具備。如果說阿爾法狗是對人類智力的碾壓，那麼，波士頓動力研發的機器人，正在挑戰的是仿生學。

波士頓動力公司（Boston Dynamics）一致在專注於機器人的研發，每一次波士頓動力放出影片都會引起網友的圍觀驚歎，包括機器狗開門，戶外慢跑跨越障礙，爬樓梯、避讓行人、判斷路徑等都不在話下。

旗下 ATLAS的表現無疑震驚了不少人，功能型人型機器人能夠在各種情況下保持身體的穩定性，這對於人型機器人發展的意義不言而喻。

二、ATLAS的發展歷程

2008年3月18日，波士頓動力公司釋放了一段關於新一代的機械狗的錄影，在這個錄影當中，機械狗能夠穿越結冰地面，並且能夠在被側踹之後恢復平衡。

2013年7月11日，ATLAS首次向公眾亮相，還比較笨拙，步履蹣跚，就像人類的幼兒。需要外接電源，拖著長長的尾巴，後來經過改進去掉了外接電源，走起路來常摔跟頭。

2016年2月份，當Atlas機器人再次出現在人們的視野中時，它變了，它已經可以完成獨立雪地行走，平衡能力已經很強大了，摔倒了還能爬起來，還能主動開啟房門，已經可以搬運貨物，

2017年11月，再次出現時，它的技術推進速度開始讓人震驚。展示了一波雙腿跳遠，雙腿立定跳高，還有後空翻技能。

2018年5月份Atlas機器人再次升級，驚呆了。它可以野外在草地上慢跑了，輕鬆跨過類似於橫木的障礙物。Atlas的的腿，伺服和液壓線已經都嵌入到了結構中。Atlas不僅能夠單腳躍過障礙物，還可以連續跳上多層平臺。

2019年9月24日，波士頓動力公司在網上公佈了雙足機器人Atlas最新進展影片。繼表演跑酷、後空翻等絕技之後，Atlas又掌握了一項新技能：體操。

三、設計理念

Atlas 看上去就和一個人一樣，而 SpotMini 就像是一條狗。

波士頓動力在說明中指出：這個測試，不會刺激或者傷害機器人。

不會刺激，應該是說即便以不優雅的行為對待機器狗，它也不會被激怒反撲到你身上。

不會傷害，代表即便是激烈的干擾行為，也沒有對機器人的硬體以及軟體系統造成損害。

波士頓動力並不過分追求毫釐之間的精確度，他們追求的是功能的精確性。Atlas 是亞穩態的，因此它在絕大多數時候都是穩定的。處於亞穩態，意味著 Atlas 需要像人類一樣保持直立。但即便是 Atlas 所做的後空翻，也只需要 “非常粗略的計算”。當它著陸時，它會對計算做出修正，不需要完美無缺，足夠好就行了。

四、ATLAS中蘊含的演算法

眾所周知，動物最常見的運動方式是節律運動，即按照一定的節奏、有力度地重複、協調、持續進行的動作，是低階神經中樞的自激行為。生物學上，動物的節律運動控制區被認為是分層並且模組化的，其控制以中樞模式發生器為中心，既可以接受來自高層的高階神經中樞的主觀控制，也可以響應來自軀體各種感受器官的反射，這就是CPG控制機理。

前人已經按照CPG控制機理建立了不同形式的數學模型，它們能夠產生的週期振盪的訊號，使其能夠滿足節律運動的特點。

目前比較經典的CPG模型可劃分為以下兩大類：

基於神經元的模型：Matsuoka神經元震盪模型、Kimura模型等，該類模型生物學意義明確，但引數較多，動態特性分析比較複雜。

基於非線性振盪器的模型：Kuramoto相位振盪器、Hopf諧波振盪器等，該類模型引數較少，模型比較成熟。

在保證能夠輸出穩定的週期性震盪訊號的前提下，那些形式簡單、引數較少、計算量小、便於分析、易於實現的CPG模型是更好的選擇。根據這一個原則，我們選取了HOPF振盪器作為CPG的單元模型。

造不出來，未來20年也造不出來。也沒有人會去像終結者這方向去努力，研發機器人。

也許你想象的機器人是這樣樣子的：

（PS：這個是後期合成的，並非真實的atlas機器人）

我們來看看真是的機器人最高水平是什麼樣子了？

看機器人的發展其實要分開為兩條路看：一條是運動學方向，一條是人工智慧的方向。同屬化的講：一個能否讓機器人像人一樣思考，具備智慧。一個是能否讓機器認像人一樣做各種動作。

全球按照產業來說也是這兩大領域分開發展的：

波士頓動力機器人ATLAS

本田的ASIMO機器人

ASIMO踢足球

豐田TH-3

運動學的方向的看法，說白了就是研究機器人如何能夠強量化的狀態下，實現各類動作運動自如，趕上人類，甚至後期超越人類。

這類也就可以細分為：導航，驅動控制，運動學演算法，儲能系統，能量管理系統，以及機械執行機構等細分類小門類。當然我這裡也說的不全。

這是一個多學科，多行業交叉的行業，並不是一個單點突破就能夠實現跨越式飛躍的領域。

（1）導航方面，目前採用的兩類機器人視覺+鐳射導航相結合的方式。

機器人視覺方面如今3D視覺在核心資料處理方面，需要強大的處理器，相比於2D影象的智慧識別更為複雜。現在我們接觸到的大量的影象智慧，還是平面的2D影象。說白了是照片，但是你要想做到人眼一樣的3D識別，需要更為強大的計算力。目前3D的應用，還處在初步的匯入和完善階段。3D的成熟，少說還要花10年的時間。

得益於無人駕駛的發展，鐳射導航技術起步速度非常快，但是單純的鐳射導航，也只是讓機器人知道哪裡有障礙物，需要避障，哪邊路不平，需要調整姿態。

因此，機器人的導航，基本都是採用的視覺+鐳射導航的技術。這兩個技術也只是在這兩年才趨向於成熟。

想讓機器人看到什麼都有反饋，那是人工智慧的事情，說白了，就是接受外部的各類感知那是人工智慧的訓練和學習。我們後面詳細說。

（2）驅動系統。

最早開始的人性機器人採用的是液壓系統，那已經是1960年代的事情了，如今基本上對機械運動的反應性要求更高了。都採用的是液壓和伺服驅動結合的方式。運動控制器+伺服電機（直線電機或者直流伺服電機），這就要求對於運動控制的難度提高几個等級。我們舉一個例子，為了實現整個身體協調，四肢，驅趕都採用伺服電機驅動，按照atlas的關節計算，至少有18個軸。運動控制器領域能夠控制18個軸的是有不少。但是你要完成同步控制，還要完成震動抑制（說白了就是不要讓機器人抖動，那畢竟是一個機械的鐵疙瘩），就需要運動控制器的功能不單單要包含所謂的軌跡規劃功能，還要完成圖形解析，以及各類外部感測反饋的相應力矩調整的功能。

有難度，不過確實有人能做出來！但是ATLAS的進步，也只是剛剛進入模仿人類的第一步，距離人類還有至少20年的努力光景。

（3）儲能及能量管理系統

想要依靠太Sunny實現能量補充，基本是不可能的。如果真的想實現機器人的永久動力，那就只有一個辦法：核能。說到核能，人類到現在都沒有完成聚變能源的有效利用。更別說如此小型化的儲能管控。那退而求其次，就只有電池了。說到電池，要去你去看看你家電動車，他能不能充電一分鐘，跑半年？

說完硬體領域，其實核心的在於，運動控制晶片也需要非常強大的效能。甚至在我看來，專門針對機器人運動控制的操控，就需要一套專門的作業系統。這又是需要很多年才能發展起來的。

不管是語言智慧，影象智慧，還有所謂的機器人深度學習，都是機器人大腦的組成部分。目前來說在機器人深度學習領域，以谷歌alpha go為代表的機器人，也只是能做到基礎的邏輯判斷簡單處理，並不能達到如人類一般對超級資料資訊的各類綜合。

說白了，如果真的出現接近人類的人工智慧，那也是人類深度訓練了至少有10年-20年乃至更多年的人工智慧。這個谷歌，facebool，亞馬遜，微軟都在做，都在訓練自己的人工智慧。看過《生化危機》的應該都知道有一箇中央控制電腦，我告訴你，即使真的出現這個玩意，那也不是製造出來的，而是人類不斷訓練孵化出來的。

因為，讓人類流通的，並且代理人類價值的物品是錢。沒有前景的東西，沒人會做的。不然你以為波士頓動力為什麼會被谷歌賣掉，並且軟銀如此高調的允許波士頓動力宣傳，這一切都是商業化發展的需要。很多朋友有，政府會做！其實不會，因為價效比太低。未來能出現的地方，一定是商業市場，因為這是一個商業技術主導的產品。

本人從事機械自動化行業，以現在的科技是不能造出類似於終結者這種戰鬥機器的。1.可以造出一樣的外形，可以正常自主走路、避障是沒問題的。2.它的武器和能源目前很難造出來，核能的反應堆目前沒法兒縮小。2.感測器現在也就處在光電、超聲、磁性等層面，距離感知感測還有很長的路。4.它的核心處理器可以離線自行判斷外界環境，目前AI技術都是依靠後臺計算機群來完成的，過度依賴網際網路。 目前的能源、感測器、核心處理器都需要經過漫長髮展才能慢慢靠近終結者那種機器。

應該無法造出像科幻片那樣的終結者，它使終沒有!那樣靈活，那樣自然，還可以死而復生，可想機器打爛了還可以自然縫合嗎？還是要人去修理，科幻電影看多了哦。

不可能，以現在的人類科技還沒達到這種程度。

1.首先機器人的動力怎麼解決，目前的電池能量密度達不到長時間高強度執行。

2:AI人工智慧技術還不夠聰明，在複雜的戰場環境中，只能被當做活靶子。

3.各種感測器還趕不上人類的感官敏捷。

現在還造不出那種水平的機器人，至少得下個世紀才有可能，想造出T800那種機器人得下個世紀了，100年以後應該就能達到那種水平

在終結者中，施瓦辛格扮演的人型機械人一次次完成著自己的使命，也一次次阻止了殺人機械人的最終計劃。

看電影的時候，喵醬總會去想：那個時代好恐怖啊，殺人已經不需要來僱傭兵了，只要給這些“鐵皮”輸入指令，誓死完成高於一切。

YouTube上流傳這款機器人手持雙槍在與部隊軍人PK打靶，20米開外的圓形靶標均被一一擊落。雖然，與人類相比，機器人的姿勢略顯生硬，但命中率的確很高。

網友更是直呼“這就是終結者啊”！並對高度人工智慧技術擴散的憂慮和恐懼表露無遺。

不需要用手和手指來塑造一個殺手機器人。該技術可在市場上提供，並將在市場上進行。我們需要警察來阻止他們。

哇。。。終結者，那種可怕的。。。 Mandee Gibbs人類的末日就像我們所知道的那樣。當每個國家都有這些機器人的時候會發生什麼？當它靠近你的國家時…

據英國《獨立報》報道，這種機器人屬於俄羅斯高階研究基金會正在開發的宇航員機器人“最終試驗演示專案研究”（Final Experimental DemonstraTIon Object Research，FEDOR）專案，該測試有助於提高機器人的運動技巧和決策能力。

俄副總理羅戈津在推特網上寫道：“FEDOR機器人用雙手展示了射擊技巧。我們不是在創造‘終結者’，而是試圖證明，人工智慧在各個領域都具有重要的現實意義”。據報道，FEDOR機器人將在2021年被髮射到太空，成為俄羅斯“聯盟”飛船上的常駐員工。它知道如何使用鑰匙和螺絲刀、更換燈泡、焊接電路板，甚至會駕駛汽車。

謝謝邀請，我個人觀點認為以我們目前的科技水平等各方面的綜合因素還造不出電影終結者那樣的機器人。我從機器人構造來分析 1.機身 以目前的機械工藝水平可能勉強能做起來，但是如何保證內部能在機器人劇烈運動時候能穩定持久是我們要面對的。 2.感測器 一臺機器人可會有紅外探測、觸控開關、亮度感測器、能源測試、傾斜開關和溫度探測器的功能等等等。像終結者那樣的估計更加複雜。 3.能源 機器人身上的各種元器件都需要能量運轉，如何在機器人有限的空間位置內給予充足的能量以我們目前的電池技術還不具備。 4.控制中樞 我們目前的機器人基本上都是用微控制器晶片來實現機器人的人工智慧這並不能跟終結者相提並論，不是一個級別。 以上是我的一些見解，雖然證據並不一定完整，但是也足以表明想造出終結者那樣的機器人目前我們是不具備的。謝謝。

如果真的出現接近人類的人工智慧，那也是人類深度訓練了至少有10年-20年乃至更多年的人工智慧。這個谷歌，facebool，亞馬遜，微軟都在做，都在訓練自己的人工智慧。看過《生化危機》的應該都知道有一箇中央控制電腦，我告訴你，即使真的出現這個玩意，那也不是製造出來的，而是人類不斷訓練孵化出來的。

終結者是機器人 高階的反應，堅硬的骨骼。中央處理器的高階晶片。 那麼強悍的機器人 供應他的能源哪來的，不會在他後背綁一罐油吧，肯定要核供能，把核電站縮小（難度可想而知），但是“鋼鐵俠”中出現了這樣一個技術 縮小 反應堆，驅動鋼鐵鎧甲。

即使做出來了，造價不菲，每個機器人的價格在6億美元左右（我猜的） 哪個國家有能力生產軍隊。用航母戰鬥群也只能換幾百個。

現在的科技完全不行，這些都是虛幻的

現在人型機器人已經問世了，在日本，有著人氣女演員外表的機器人，外表跟人很像，但是在智慧方面，還差一點，這一點以現在的科技水平估計還得再50年吧，再來幾次技術革命，在硬體研發上也得有重大的改進，才有可能出現真正的終結者。