境界線，在這個世界裡是相互理解的立場的意思，赫萊森，英文horizon，即為女主角也有地平線的意思。我們可以這樣理解，處在理解之地的赫萊森，因為赫萊森在動漫中一直以託利的反面觀點立場而存在，所以要讓赫萊森和託利相互理解——即出於境界線上——這個標題就很好地說明了動漫的隱藏路線

這是一個很溫馨很唯美的故事，故事的起因便是十年前的一場事故，也就是赫萊森之死，託利認為是自己的錯誤而導致，便因此而悔恨不已，但世人為紀念此事，建造了一條路曰之悔恨之路，也就是為給託利懺悔的機會，路的盡頭便是赫萊森的墓，但託利因為悔恨和自責卻不敢走向此路的盡頭，雖然每天他都會在此路錢前凝望，卻走不出一步，持續十年之久，天天如此，知道事故發生，人造人赫萊森登場，但卻是一個沒有感情的人偶，由此劇情步入正軌，尋找有赫萊森感情製作的八大大罪武裝

境界線上的地平線背景是，十年前赫萊森的死開始，葵託利認為錯誤在於自己，世人為了紀念赫萊森為她的墓前建立悔恨之道，葵託利始終不敢走到悔恨之道上去，信元公將赫萊森的靈魂移植到自動人型上並賦予了第九武裝戀慕的全域的效果用來回收八大武裝，隨後信元公引發了三河的地脈爆炸，西班牙決定以赫萊森為信元公的後代為由，代替死去的信元公承受毀壞三河的罪，在此之前武藏總長葵託利決定告白赫萊森，但由於西班牙的遷怒決定帶領武藏反抗全世界，後面基本上就是反抗過程，期間有其他人的一些關係故事等，這個系列本來就是群像式的輕小說，主人公就是一整個團體，如果樓主想要看的話，小說1700塊，動漫15年說出第三季，就這些。

可是來到中世紀之時，因為“聖譜”上的裝置發生了問題，使“聖譜”不再更新往後的歷史，對於為了對付過於嚴酷的環境而獲得力量的各國 ，各自朝神州侵略及佔領了。但因為由他國完全支配神州並沒有曾經發生在歷史上，因此武力與政治的支配被神州拒絕，各國反而把作為教導組織的學校“教導院”進行政治軍事替換，暫定支配了各地。

把互相重合的中世紀世界作為舞臺，學生們在學園國家間的抗爭正式開始了！

作為由八艘在空中飄浮的船艦所組成的武藏Ariadust教導院，當無能的武藏Ariadust學院的總長兼學生會長葵·託利，遇上了自動人形P-01s後，新的歷史與新的世界冒險便由此展開......

《境界線上的地平線》是以“都市系列”馳名的川上稔創作、さとやす負責插畫的輕小說，其故事時代背景為GENESIS大機盤時代。

小說第一卷<上>於2008年9月10日由ASCII Media Works出版發行。