二者最大的區別在於HIGHLANDER是七座，ENVISION是五座。尺寸方面HIGHLANDER（4855*1925*1725）明顯比ENVISION（4667*1839*1695）大一圈！油耗HIGHLANDER低點對，ENVISION配置齊全，大燈清洗裝置，車道偏離預警，併線輔助，自適應巡航等，一些是漢蘭至尊版才有的。

如果對座位位數無所謂，對空間要求不高，就選ENVISION！反之就選HIGHLANDER！

選車這事要看自己，跟選老婆差不多，你想要漂亮的可能脾氣不好，你想要脾氣好的可能長相一般，如果你想要兩者兼得那你必須提高自己，放在車上就是你需要再加錢看更高檔次的，等到提高檔次以後你還會再遇到同樣的問題的。不過ENVISION建議還是選2.0T排量的，1.5T雙離合的詬病還是太多。最後說一句，選自己喜歡的，而不是別人喜歡的！

脫軸是指上汽通用的部分車型採用的控制臂襯套分體式結構內連桿分離脫落造成各種事故加重損失並危及行車安全和道路安全！通用在ENVISION，新Excelle,VERANO,Cruze,Malibu XL,全新一代Lacrosse和CAVALIER及全新歐寶雅特等車型的前懸下襬臂連線車架的襯套上採用分體式結構內連桿。這種結構正常平路行駛沒什麼大問題，就怕受到從前向後的衝擊，衝擊力過大，會超過材料屈服極限，套筒會發生塑性變形，多次衝擊，變形越來越大，最後插銷就會脫出，會造成重大安全事故。如果是一體軸，插銷只會彎曲，不會斷掉，比較安全。