1、進行故障診斷，檢查有無故障程式碼出現，如有則按所顯示的故障程式碼查詢故障原因。

2、檢查進氣系統各管接頭、各真空軟管、廢氣再迴圈裝置和燃油蒸氣回收裝置有無漏氣。

3、檢查怠速控制閥的工作是否正常，拔下怠速控制閥接線插頭，如果發動機轉速無變化，檢查控制電路或更換怠速控制閥。

4、怠速時逐個拔下各缸高壓線，檢查發動機轉速的下降量是否相等，如果某缸在拔下高壓線時，發動機轉速基本不變，說明該缸工作不良或不工作，應檢查該缸火花塞或噴油器有無故障，噴油器控制電路有無短路。

5、拆檢各缸火花塞，檢查電極有無磨損過甚或積炭，火花塞電極間隙是否正常。

6、檢查燃油壓力，怠速時的燃油壓力應為250Kpa左右，如燃油壓力太低，應檢查油壓調節器、電動汽油泵、汽油濾清器。 這是我在南京萬通學校，老師教的，老師很負責，同時也很專業！

用萬用表的電阻檔分別測量4個引腳的阻值。線圈的阻值大約幾十歐姆，測量出的兩組線圈阻值應該差距不大，表明怠速電機沒有問題。

怠速馬達又叫做布進電機，其實怠速電機簡單的說裡面就是幾組線圈。怠速馬達其目的是在怠速時調整發動機各種負荷穩定發動機轉速。常見的怠速馬達有3線 4線 6線的怠速馬達。一般4線的居多。

詳解及作用：

怠速馬達主要是用來承擔汽車怠速的，其目的是用來根據怠速時候的發動機負荷來調節怠速的。怠速步進馬達裝在節流閥體上，由發動機控制器用來控制發動機怠速，發動機轉速偏離怠速時，則由節氣流閥調節，控制進入進氣歧管的空氣量並由加速踏板鋼絲繩機械操作。節氣門體具有旁通空氣道，在發動機怠速時提供空氣（當節氣門關閉時）。

自動怠速馬達的樞軸伸進旁通空氣道內，透過它調節空氣流量，發動機控制器根據各種感測器的輸入訊號，利用移動自動怠速馬達的樞軸進出旁通空氣道調節發動機怠速轉速。當點火鑰匙轉到開的位置時，自動怠速馬達開始工作。此開關訊號輸入ECU，感知發動機是否處於怠速工況。同時，馬達所處的即時位置，由馬達位置感測器反饋給ECU。

汽車只有啟動機可以叫 啟動馬達。 車輛怠速不平穩一般有以下幾點：供油系統，檢查噴油嘴清洗一下。火花塞看看是否積炭多了，更換一下。一般更換火花塞的比較多。還有就是節氣門，清洗一下。只是基礎的問題。嚴重就是發動機電腦了，但很少有發生的，除非進過水。來自一名二手車販子的診斷。請個讚唄。純手打的

個人認為有幾個方面。僅代表個人觀點。主要透過視覺，聽覺和觸覺來判斷。

先講視覺，就是儀表盤。體現在轉速上。除冬天外三個季節，發動機啟動後轉速會在短時間內持續在一千轉以內。冬天因為天冷剛啟動轉速會一千五這個樣子會有幾分鐘的時間時間回降到一千以內。這個樣子馬達也就是發動機基本上是無故障正常。如果怠速轉速過高超過一千甚至更高，低於七八百。這個樣子就有可能有問題。當然如果發動機故障燈亮肯定是有問題了。

聽覺，透過聽發動機的聲音來判斷。如果無尖哨，金屬撞擊，噗噗聲基本上沒問題。如果有各種雜音就有可能存在故障。如果有脆的噠噠聲一般沒有問題基本上是電池閥或者噴油嘴工作正常聲音。

觸覺就是坐在座位上，手扶方向盤方向盤是正輪狀態。感受震動。如果無震動沒有問題。有明顯震就需要檢查了。

以上觀點是自己經驗淺談。因為馬達的好壞有很多情況。所以僅供參考。