古代的澳洲，還沒有多少人居住，只有少之又少的土著人。澳洲的開發，得益於英國，把澳洲作為英國的充軍、發配和流放之地，從十八世紀初開始，流放來的人大多數是強盜、牛氓，和不務正業的人，這裡成了冒險家的樂園。那麼，中國古代人為什麼不去澳洲呢？之前，有人去了，澳洲有土著勢力把持，對華人表示不歡迎的態度，見到華人就殺就搶，華人只得回去了。到英國進入，他們改變了進入方法，流放來的人，仍然受到當地土著的欺負，英華人的來頭讓土著們感到絕望，說打打不贏，講罵土著連英語都不懂，只好任其自然了。英國來的人越來越多，把澳洲的好山好水好土地都佔完了，土著慢慢退出到深山老林，新來的英華人，從此以後就站穩了腳跟，開始了對澳洲的開發。現在，都還在有人說起人家澳洲人過去是強盜、牛氓……

1、中國自古以來就是一個大陸國家，對於海洋以及海外領地並沒有那麼強的佔有慾望（相對於相鄰的那些土地以及失去的故地而言）；

2、中國古代對於海洋以及海洋上的土地的概念僅限於海外仙鄉或是島嶼，不管是古代的任何詩歌、典籍與海洋相聯絡的大多是島嶼，剩餘的大都是些方臺、瀛洲、蓬萊等的相關想像；

3、宋代具備了一定的航海技術，但是遠洋航行技術並沒有很發達；而中國真正意義上的遠洋航行是明代的鄭和下西洋（目的是為了宣揚大明國威，還有人說是為了在海外尋找傳聞逃亡海外的建文帝），但那時候根本沒有把海外經商、墾荒的華人當作當朝的人，無論是政府還是民間基本上對於他們的稱呼不是“罪徒”就是“數典忘祖之輩”，甚至是那些在外的也是這麼看自己；

4、中國古代講究個落葉歸鄉、故土難離，如果不是發生啥過不去的災禍的話，人們基本上是不會離開自己的故鄉的，就算離開了自己的故鄉，人們普遍也會選擇一個自己相對熟悉或是一個較為富有的地方，當時的所謂“開發”，從秦以來就是在當時社會被當成是刑罰，那怕是流民，寧願是乞討，也不會去搞“開發”（沒尊嚴也沒生命保障，其他的更不談）；

5、澳洲最早的用途是被當作流放地的，最早去搞開發的不是澳洲的土著民就是一些流放者，中國古代雖然說人很多，但是地也很大啊，荒地更多，大陸上已知的荒地都沒墾荒，當政者誰樂意為了塊遠懸海外的一塊荒蕪的地盤花那麼大功夫，花了功夫也掙不到啥啊；

6、古代中國一是不知道澳洲的存在（澳洲是1606年才實際被人發現並記載命名），二是對於古人而言中國古代的已有的土地足夠當時的人民生活了，沒啥必要去海外，避難最遠去個東南亞（交趾、安南等）基本就避過去了，沒啥現實需求。

從世界歷史的角度而言，目前世界學術界普遍認為是西方Nautilus先發現澳洲大陸的。1788年英華人首先把澳洲作為一個流放囚犯的地方，並在概念正式建立起第一個英國殖民區，後來這個地方人口不斷增長，成為澳洲第一大城市——悉尼。早期澳洲的英國殖民區從中國歷史的角度而言，據史料記載，中國是很有可能是在歐洲人之前發現澳洲的。據悉，元朝時期的民間Nautilus汪大淵(1311年～?)曾從泉州搭乘商船出海遠航，歷經海南島、占城、馬六甲、爪哇、蘇門答臘、緬甸、印度、波斯、阿拉伯、埃及等地，又在歸程中經澳洲到加里曼丹、菲律賓返回泉州，前後歷時5年。因此，汪大淵可能早就發現過澳洲大陸，甚至也確實到達過澳洲。只不過，汪大淵沒有把華人帶往澳洲殖民，喪失了機會。汪大淵航海線路圖再者，從古代中國的國情來講。在古代（尤其是元朝以前），歷代的君王鮮有心力開發新土地，他們更致力於自己如何能夠管好邊疆，鞏固已有領土。而民間群眾想要大舉遷移到隔海相望大陸更是一個遙不可及的夢想。古代航海船示意圖首先，古代Nautilus的航海旅程都是由官方（朝廷）資助的，民間沒有能夠完成航海旅程的實力和財力。其次，航海工具十分不便利，沒有蒸汽和燃煤發動機，船前行的動力只能靠手劃。最後，當時民間多數群眾較為疾苦，溫飽尚未實現，怎麼會想到去另一片大陸呢。以上圖片和史料來源於網路，希望該回答對你有幫助。:-D