1588年，日本太閣豐臣秀吉基本統一日本後，為了轉移國內武士對於分封的不滿，削弱諸侯的實力，決定發動對外戰爭，1592年調動了九個軍團20萬人渡海到北韓作戰，並且計劃假道北韓，入侵明朝，並稱之為“入唐”。結果就在當年戰爭失敗，到了1597年，1597年，豐臣秀吉再次發兵12萬侵略北韓。在這裡日軍和中朝聯軍進行了巨濟島海戰、南原城之戰、稷山之戰、蔚山之戰、泗川之戰、鳴梁海戰等一系列戰事，雙方均損失慘重，但豐臣秀吉“假道入明”的計劃終告破產。

丁酉（1597年）戰亂的九月七日，明軍的宣大騎兵於稷山之戰，成功阻止了日軍的繼續北上行動。隨後又爆發了李舜臣主持的鳴梁海戰。在此之前的漆川梁海戰，李朝元均率領的北韓水師幾乎全軍覆滅。當時的李舜臣只有12條板屋船。李舜臣率這支“殘餘”艦隊前往珍島的碧波亭。在那裡有處水師營地，可以作為修整之用。他最主要的工作只有一件：提升水軍實力。

九月十六日清早，李舜臣接到急報，說東邊有三百多條倭船殺過來了。北韓水師急忙升帆架炮，準備開戰。330條對13條，敵我比例懸殊。李舜臣孤身闖陣，火銃四射，弓矢亂飛，在來島通總的艦隊裡橫衝直撞。他們的操船沒有明確分工，大家一窩蜂地劃，等到開戰了，再一窩蜂抓起武器打。而北韓水師繼承自大明體系，對於櫓手、帆工、炮手等不同職業有明確分工，開戰時各司其職，絲毫不亂，因此無論靈活性還是機動性都強出日軍一頭。李舜臣多次以少勝多，打得日軍沒有反抗能力。此外就是北韓的板屋座艦櫓手多，行動快，能保持高速運動。當日軍艦船挨完打要調動轉向的時候，它已經劃出老遠，去襲擊另一側敵人了。因此看似身陷重圍，其實每次正面對抗的敵人很少。

這次海戰可以說李舜臣是帶著13條板屋船打敗了日本幾乎一個艦隊，可以說是以少勝多可以名留史冊的戰例了。

時日本侵略北韓，意圖在於借道北韓侵略大明，整個戰爭從萬曆二十年（1592年）開始至萬曆二十六年（1598年）結束，歷時七年。

在這場戰爭中，明朝“幾舉海內之全力”，前後用兵數十萬，費銀近八百萬兩，歷經戰與和的反覆，最終異常艱苦的贏得戰爭的勝利。在中國稱之為萬曆北韓之役，日本史書把萬曆北韓之役分為兩次戰爭，分別叫做文祿之役和慶長之役，而北韓史書則稱之為壬辰衛國戰爭。

著名水戰，知道的比較多的是---鳴梁海戰（日軍與北韓的海軍決戰地就是在鳴梁海峽）、露梁海戰（該戰役因發生地露梁而得名）~（具體戰爭詳情請查閱百度，個人對世界史研究不多，關注較多的是中國古代史~）