地球衛星分為地球同步衛星和非同步衛星。為了保持繞圓周或橢圓的軌跡運動，衛星一般都是圍繞地心旋轉。但當衛星的繞行軌跡與赤道平面一致時，衛星就可視為是繞地軸旋轉的。同時，如果這些衛星的運動速度與地球自轉速度相同，那麼就是我們理解的地球同步衛星！

人造衛星可以繞地軸運動。事實上人造衛星可以以任意角度圍繞地球旋轉。

從目前地球上空人造衛星分佈圖上（下圖），我們就可以看到，人造衛星密密麻麻分佈於各式各樣的軌道，其中很多圍繞地軸運動。

我們通常說的地球靜止軌道衛星就是在地球赤道上空距離地面35786千米軌道上繞地球地軸執行。它繞地球執行的角速度等於地球自轉的角速度，從地面上看就如同靜止在天空。

衛星軌道主要有5個重要的引數。長軸（長半徑）、短軸（短半徑）、交點角Ω、近地點幅角ω和軌道傾角i。其中軌道傾角i如圖中所示為衛星軌道平面與赤道軌面的夾角，它決定了軌道在空間的方位。

當軌道傾角為0°時，即衛星在赤道上空圍繞地軸執行；軌道傾角為90°時，衛星軌道經過南北極圍繞赤道面執行，又稱作極地軌道同步衛星。

當然，即使軌道傾角為0°的衛星，它們的軌道也不一定是重合的。理論上，我們發射衛星時，使衛星達到第一宇宙速度，衛星飛行的離心慣性，就會與地心引力平衡，衛星軌道平面為圓形。

如果速度比宇宙第一速度大一些，就會形成橢圓形軌道。如果達到第二宇宙速度，則沿著拋物線軌道，脫離地球繞太陽飛行；如果達到第三宇宙速度，則為雙曲線軌道，與太陽一樣而繞銀河系中心飛行。

補充一點的是，衛星軌道也不是一成不變的，如果衛星不使用自身動力系統及時調整軌道的話，軌道會越來越低，直至進入地球大氣層而墜毀。其中的原因主要包括地球大氣層產生阻力（低軌道衛星受高空稀薄大氣的影響最大）；太Sunny壓和太陽風；其他天體的對衛星的引力攝動。

綜上所述，衛星是可以沿地球上空任意軌道執行的，其中當然則包括繞地軸執行的軌道。