說劉備沒有猜忌過諸葛亮，誰能說清楚呢？起初，劉備確實沒有猜忌過。用人勿疑，疑人不用嗎？劉備起用諸葛亮於力量薄弱之時，諸葛亮遠見的戰略思想，為勢力弱小的劉備指明方向。一路走下去，歷經火燒博望、新野，大戰赤壁，佔荊州，搶益州。風雨同舟，患難於共，從無到有，烽火相伴十幾年，最終建立蜀漢政權。靠猜忌是不可能成功的。

劉備的皇叔身份，是其能夠招攬天下有志之士的金字招牌。諸葛亮儘管才智超群，也只是自比管仲和樂毅，缺少一代霸主的氣節。只有緊隨劉皇叔，方可成就一番事業。二人心照不宣，個自有數。無論誰離開誰都不是最好的選擇。有什麼可猜忌的呢？

不過，荊州丟失，劉備戰敗病危之際，心中微微搖擺一下。其病危之時，曾詔諸葛亮於榻前，尋問說，君才十倍於曹丕，必能安國終定大事，若嗣子可輔輔之，如其不才，可取之″。諸葛亮聽後痛哭失聲:臣敢竭股肱之力，效忠貞之節，繼之以死”。劉備聽後即傳詔其子說:你與丞相共事，要視如父親。

由此看出劉備心中還是有所顧忌，特召諸葛亮誘其許諾。為其子清掃障礙，埔平道路。因此說劉備對諸葛亮的猜忌，也不能說一點都沒有。

也有人會說這是正常的託孤之言，那為什麼說“可輔輔之，不可則取之″。難道劉備不清楚其子是扶不起的阿斗嗎？知子莫若父。明知兒子不才，為的是讓諸葛亮好好扶佐，再與其相父之職，只為了讓諸葛亮騎馬難下罷了。

猜忌屬於心理活動，史料上很少記載心理活動。這類心理活動大都是由後人附會的。這是其一。

其二是諸葛亮在劉備生前並未獨立掌兵，沒有威脅，沒必要猜忌；

其三是諸葛亮投奔劉備，是在劉備最狼狽的時候，也屬於患難之交，不應該猜忌；

其四劉備偏安蜀中，人才凋敝，可用的人很少，沒資本猜忌。