農村小夥成長記，很高興回答這個問題，最先發明的腳踏車是一種木質的車子，德國有一個看林人叫德雷斯，他每天在林子裡行走很辛苦，就想發明一種代步的工具車，於是他做了一個木質的腳踏車，人坐在車上，用雙腳蹬地來驅動木輪前進，騎著他發明的車比坐馬車快了將近三倍。後來經過人們多次改進，有了曲柄，成了腳踏車，一直到改進成現在的腳踏車

1791年，法華人西弗拉克發明了最原始的腳踏車。它只有兩個輪子而沒有傳動裝置，人騎在上面，需用兩腳蹬地驅車向前滾動。 1801年，俄華人阿爾塔馬諾夫設計出世界上第一輛用踏板踩動的腳踏車。1817年德華人德雷斯在腳踏車上裝了方向舵，使其能改變行使方向。 1839年，蘇格蘭人麥克米倫製造出木製車輪，裝實心橡膠輪胎、前輪小、後輪大、坐墊較低、裝有腳踏板和曲柄連桿裝置，騎者可以雙腳離開地面的腳踏車。同年，麥克米倫又將木製腳踏車改為鐵製腳踏車。 1867年，英華人麥迪遜設計出第一輛裝有鋼絲輻條的腳踏車。 1869年德國斯圖加特出現了由後輪導向和驅動的腳踏車，同時車上採用了滾動軸承、飛輪、腳剎、彈簧等部件。 1886年英華人詹姆斯把腳踏車前後輪改為大小相同，並增加了鏈條，使其車型與現代腳踏車基本相同。 1887年，德國曼內斯公司將無縫鋼管首先用於腳踏車生產。 1888年英華人鄧洛普用橡膠製造出內胎，用皮革製造出外胎，，以次作為腳踏車的充氣輪胎。從此，基本奠定了現代腳踏車的雛形。時至今日，腳踏車已成為全世界人們使用最多，最簡單，最實用的交通工具。也許人們應該永遠記住這些腳踏車的發明者們，他們的名字，絲毫不亞於汽車的發明者卡爾.