入門級的，指10萬左右到15萬，自主品牌，吉利繽越，博越pro的L2功能比較成熟。

代步的話更重要的是考慮價效比，個人推薦【新寶駿rs5】

該車定位於緊湊型suv，車身尺寸長寬高分別為4570/1870/1720mm，軸距2700mm

外觀方面，全新的鑽石車標與星輝式中網看上去很精緻，中網頂部連線兩側細長犀利的日間行車燈燈組，給人帶來一種寬體造型的視覺感，看起來更加霸氣，大燈組採用了其家族式的分體造型，輪廓感強辨識度高。車身側面造型凹凸層次感帶來了更強的視覺衝擊，車尾造型敦實層次感強，貫穿尾燈也符合當下潮流，兩側的四邊形排氣看起來運動感十足。

內飾方面給我的第一感覺就是驚豔，這哪像是十萬級車型的內飾造型啊，不看車標的話說它五十萬也有人信的，雙拼色搭配那是高階大氣上檔次，用料紮實，誠意滿滿

10.25英寸中控液晶屏，介面設計和清晰度流暢度都很不錯，搭載的是斑馬智行互聯絡統，可以透過語音控制大部分的硬體和軟體，識別率高達96%

全系懸架採用前麥弗遜獨立懸架後多連桿獨立懸架，帶來了不錯的駕乘體驗，動力方面全系採用了1.5t渦輪增壓發動機，匹配cvt 和六擋手動變速箱，最大功率111kw，最大馬力151ps,峰值扭矩250牛米,動力完全可以滿足日常家用

駕乘空間表現優異，後排地板平坦中央沒有凸起，中間乘客乘坐更為舒服。由於後排座椅可以向前翻折，可以與後備箱形成一個純平的大空間，利用率更高，後備箱空間表現不錯

智慧駕駛方面可圈可點

1、新寶駿RS-5搭載了L2級別自動駕駛輔助功能，並基於上汽通用五菱首個智慧化R平臺打造。新寶駿RS-5採用了77GHz毫米波雷達和多功能攝像頭融合方案。

2、ACC自適應巡航

新寶駿RS-5搭載了包括0-130km/h的ACC（停走型全速域自適應續航系統）、LDW（車道偏離預警）和LKA（車道自動保持）等功能。

3、五級防碰撞防護

新寶駿RS-5搭載了五級主動安全防護系統，時刻監控路面情況，從發現問題、預警問題、協助制動、緊急制動到碰撞緩解。

4、智慧限速輔助

新寶駿RS-5搭載了TSW（智慧限速標識預警）+TSA（智慧限速輔助），藉助前攝像頭監視道路上與車輛限速關的交通標誌，與導航系統的限速資訊相結合，在儀表盤上顯示當前限速資訊，透過視覺圖示、聲音警示，避免違章風險。

5、交通擁堵輔助

新寶駿RS-5搭載了TJA（交通擁堵輔助）和ICA（高速智慧領航），TJA功能可在0—60 km/h的速度區間內為駕駛員提供車輛的縱向和橫向輔助。當車速>60km/h時，車輛搭載的ICA高速智慧領航，可自動維持在車道中間巡航行駛。

6、彎道巡航輔助

新寶駿RS-5搭載了BCA（彎道巡航輔助）系統，可自動識別彎道路段，並自動計算最合適的過彎速度。

7、遠近光切換

新寶駿RS-5搭載的智慧遠近光切換（IHMA），可根據交通和環境因素請求開啟或關閉遠光燈，在夜間行車中，實現前照燈的最佳化使用。

十萬左右的售價價效比超高，值得考慮一下

適合用作代步的SUV主要考慮兩方面，一是用車成本低，要有親民價又要省油；二是質量可靠，開起來省心。而對於L2級別自動駕駛功能，要選就選技術最成熟的，要真正實用，不要擺設更不要雞肋功能。從這個思路考慮，作為國內首款量產的自動駕駛車型長安CS55是不錯的選擇。適合代步，長安CS55讓人省心放心質量方面，長安CS55是一款得到市場廣泛認同的車型，2019年銷量112219臺，連同其師弟師兄CS35、CS75，並稱為長安三劍俠，是長安銷量當家車型之一。保有量大，質量可靠，口碑反饋良好，投訴銷量比一直優於市場平均水平，這樣的車型，用車才能省心放心。

根據公開資料，長安CS55 2019年投訴銷量比為萬分之16.3，國內SUV投訴銷量比市場平均值為萬分之23.2

用車成本方面，長安CS55官方指導價為8.29-13.39萬，售價比較親民。車主眾測平均油耗為百公里9.11升。作為一款1.5t，匹配主流愛信6AT變速箱，最大馬力156PS的緊湊型SUV，這個油耗也比較合理。

因此，從質量和用車成本上看，長安CS55非常適合代步。

國內首款量產的自動駕駛車型，技術成熟

自動駕駛方面，長安CS55是國內首款自動駕駛量產車型，L2級自動駕駛技術非常成熟。

其搭載的IACC整合式自適應巡航系統，相比傳統的自適應巡航（ACC），增加了單車道自動輔助駕駛、自動減速過彎、交通擁堵輔助駕駛、智慧限速輔助、車道保持輔助和場景重構等六大技術功能，實現更智慧、反應更快、更能應對複雜路況的功能。在自適應巡航系統基礎上，開發出Stop&Go功能，進一步拓展L2級自動駕駛能力，這項功能非常適合城市代步，在擁堵的上下班高峰，可以完成輕鬆跟車，從跟車到車輛自動減速到停止的全過程，不需要人為介入，停車3秒之內可以繼續完成自動起步跟隨前車，而且能保持剎車力度柔和、平穩駕駛。而為這些系統提供支援的均是頂級硬體配置，例如用於偵測前車的速度和距離的毫米波雷達採用博世（Bosch）型號為MRRevo14的中距離毫米波雷達，多功能攝像頭同樣來自博世（Bosch）第二代多功能攝像頭MPC2 Plus，僅使用一個感測器即可將一系列駕駛員輔助功能整合到車輛中，從而能夠有效並高效地識別行人、車輛和路旁的限速標識。除了自動駕駛能力，長安CS55在其他智慧輔助駕駛功能還擁有許多黑科技，如TSR限速標誌識別、LCDA智慧併線輔助系統以及LAS車道輔助系統等，有這些功能輔助，新手也秒變老司機。車型小結：如此親民價格便可以獲得功能豐富、科技含量高的駕駛輔助能力，長安CS55真正做到了讓智慧輔助駕駛走進大眾消費者。而且長安CS55一直以來銷量穩定，質量口碑反饋良好，是一款價效比高適合代步而又具有成熟L2級自動駕駛能力的SUV。