有啊，不過篡位失敗得以善終的真不多，失敗了基本上就得滿門抄斬。不過還真有幾個善終的，比如明成祖朱棣的兒子趙王朱高燧。

都說無情最是帝王家。在歷朝歷代，為了爭奪至高無上的皇權，發生了無數父子相殘，兄弟相殺的人間慘劇。這不，朱棣的兩個兒子漢王朱高煦和趙王朱高燧（由於名字太難記，以下統稱阿旭和阿衰）就很好的繼承了他爹的“衣缽”—愛造反。朱棣一共就三個兒子，一個做皇帝，另外兩個造反。他的兒子中，能反的都反了，比率達到了百分之百，不可謂不極端。或許這就是上行下效吧。

那麼我們來談談他為什麼要造反。

同母兄弟的感情應該更好，但是，這並不適用於帝王家。相反的，正由於兄弟三人都是根正苗紅的嫡子，所以他們對皇位都有更高的覬覦之心。

可儲君之位只有一個，被老大朱高熾佔去了，本來嫡子繼承沒啥毛病。可偏偏這朱高熾還患有肥胖症，走路都要人攙扶，說幾句話就氣喘吁吁，形象上嘛，沒有一點皇帝的氣質，做事也優柔寡斷。

所以，阿旭和阿衰一看，心想，既然老大這般模樣，那我們為啥不取而代之，我們總不會比他還差吧。於是，謀反篡位的種子悄悄在阿旭和阿衰心中萌芽。

這光說不練假把式，阿旭和阿衰兩兄弟說幹就幹。那邊朱棣剛病重，訊息剛傳出宮門，這二人便急不可耐的，宣佈造反了。注意，這時他老爹朱棣還沒死。

畢竟這是朱棣啊，薑還是老的辣。他們的計劃還沒真正實施，就洩露了。參與謀反的一個武將高以正，他把謀反之事告訴了外甥王瑜，王瑜怕連累到自己，於是上告給了皇帝。朱棣立刻派人查實，果然搜到了偽造的遺詔。朱棣大怒，質問朱高燧是否是他乾的，朱高燧的心理素質實在不咋地，他當時的反應是“慄不能言”，也就是嚇得直哆嗦，根本說不出話來。

就在此時，太子朱高熾再一次站了出來，替這個“好弟弟”辯解說（大哥還真是個好人），這一定都是那些下人自作主張的勾當，朱高燧必然不知情。朱棣見“被害人”朱高熾都出來說情了，便再次饒過了朱高燧。

就這樣，兩兄弟第一次造反的計劃流產了。

這次的失敗給了他們一次重重的打擊，雖然沒被殺，但是也基本上很難再有機會造反了。可是阿旭並沒有死心，阿旭一直認為，失敗的原因不在於自己能力不夠，而在於沒有把握好時機。於是，他靜靜等待著時機。而阿衰自知實力不濟，沒兵沒糧沒人脈，於是沒跟阿旭聯絡過了。這也算明哲保身吧。

時間來到宣德元年（1426年）八月。也就是他大哥兒子繼位後的第一年八月份。阿旭覺得時機成熟，於是起兵造反，聯合山東都指揮靳榮，又在散發刀箭、旗幟，掠奪周邊郡縣的所有馬匹。朱高煦還企圖勾結英國公為內應，但被張輔告發。總之，幾乎動用了所有能用的力量。但還是因為“人和”這關沒過失敗了（可能確實人緣太差，連自己手下的軍隊都不聽命於他）。最後被手下摁著送到了明宣宗面前。

最後廢為庶人，被軟禁於京城。

本來故事應該到這裡就結局了。可是這貨偏偏作死，在皇帝看望他的時候絆了他一腳。最後被明宣宗以烹煮的形式弄死了（成大鍋飯了）。大概死的過程如下：宣宗大怒，命人用三百斤重的銅缸將朱高煦扣住。朱高煦勇武有力，竟將大缸頂起。宣宗又命人在銅缸周圍點燃木炭，把朱高煦活活炙死在銅缸內。

阿旭的幾個兒子也全都被殺。

所以說，人要學會知足。好了，說到這裡快跑題，咱們說說那個善終的弟弟朱高燧吧。他最後怎麼樣了呢？

為什麼他獲得優待呢？我覺得有以下兩個原因：一是他侄子大度，二是他自己知道分寸。知道什麼時候該做什麼，不該做什麼，是個真正活明白的人。自古以來，聰明人有很多，但活明白的人，真不多，所以自以為是的聰明人的下場一般都很慘，比如韓信。所以說，精明不如糊塗，有些時候，揣著明白還裝糊塗，這也是一種生活的藝術。

僅談論中國歷史的話，很少，不要相信影視劇、野史等，武曌是個特殊情況，她嫁的是大唐王朝，孩子也是李家的。中國歷史上除了兩漢、遼國、金國、大明外王朝開啟都屬於篡位來的，但巧合的是異性篡位建立的朝代短命，後代也未能善終。