1142年，宋高宗紹興十二年，岳飛被殺，時年三十九歲，

1162年（紹興三十二年）宋孝宗即位，岳飛冤獄終於平反。隗順之子告以前情，乃將飛以禮改葬在西湖棲霞嶺。

1178年，宋孝宗為岳飛追贈諡號“武穆”，宋寧宗時追封為鄂王，宋理宗時改諡忠武。

隆興元年（1163年）五月，孝宗任命張浚為北伐主帥，隆興北伐拉開序幕，後來在金軍優勢兵力的反攻下，宋軍主將不和，軍心渙散，撤兵符籬時遭到金兵的追截，損失慘重，只好再次與金國達成和議，改稱臣為稱侄，增加歲幣等，隆興北伐就此草草收場。

宋孝宗上位第二年，主戰派開始上臺，即開始北伐，而這需要一個旗幟鮮明的人物，被殺的岳飛整好符合這個定位，於是岳飛被平反。

隨著北伐失敗，只能再次議和，主和派佔據朝堂，而皇帝知道無法北伐，但為了防止悠悠眾口對朝廷的口誅筆伐，為了不讓天下認為朝廷偏安江南，為了宣誓北伐的決心，於是又抬出岳飛，給岳飛加諡號。

“武”和“穆”都是中國古代諡法常用字。《汲冢周書》稱：“威彊叡德曰武，克定禍亂曰武，刑民克服曰武，誇志多窮曰武。”《諡法》稱：“佈德執義曰穆，中情見貌曰穆”。

這個諡號在他之前有人被賜過，之後也有

宋孝宗的平反詔書強調岳飛“能事上以忠”對皇帝忠誠。讚美他“餘烈遺風，於今不泯”，忠烈之風天下聞，人們感念到現在。其中耐人尋味的是，宋孝宗說自己是“仰承”高宗的“聖意”來為岳飛平反的，並提及高宗對岳飛的“念之不忘”。

據《宋史》載，“孝宗詔復飛官，以禮改葬，賜錢百萬，求其後悉官之。建廟於鄂，號忠烈。淳熙六年，諡武穆。嘉定四年，追封鄂王。”為什麼孝宗會如此緊迫為岳飛翻案，而太上皇趙構雖不時干涉朝政，卻對此事默不作聲？

岳飛為什麼能得到平反呢？據說岳飛死後十多年，金軍中仍廣泛流傳“岳飛不死，大金滅矣”，史載，“飛不掌兵，仍足以強國”！是其一。岳飛被害後，宋朝無論朝廷官員、士人或百姓，皆為之喊冤不已。張孝祥、杜莘老等朝臣，太學生程宏圖和宋芑等皆為之呼冤不止。更有甚者，如岳飛被殺三年後，有內侍右武大夫白鍔館客張伯麟在太學壁上題字：“夫差，爾忘越王之殺而父乎？”當時徽宗已經死在金國，大家都明白這話是諷刺趙構的。殺害岳飛，失了天下臣民人望，這是岳飛必須平反昭雪的最關鍵一點。

基於以上種種，為岳飛平反昭雪人心所向，不昭雪不足以奠國本、收人心。加上此時金國已有不遵守紹興和議的動作，重挽全國抗金人心非常必要。

高宗趙構退位後，孝宗即位，有志於北伐，雪數朝恥辱。岳飛，力主抗金，不言和議，在朝內外是一面旗幟，但是給嶽帥定罪“莫須有”，朝野冤之，民心悼之，孝宗也深知嶽帥實乃冤枉。值孝宗有志於恢復之際，給嶽帥平反昭雪，順應民心，振奮軍心，為北伐恢復鼓勵志氣。孝宗為之下詔日：卿家紀律、用兵之法，張、韓遠不及。卿家冤枉，朕悉知之，天下共知其冤。悉復嶽帥故官，以一品孤禮（岳飛生前拜少保，秩正一品）改葬於西湖棲霞嶺，諸子悉錄為官。淳熙六年，為嶽帥追加諡號，按諡法：折衝禦侮曰武，佈德執義日穆，追諡為武穆。寧宗嘉定四年，追封鄂王。後又改諡忠武。其後為嶽帥建廟祭祀，千百年來憑弔者不絕，正所謂青山有幸埋忠骨，白鐵無辜鑄佞臣。