瑜伽（/ Ĵ oʊ ɡ ə / ; 梵文：योग ; 發音）是一組物理，心理和精神起源於實踐或學科的古印度。瑜伽是六一Āstika的（正統）學校印度教哲學傳統。

有各種各樣的瑜伽學校，做法和目標的在印度教，佛教和耆那教。  在西方世界的術語“瑜伽”常常表示一種現代形式哈達瑜伽和瑜伽練習，大部分由稱為姿勢體式。

瑜伽的起源已經推測可以追溯到前吠陀印度傳統; 可能在印度河流域文明大約3000 BCE。它在提到梨俱吠陀，[注1] ，但瑜伽最有可能發展成為周圍的第五和第六個世紀BCE了系統的研究，在古印度的苦行和沙門運動。 [注2]描述瑜伽做法最早文字的編不清，變化地記入奧義。所述的帕坦伽利的瑜伽經日期從第二世紀BCE， 和被首先推出後獲得了在20世紀的西部突出斯瓦米·維韋卡南達。哈達瑜伽文字有時第9和11世紀之間，在起源出現密宗。 

來自印度的瑜伽大師後來推出的瑜伽到西方，斯瓦米·維韋卡南達在19世紀末和20世紀初的成功與他的瑜伽傳統的改編，但不包括下列體式。外印度，它已經發展成為一個基於姿勢體能，應力消除和放鬆技巧。在印度傳統瑜伽，然而，比體育鍛煉多; 它有一個冥想和精神核心。 一個印度教的六大正統的學校也被稱為瑜珈，它有自己的認識論，本體論和形而上學，以及密切相關的印度教數論派哲學。

瑜伽的最終目標是解脫（解放），儘管確切的形式這需要取決於與它綴合的哲學或神學系統上。

在經典Astanga瑜伽，瑜伽練習的最終目標是實現國家三昧在該狀態下作為純意識遵守。

據雅各布森，瑜珈有五個主要的傳統的含義：

1. 用於獲得目標的一個處分方法;

2. 控制身體和心靈的技術;

3. 一所學校或理念（的系統的名稱覲見）;

4. 與字首例如“hatha-，mantra-，和laya-，傳統專業瑜伽特定技術;

5. 瑜伽練習的目標。

據大衛·戈登·懷特，從公元5世紀起CE的“瑜伽”的核心原則是或多或少的地方，這些原則在各種形式隨著時間的推移發展變化：

1. 發現不正常的感知和認知，以及克服它從痛苦，內心的平靜和救贖釋出的冥想手段; 這個原理說明在印度被發現文字，如在薄伽梵歌和Yogasutras，在一些佛教大乘作品，以及耆那教的課文;

3. 以無所不知和開明的意識使一個領悟無常（虛幻，虛幻的）和永久（真實的，超驗的）現實的路徑; 例子在印度教中發現正理和Vaisesika教科書以及佛教中觀的文字，但以不同的方式;

4. 用於進入其他機構，生成多個機構，以及其他超自然成果之間的關係的技術; 這些是，指出白，在所描述密宗印度教和佛教，以及佛教Sāmaññaphalasutta的文獻; 詹姆斯·馬林遜，但不同意，並提出這樣的邊緣做法遠離主流瑜伽的目標冥想驅動手段，在印度宗教解放刪除。

懷特闡明瞭最後一條原則涉及“瑜伽師實踐”，從實際的目標不同傳說中的目標“的瑜伽練習，”因為他們在南亞被視為思想和，因為共同的時代的開始實踐，在不同的印度教，佛教和耆那哲學流派。

在印度教中，做法包括智者瑜伽，奉愛瑜伽，噶瑜伽，臘鴨瑜伽和哈達瑜伽。

古典瑜伽

主要文章：瑜伽（哲學）

什麼是通常被稱為古典瑜伽，Astanga（八節肢瑜伽），或王瑜伽主要是在高度有影響概述瑜伽的型別瑜伽帕坦伽利佛經。古典瑜伽傳統的起源尚不清楚，但該術語的早期的討論出現在奧義書。名字“王瑜伽”（王瑜伽）起初表示瑜伽的最終目標，三摩地， ，但被推廣維韋卡南達為阿斯東加瑜伽的通用名稱，[19注]八節肢被實行達到三昧，如在所描述的瑜伽經。瑜伽也被認為是正統的哲學流派（之一 darsanas印度教）（那些接受吠陀作為知識的來源）。 

古典瑜伽結合認識論，形而上學，道德實踐，系統地練習和自我發展技術的身體，心靈和精神。其認識論（pramana）和形而上學是類似於的尚琪亞學校。該形而上學古典瑜伽，像尚琪亞，主要是二元論，並主張，有兩種截然不同的現實。這些物質自然（自然），這是物質世界的永恆和活性無意識源和由三種形態，並且puruṣaS（人），複數意識這是世界上的智慧原則，是多重的，不活動的和永恆的見證。每個人都有一個單獨的puruṣa，這是他們真實的自我，證人和享樂，那是解放。這種形而上學系統認為puruṣa s至其相互作用和識別與經歷輪迴週期prakirti。解放，該系統的目標，從隔離（結果kaivalya）的puruṣa從prakirti，並透過該分離自己從不同的形式（冥想實現tattvas的）prakirti。這是透過消力一個人的思想波做（心識vritti）和純意識休息puruṣa。

不像印度教，其中從事非有神/無神論理性方法，的尚琪亞學校 印度教的瑜伽學校接受一個“個人，但基本上無活性，神”或“個人神”的概念（Isvara）。 

佛教瑜伽

釋迦牟尼佛與禪手印（沉思冥想坐姿手印），加爾精舍，斯里蘭卡。

主要文章：坐禪修行和禪

佛教瑜伽涵蓋廣泛的各種各樣的旨在開發稱作金鑰美德或品質的方法37種助劑以覺醒。佛教瑜伽的最終目標是菩提（覺醒）或必殺技（停止），這是傳統上被視為痛苦（的永久端苦）和重生。[注20] 藏經閣使用除了瑜伽精神的實踐，如許多方面bhāvanā（“發展”）[注21]和初禪/禪。[注22]

在早期佛教，瑜伽的各種做法被教導，包括：

· 四個dhyānas（4個冥想或心理的吸收），

· 的4個satipatthanas（基金會或留心的機構），

· 安般念（呼吸留心），

· 在4個無形住宅（心靈的超常狀態），

· 該四梵住（神住所）。

· Anussati（沉思，回憶）

這些冥想被視為由所述的其它元件被支撐八倍路徑，如實踐倫理，右消耗，約束感和右檢視。據說兩個心理素質成為佛教瑜伽練習，不可或缺奢摩他（鎮靜，安定）和內觀（洞察力，清晰的視寧度）。奢摩他是一個穩定的質量，放鬆和冷靜的頭腦。它也與相關聯的定力（精神統一，焦點）和禪（冥想吸收的狀態）。內觀與此同時，是一種領悟或穿透理解到的現象的真實本質。它也被定義為“看到的東西，因為他們真的是”（yathābhūtaṃdarśanam）。事物的本質是定義並以不同的方式解釋，但古典佛教的一個重要的特點是它的一切現象（理解dhammas）為空自（的阿特曼）或內在本質，學說稱為無我（”非我“）和空性（空）。 這是與大多數其他印度的傳統，他們的目標是要麼建立在個人的靈魂（阿特曼，靈魂，神我）或通用一元論意識觀念形成鮮明對比（婆羅門）。內觀也需要痛苦或的理解苦（以及因此四諦），無常（無常）和相互依存的起源。

在不同的佛教傳統後來的發展導致了瑜伽實踐新的創新。在小乘學校，同時保持相對保守，仍然在他們後來的作品中，最有影響力，其中是發達國家關於冥想和瑜伽現象的新思路清淨道論。說的印度冥想教導大乘佛教在有影響力的文字，如可以看到瑜伽師地論（編譯的C。公元4世紀）。大乘冥想練習還制定並通過了新的瑜伽方法，比如使用的口頭禪和陀羅尼，淨土實踐這一個旨在重生淨土或buddhafield和視覺化的方法。中國佛教發展了自己的方法，如修禪的公案反思和話頭。同樣，密宗（也Mantrayana，金剛乘）制定並通過了密宗的方法，這仍然是藏傳佛教的瑜伽體系，包括基礎那洛六法，十相自在，大手印和大圓滿。

耆那教瑜伽

主要文章：耆那教的沉思

耆那教瑜伽已經在中央實踐耆那教。耆那靈性基於非暴力或嚴格的程式碼不殺生（包括素食），施捨（佈施），右信在三寶，苦行的做法（小吃）如禁食，和瑜伽實踐。 耆那瑜伽旨在從力量自（靈魂）或靈魂（靈魂）解放和純化業力，其保持結合於輪迴的週期中的所有的靈魂。像瑜伽和尚琪亞，耆那教認為其中必然由它們各自的業障個體靈魂的多樣性。只有透過因果湧入的減少和一個人的人緣收集的耗盡可以靈魂變得純化和釋放，此時一個成為無所不知的是誰擁有達到“絕對知識”（專一思辨）。

耆那教瑜伽的早期實踐似乎已經分為幾種型別，包括冥想（禪），身體的放棄（kāyotsarga），沉思（anuprekṣā）和反射（bhāvanā）。一些用於耆那瑜伽最早來源是Uttarādhyayana-經，所述Āvaśyaka-經，所述Sthananga經（C。第二世紀BCE） 。後來的作品包括昆達昆達的 Vārassa-aṇuvekkhā（“十二觀照”，C。前1世紀至公元1世紀CE），哈里巴德拉的Yogadṛṣṭisamuccya（8世紀）和Yogaśāstra的Hemachandra（12世紀）。耆那教瑜伽後來的形式通過了印度教的影響，如從帕坦伽利的瑜伽理念和後來密宗瑜伽（在哈里巴德拉和Hemachandra的作品分別）。耆那教也發展到解放漸進路徑透過瑜伽實踐，闡述美德叫幾個層次gunasthanas。

在當今時代，耆那教的新形式的冥想也得到了發展。其中最有影響的是在prekṣā阿查里亞的系統Mahāprajña這是不拘一格，包括使用的口頭禪，控制呼吸，手印，bandhas的，等等。

瑜伽在不二論

阿迪山卡拉與弟子，由拉賈拉維瓦瑪（1904）。學習吠陀經文與大師是中央的不二論的智者瑜伽。

韋丹塔是豐盛的傳統與眾多子學校和哲學觀點。韋丹塔側重於研究的奧義書，它的早期文獻中，一個梵天經文。關於瑜伽和冥想，梵天佛經重在獲得的靈識婆羅門，不變的絕對現實或自我。

一個韋丹塔的最早和最有影響力的子傳統，是不二論，它指nondualistic 一元論。這種傳統強調智者瑜伽（知識瑜伽），其目的是實現人的自性與婆羅門（絕對意識）的身份（靈魂，個體意識）。 這所學校的最有影響力的思想家是阿迪山卡拉（8世紀），誰寫各種評論和教原創作品智者瑜伽。在不二論，知識達到經文（的基礎上sruti）和一個人的大師和透過（聽的處理sravana）教誨，思考和反映他們（晨報），最後沉思這些教導（nididhyāsana為了實現自己的真理）。同樣重要的是發展質量，如歧視（viveka），放棄（virāga），安寧，節制，冷靜，耐力，信心，注意力和對知識和自由（一種嚮往“mumukṣutva）。” 在不二瑜伽最終是“從特定撤出和識別與通用的冥想練習，從而導致自身的沉思作為最普遍的，即，意識”。

從nondualistic理想主義的角度不二教授瑜伽的一個有影響力的文字是瑜伽婆藪仙。這項工作使用了大量的短故事和軼事來說明它的主要觀點。它教7級bhumis瑜伽練習。這是中世紀的不二論瑜伽學者的主要參考和12世紀以前，它是在印度瑜伽最流行的文字之一。

其教導瑜伽的視的不二點另一個文字是瑜伽亞傑尼亞韋爾克亞。本作品包含在10廣泛教導制戒（倫理規則）和10 遵行（業務），和八個體式。它還討論的理論nadis和普拉納（生命氣息），並與調息指令（控制呼吸），pratyahara（感取款），在咒語冥想，沉思的視覺化和遵循這一達里尼。

密宗瑜伽

主要文章：密宗

塞繆爾說密宗是一個有爭議的概念。密法瑜伽可以被描述，根據塞繆爾，如在第9至10世紀佛教和印度做法（萵筍，沙克蒂）文字，其包括精心神視覺化使用幾何陣列和附圖（瑜伽做法曼陀羅），激烈雄性和特別是女性神，海侵生命階段的相關禮儀，廣泛使用的查克拉和咒語，以及性技巧，都旨在幫助一個人的健康，壽命長和解放。 

哈達瑜伽

Viparītakaraṇī，姿勢既用作體式和作為結印

下面的文章將主營：哈達瑜伽

哈達瑜伽，也叫哈達維迪亞，是一家專注於身體和精神力量建設活動和姿勢瑜伽的一種描述主要的三種文字印度教：  

1. 哈達瑜伽Pradipika，斯瓦特馬拉馬（15世紀）

2. 溼婆本集，作者不詳（1500 或17世紀後期）

3. Gheranda本集由Gheranda（17世紀後期）

許多學者將包括Goraksha本集透過戈雷克香特 11世紀在此列表中。戈雷克香特被廣泛認為一直負責推廣哈達瑜伽為我們今天所知道。  的其他哈達瑜伽文字包括Haṭhābhyāsapaddhati的哈達Ratnavali，所述的JogaPradīpikā和Sritattvanidhi。

金剛乘佛，由印度成立八十四大成就者，具有一系列體式和pranayamas，如tummo（梵caṇḍālī）和千真萬確霍爾平行哈達瑜伽。

拉亞瑜伽和瑜伽的空達里尼

臘鴨和昆達利尼瑜伽都與哈達瑜伽有關，但往往呈現為獨立的方法。

據喬治·斯坦，臘鴨瑜伽（溶解的瑜伽或合併）“，使得冥想吸收（拉亞）及其重點。在拉亞-瑜伽行者試圖透過縮影，頭腦溶解超越所有的記憶痕跡和感官體驗，在超越自我意識。” 有各種形式和拉雅瑜伽的技術，包括聽“內部聲音”（灘），練各種姆德拉像Khechari結印和Shambhavi結印以及指在體內喚起了一種精神能量技術（昆達里尼） 。

在身體覺醒盤繞能源的做法有時特意打電話昆達利尼瑜伽。它是基於微妙的身體的印度的理論和使用各種pranayamas（呼吸技術）和姆德拉（身體技術）來喚醒被稱為能量昆達里尼（盤繞一個）或沙克提。在各種Shaiva和Shakta瑜伽和密宗的傳統，瑜伽技術或yuktis用來團結達里尼-沙克提，神聖的意識力量或能量，與溼婆，宇宙意識。教導該方法的一個常見方式是喚醒昆達里尼駐留在最低輪和引導它穿過中心通道在最高輪與絕對意識到團結（在頭部的頂部）。

　　雖說瑜伽派別有很多，但是都萬變不離其中，體式與呼吸冥想結合的聯絡方式，以下是常見的瑜伽派別做為參考:

　　哈他瑜伽

　　梵文術語“哈他”是瑜伽所有身體姿勢的總稱。哈他瑜伽只是指所有其他型別瑜伽(阿斯東加，艾揚格，等等)的基礎。哈他瑜伽是最適合初學者的，因為他們通常比其他型別的瑜伽節奏慢。如果你是瑜伽新手，哈他瑜伽是一個很好的入門點。

　　艾揚格瑜伽

　　艾揚格瑜伽是由B.K.S.艾揚格創立的，專注於身體的協調和精細精確的動作。在艾揚格的課堂上，學生們在控制呼吸的同時做各種各樣的姿勢。一般來說，姿勢保持很長時間，同時調整姿勢的細節。艾揚格在很大程度上依賴於道具來幫助學生完善他們的形式，並以一種安全的方式更深入地進入姿勢。雖然你不會跳來跳去，但在艾揚格舞課後，你肯定會得到鍛鍊，感到無比的開放和放鬆。這種風格對於那些需要緩慢而有條不紊地工作的受傷的人來說真的很棒。

　　昆達里尼瑜伽

　　昆達利尼瑜伽練習是精神和身體的平等部分。這種風格是關於釋放你體內的昆達里尼能量，據說它被困在或盤繞在脊柱下部。這些課程透過快速移動、充滿活力的姿勢和呼吸練習來鍛鍊你的核心和呼吸。課程包括誦經、咒語和冥想。

　　阿斯東加

　　在梵語中，阿斯東加被翻譯成“八肢之路”。阿斯東加瑜伽包括一系列對身體要求很高的體式，所以這種瑜伽絕對不適合初學者。只有有經驗的瑜伽人才會真正喜歡它。阿斯東加從五拜日式A和五拜日式B開始，然後進入一系列站立和地板姿勢。

　　流瑜伽

　　流瑜伽是最具運動性的瑜伽風格。在流瑜伽中運動是協調你的呼吸和運動從一個姿勢到另一個。每個動作配合一個呼吸，動作與動作之間沒有間斷，強調動作轉換時呼吸與肢體的流暢度。流瑜伽練習能夠運動全身肌肉促進血液迴圈，提升體溫令我們大量出汗排出毒素，配合呼吸有助鍛練心肺功能。

　　高溫瑜伽

　　如果你想在瑜伽中流汗，這就是你的風格。它是在特定的瑜伽室內，溫度在38℃-40℃度裡擺一系列固定的姿勢練習。該序列包括一系列26個基本姿勢，每個姿勢都要練習兩次。

　　陰瑜伽

　　陰瑜伽是一種慢節奏的瑜伽，坐姿保持的時間更長。陰瑜伽也可以是一種冥想瑜伽練習，幫助你找到內心的平靜。課程很輕鬆，因為你應該用重力來做大部分的運動。