唐僧（玄奘）去往天竺取經，並非皇帝派遣。

唐僧的原型就是唐朝的玄奘。玄奘這位唐代高僧出生於河南洛陽。他13歲時跟隨二哥到洛陽淨土寺出家。

武德九年（626年），此時適逢天竺僧波頗抵長安，玄奘得聞印度戒賢於那爛陀寺講授《瑜加論》總攝三乘之說，於是發願西行求法，直探原典，重新翻譯，以求統一中國佛學思想的分歧。

貞觀元年（627年）玄奘結侶陳表，請允西行求法。但未獲唐太宗批准。然而玄奘決心已定，乃“冒越憲章，私往天竺”，長途跋涉五萬餘里。唐太宗貞觀二年（628年），二十九歲的玄奘，玄獎為究竟瑜伽唯識學，始道途西行。

在途中經蘭州到涼州（姑藏），繼晝伏夜行，至瓜州，再經玉門關，越過五烽，渡流沙，備嘗艱苦，抵達伊吾（哈密），至高昌國（今新疆吐魯番縣境）。

受到高昌王麴文泰的禮遇。後經屈支（今新疆庫車）、凌山（耶木素爾嶺）、碎葉城、迦畢試國、赤建國（烏茲別克首都塔什干）、颯秣建國（今撒馬爾罕城之東）、蔥嶺、鐵門。到達貨羅國故地（今蔥嶺西、烏滸河南一帶）。

南下經縛喝國（今阿富汗北境巴爾赫）、揭職國（今阿富汗加茲地方）、大雪山、梵衍那國（今阿富汗之巴米揚）、犍雙羅國（今巴基斯坦白沙瓦及其毗連的阿富汗東部一帶）、烏伏那國（巴基斯坦之斯瓦特地區），到達迦溼彌羅國（今克什米爾），行程13800餘里。

17年後回到長安，在弘福寺、大慈恩寺等地著書譯經。主要著作有《大唐西域記》《會宗論》《制惡見論》等，翻譯印度佛經75部，共1335卷，為中印兩國的文化交流做出了巨大的貢獻。