預碰撞安全系統能自動探測前方障礙物，測算出發生碰撞的可能性。若系統判斷碰撞的可能性很大，則會發出警報聲。系統還可透過自動調節一系列安全系統：預碰撞剎車輔助系統、緊急轉向輔助系統、汽車動態綜合管理系統來儘可能避免碰撞。

雷克薩斯車型配備的PCS預碰撞系統由毫米級微波雷達，眾多感測器及電子控制單元（ECU）組成。裝備在雷克薩斯車頭前段logo後方的微波雷達探測前方車輛及障礙物。系統將微波雷達及感測器資訊進行統一收集與運算。當系統判斷有可能發生碰撞時會發出蜂鳴並顯示警示訊號，提醒駕駛者注意危險情況，及時躲避。

同時，VDIM處於待機狀態，隨時為駕駛者進行緊急避讓操作提供支援。當車輛進一步接近障礙物而駕駛員未作出正確的制動或躲避反應時，系統判斷碰撞不可避免，系統將在碰撞發生前提前鎖緊安全帶，施加制動力（如果駕駛員沒有施加制動）或者加大制動力（相對於駕駛者施加的制動力）。

PCS預碰撞安全系統採用防患於未然的先進主動安全理念。充分利用碰撞前的寶貴時間，儘量避免碰撞，在碰撞不可避免時，提前做好碰撞的防護措施，最大限度的保證駕乘者安全。

PCS系統會利用前風擋玻璃後方的攝像頭識別前車，位於前格柵豐田車標處的毫米波雷達則可監測前方的車輛或者物體的距離，如果系統判斷有發生碰撞的可能性，會透過聲音和影象的警示駕駛者，以便執行規避操作。

此時，如果駕駛者踩下剎車踏板減速，PCS系統將施加超過踏板操作的額外製動力。此外，如果駕駛員沒有反應，或者沒有及時進行減速制動，系統判斷碰撞可能性很高或碰撞不可避免，則會自動啟動碰撞前制動，幫助避免碰撞或減輕損害。