三菱PLC手動也有自動也有怎麼程式設計

首先了解手動與自動的區別，所謂的手動通常是單個動作的點動執行，自動則是按照生產要求一系列連續的動作。因此相對來講手動程式設計比較簡單，只考慮其自身的限制條件，而自動程式設計就比較的繁瑣，要考慮的情況很全面，如啟動的條件、時間控制、順序控制以及報警處理等等，任何一個小的故障都會導致無法執行。

在裝置的PLC程式設計中“手動”和“自動”執行之間採用互鎖控制，意思就是說在手動條件下禁止自動啟動，在自動條件下禁止手動操作，一方面是裝置操作的要求，一方面則是為了安全考慮。我們經常使用一個按鈕進行手動、自動操作的切換。一般在操作面板上會有許多按鈕、儀表儀器，手動操作的主要作用：1為自動執行進行除錯如轉速、移速、溫度等變數之間進行尋求最佳匹配執行引數，2是後期維修的需要，自動運轉中出現的故障，可透過手動操作快速進行排查，例如某個限位失靈、控制電機的接觸器、中間繼電器出現故障等。

自動程式要根據裝置要求、工藝引數來完成，具體的程式設計要看使用了哪些控制物件，比如變頻器、伺服步進、感測器控制等；再一個是按照控制型別，例如順序控制、過程控制、運動控制、通訊控制等，我們還可以進行模組化的程式設計。PLC的程式設計不是憑空、毫無目的的完成，我們編寫的程式可以是不一樣，五花八門都可以，這個是沒有標準的，但最基本的要達到裝置生產要求。

非標裝置，手動自動還有引數屬於功能範疇的，都按照客戶得習慣要求來做，對於我們來說需要考慮一切潛在的安全隱患和執行條件！具體怎麼把功能做出來，這個每個人寫的程式都不一樣的！也沒有個標準！條條大路通羅馬！結果都是一樣的！