《物權法》第六章第七十三條 建築區劃內的道路，屬於業主共有，但屬於城鎮公共道路的除外。建築區劃內的綠地，屬於業主共有，但屬於城鎮公共綠地或者明示屬於個人的除外。建築區劃內的其他公共場所、公用設施和物業服務用房，屬於業主共有。

第七十四條 建築區劃內，規劃用於停放汽車的車位、車庫應當首先滿足業主的需要。

建築區劃內，規劃用於停放汽車的車位、車庫的歸屬，由當事人通過出售、附贈或者出租等方式約定。

佔用業主共有的道路或者其他場地用於停放汽車的車位，屬於業主共有。

退一萬步講，即使要收費，那也是業主大會授權業主委員會委託物業公司收費，且取之於民用之於民，而不是物業公司謀取非法利益的工具。

是否違法首先要看開發商是否有停車場的房產證，有房產證的停車場的所有權屬於開發商。所有權屬於開發商就可以將停車場的經營管理權授權給物業公司。有些省的規定不一樣，有的省規定是物業公司可以收費（僅限小區內），無需要公安局備案，但是收費漲價要公示，得到業主的同意。有的省規定的是停車場報備然後按照政府指導價收費。主要是停車場是否有房產證，停車場是否報備，是否有物價局定價，收費單位是否有正規發票，這樣就可以知道所有停車場是否是應該收費。

當然屬於違法了，物業公司沒有權利強佔小區廣告費和停車費，業主應該成立業主委員會，讓業主自己商議，如何使用這兩筆費用。

是違法行為，這叫小區的公共收益，30%可用於彌補物業費不足，其它都是業主的錢，法律明確規定由街道社群監管。