如果狹義地理解“效率”這個詞，只考察炒菜機器人的出菜快慢，即炒一個既定的菜需時儘量短，或單位時間內（如半小時）炒出的菜品儘量多，那按這個狹義思路設計開發出來的炒菜機器人恐怕沒幾個人願意用，因為人們吃菜呷飯講究個色香味俱全，即對菜品可不可口是有要求的。若一部炒菜機器人出菜是快，但菜不好吃，受用者吃不下，那嚴格的講這個機器人是沒有達標的。

依託精密機電技術、智慧控制手段和人機互動功能，我們探討的炒菜“效率”可以兼顧出菜儘量快和口味儘量好，這就要做好系統最佳化設計。 炒菜機器人的工具性部件（如食用油噴嘴、淨水噴嘴、食材輸送與傾倒部件、可翻動炒鍋、攪拌臂、添鹽器、√溫溼度感測器等等）是基礎，基礎的東西合理、全面地安排好當然會給提高炒菜效率帶來便利，這方面都缺三少四，談效率難矣。 基礎工具部件佈設到位了，如何控制、利用這些部件來炒出好菜就成了關鍵問題。目前的控制技術、自動化手段和智慧科技支撐起炒菜這個專類應用可以實現，但有些困難點。人來炒菜，尤其是廚藝高手炒菜，對食材下鍋時機、加水多少及次數、炒的火候把握、添鹽量、出鍋標準等是很有講究的。機器人來炒菜，也不能亂來，得儘量模擬人、接近人的工作狀態，智慧控制系統控制操作部件（即上述工具性部件）炒菜，越像廚師則越好。控制系統安排的操作步驟、監控引數、判斷標準、時間把握、出鍋中斷等，當然要根據人廚的工作過程和標準來設定。設定得越科學、越到位，則炒出來的菜一般而言就越好吃。為了達到好吃可口的要求，同時滿足因受用者不同口味追求有所不同的口味變化需要，智控系統應該有人機互動功能，且人機互動功能越強越精則越好。可以實現但有些難點，難點主要就是控制系統擬人化設定和人機互動功能強而精，業界當然會把這兩個當作主攻方向。自然，主攻方向做得越好越精彩，炒菜機器人的出菜效率就越高。

考慮下應用場景。 如果是家裡三口之戶什麼的用炒菜機器人，一臺好的機器人恐怕夠了，吃飯的人就少少幾個，機器人炒幾個菜供一家人果腹不在話下。效率的保證（讓一家人及時吃上好菜），上面在脈絡上講清楚瞭如何實現。 如果是食者眾多的餐館、食堂用機器人，要炒的菜品種多、數量多且往往對時間（及時出菜）要求更高，那就最好採取“組合拳”，即多臺機器人組合設計，同而有異，異而互援，根據場所總體需求和菜品搭配需要等，進行嚴密的最佳化設計安排，最佳化得越好，當然效率就越高。多臺機器人組合，有時候也可以視為就是一臺很大的複雜機器人。這種大系統組合最佳化的機器人應用，比起家用單臺炒菜機器人，在保證其效率上有了新內容、新要求，研製者要花費更高的代價做工作。